公开(公告)号：CN113291308B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202110611724.X

申请日：2021-06-02

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王涛 ,  关志伟 ,  彭涛 ,  史星彦 ,  李达 ,  王雷 ,  赵若愚 ,  王丹萍 ,  张绅 ,  刘云鹏

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。

公开(公告)号：CN113239609A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202011547676.4

申请日：2020-12-24

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈强 ,  候海晶 ,  李达 ,  毛福新 ,  史哲慧

IPC: G06F30/27 ,  G06K9/00 ,  G06F111/18

Abstract: 本发明公开了一种智能车单目摄像头目标识别监测试验系统及检测方法，包括主体实验平台、视景生成仿真子系统、单目摄像头三自由度运动平台、雨雾天气环境生成子系统、主控机实验管理子系统、目标识别测试子系统、识别信息采集子系统，所述主体实验平台均连接有单目摄像头三自由度运动平台、视景生成仿真子系统和雨雾天气环境生成子系统，所述单目摄像头三自由度运动平台连接有识别信息采集系统，所述识别信息采集系统连接有主控机试验管理子系统。有益效果：通过对比标准数据，融合精确率、召回率与实时性指标开发识别评价子系统，并设计测试方法流程用于综合评价目标识别效果，以解决人工评价随意性及客观性不强的缺点。

公开(公告)号：CN113291308A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110611724.X

申请日：2021-06-02

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王涛 ,  关志伟 ,  彭涛 ,  史星彦 ,  李达 ,  王雷 ,  赵若愚 ,  王丹萍 ,  张绅 ,  刘云鹏

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。

公开(公告)号：CN115471818A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211168863.0

申请日：2022-09-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈强 ,  关志伟 ,  李达 ,  刘晓锋 ,  史哲慧 ,  许圣洁 ,  梁叶惠

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型神经网络的交通标志识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立轻量型神经网络模型；步骤2：采用交通标志图片训练集对步骤1所建立的轻量型神经网络模型进行模型训练；步骤3：将待识别的交通标志输入训练好的轻量型神经网络模型中进行识别，输出交通标志分类结果；所述轻量型神经网络包括n个卷积层、n个池化层、n个全连接层和1个总全连接层；n个所述卷积层纵向分布；每一所述卷积层后设置1个池化层；每1个所述池化层后设置1个全连接阶层；n＝2‑4。采用本申请中的识别方法，可以很准确的识别出各种不同的交通标志，识别准确率较高。在交通标志识别领域具有重要意义和较好的应用前景。

公开(公告)号：CN114646948A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210305921.3

申请日：2022-03-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈强 ,  关志伟 ,  史哲慧 ,  彭涛 ,  李达

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/931 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，包括主体实验平台、视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构、线束安装和集成机构、主控机实验管理子系统、测试评价子系统，其特征在于：所述主体实验平台固定连接视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构及线束安装和集成机构。本发明涉及实验设备领域，具体地讲，涉及一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，方便视觉感知和激光雷达联合标定。

公开(公告)号：CN214149760U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120313056.8

申请日：2021-02-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈强 ,  关志伟 ,  李达 ,  戴仲谋 ,  史哲慧

IPC: G01M11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能车单目摄像头目标识别监测的试验台，包括滑轨、显示屏支架、显示屏和试验台主体，所述滑轨一端与所述试验台主体固定连接，所述滑轨上滑动设有显示屏支架，所述显示屏支架上固定设有显示屏，所述试验台主体上端开设有安装槽。有益效果：能够实现单目摄像头的俯仰、旋转、上下运动，模拟车辆在真实道路环境中运行时单目摄像头所受到的颠簸、抖动等运动干扰，从而能够使得单目摄像头的测试更加接近现实，测试的结果更加可靠，并且能够利用显示屏显示不同的交通标志或其他图片及视频，还能够显示不同天气下的交通标志或其他图片及视频，使得测试更加全面，而且能够调节显示屏与单目摄像头之间的距离。