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公开(公告)号：CN113291308B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN110085078A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910249920.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。
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公开(公告)号：CN111402626A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN110001536A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910249263.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
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公开(公告)号：CN110085078B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910249920.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291308A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN110001536B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910249263.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。
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公开(公告)号：CN111402626B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010083372.0
申请日：2020-02-09
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统，包括：与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块，多个间隔地设置在路侧的路侧单元，与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机，通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合，将融合速度发送给边缘工控机，通过计算得到安全跟车距离并发送给后车的ECU，当不满足安全跟车行驶时，使智能车辆ACC系统介入以降低行驶速度。本发明还公开了其控制方法。本发明能保障智能车辆在跟驰状态下安全行驶，避免了因前车紧急制动而发生的交通事故，且大大降低了智能车辆的硬件成本及计算成本。
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公开(公告)号：CN210101503U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920417794.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车载传感器调整座及车载传感器装置，包括方形框架、底板、底转盘、方形柱、转块、圆盘和雷达安装板等结构，实现了如下功能：以圆盘沿转块进行360度旋转，带动C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以z轴方向为轴心的转动；以转块沿转轴进行旋转，带动圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以x轴方向为轴心的转动；以底转盘沿第一旋钮进行旋转，带动方形柱、转块、圆盘、C形雷达安装板及设置于其上的毫米波雷达和激光雷达，进行以y轴方向为轴心的转动；通过底板与方形框架之间的安装位置，及方形框架与车头前沿之间的安装位置，还可以调整车载传感器的初始位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210091429U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920417793.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00 , G09B25/00 , G01M17/007 , G01D18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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