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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291308B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN116198464B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310288021.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。
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公开(公告)号：CN116198464A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310288021.7
申请日：2023-03-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车高速爆胎的应急控制的方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，判断轮胎是否发生爆胎以及轮胎爆胎发生位置；步骤2，计算维持车辆稳定所需补偿力矩，并计算各轮所需制动力矩的分配系数，实现车辆减速；步骤3，根据规划方法规划一次或多次换道轨迹。本发明可有效提高爆胎情况下，减速的安全性。
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公开(公告)号：CN113291308A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN218888610U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222646147.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: H04N23/50 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于右侧盲区监测的摄像头安装支架，包括用于固定在车体上的固定盘、固定安装在所述固定盘上的伸缩支撑架和安装在所述伸缩支撑架自由端部的摄像头固定台；所述伸缩支撑架的自由端上通过水平调节组件转动安装有安装架；所述摄像头固定台与所述安装架通过垂直调节组件转动连接。上述摄像头安装支架应用于右侧盲区监控时，控制器与驾驶室有线或无线连接，可按照驾驶员对视野需要方便地操作控制摄像头采集视频画面角度，能够照顾到各个视野死角，解决了右侧盲区监测系统视野受限的问题。
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