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公开(公告)号：CN118041141A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076592.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程；获取电机的电角速度，基于电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量和延迟补偿量；获取永磁同步电机的电流闭环带宽，基于第二微分方程和电流闭环带宽，确定电流环控制器的第三微分方程；基于解耦补偿量、延迟补偿量、以及第三微分方程，利用可编程逻辑器件将永磁同步电机的当前电压调节为目标电压，并基于目标电压控制永磁同步电机转动。本申请提供的方法，能够有效提高后续对于电机控制的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115742846B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211439410.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车端快换电装置，包括至少两个电池端锁销和至少两个车端加解锁机构，每个车端加解锁机构可与对应的电池端锁销锁合，还包括拉线，每个车端加解锁机构分别固定连接于拉线上，拉线控制至少两个车端加解锁机构联动对电池端锁销进行加解锁；本发明能够不依托换电站专属换电设备，即在任何换电站、任何场合，只要有普通托盘即可完成快速换电或者电池拆卸；并且为卡接式快换机构，换电速度快，锁止可靠性较高，提升整包安全性。
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公开(公告)号：CN117406935B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311710255.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 苏州萨沙迈半导体有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据读取方法及装置、读写控制器，该方法中，读写控制器在对FLASH进行擦写操作的过程中，响应于针对FLASH的数据读取请求，若待读取的扇区满足目标条件，则可以挂起擦写操作，将待读取的扇区中的数据缓存至第一RAM中，并从第一RAM中读取数据。其中，目标条件包括待读取的扇区与正在擦写的扇区为不同扇区，且待读取的扇区中的数据未被缓存至第一RAM中。由此在对FLASH进行擦写操作过程中，无需等待擦写操作完成即可实现对FLASH中数据的读取，相较于相关技术，有效提高了对FLASH读取的效率，提高了FLASH使用的便利性，消除了FLASH在擦写操作中不能读取的限制。
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公开(公告)号：CN117302139A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311386276.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现溜坡现象。本发明解决了相关技术中车辆停车时的停车安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117276599A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311253344.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04089 , H01M8/04791 , H01M8/04119 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池氢气循环系统及控制方法。包括：引射器、循环切换组件、氢循环泵、气液分离器和控制器；引射器与燃料电池堆的阳极入口连通；气液分离器的入口与燃料电池堆的阳极出口连通；氢循环泵与气液分离器的气体出口连通；循环切换组件分别与氢循环泵、引射器、阳极入口和气液分离器的气体出口连通；控制器用于根据燃料电池运行功率，控制切换氢循环泵和引射器的单独运行或者组合运行，并控制循环切换组件切换氢循环泵和引射器的氢气循环路径。本发明实施例结合燃料电池功率，切换阀门实现不同类型氢气循环，实现不同工况下都可保证氢气回流量，并保证低功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117183761A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311301311.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种四驱纯电动驻坡系统的控制方法及车辆。方法包括以下步骤：在确定目标车辆处于爬坡状态的情况下，获取用于驱动目标车辆行驶的电机的扭矩信息和第一温度信息；基于扭矩信息，确定目标车辆在爬坡路段上驻车时的第一需求扭矩；基于第一温度信息，确定目标车辆的换热模式，其中，换热模式包括散热器散热模式和空调散热模式；获取执行换热模式后的电机的第二温度信息；基于第一需求扭矩和第二温度信息生成控制策略，控制策略用于控制目标车辆在爬坡路段上进行驻车。解决了由于使用油门完成坡上驻车造成的动力系统过温、溜车的技术问题。
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公开(公告)号：CN117153798A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311403631.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种功率模块的封装结构及其制造方法，封装结构包括多个芯片、多个铜夹结构、多个信号端子以及衬板；多个芯片交错排列在衬板上，并通过铜夹结构固定在衬板上，其中，一个铜夹结构对应固定一个芯片；多个信号端子设置于衬板上，且信号端子垂直于衬板表面设置。本申请通过使用铜夹将芯片与衬板之间形成互连，增大了互连结构横截面积、减小换流回路的长度，并将信号端子垂直于衬板表面设置，使得封装边界不续约再预留信号端子的位置，解决了现有技术中采用传统的Si芯片的封装结构对SiC芯片进行封装所存在的寄生电感大、尺寸过大且成本过高的技术问题，实现了减小寄生电感、减小封装尺寸以及降低制造成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117125038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091854.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动效能补偿方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿。本发明解决了车辆制动的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117002474A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310787440.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双电机混合动力车辆的控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的运行模式；当车辆处于串联驱动模式时，确定第一时刻的发动机需求功率，其中，发动机需求功率为发动机为满足车辆的全部功率需求所需的输出功率；获取车辆在第一时刻的工况信息，工况信息包括如下至少之一：油门踏板开度值、车速、动力电池的放电功率限值；获取第二时刻的发动机需求功率；基于工况信息和第二时刻的发动机需求功率确定功率限制值；基于功率限制值对第一时刻的发动机需求功率进行斜率限制，确定发动机目标功率。本发明解决了由于双电机混合动力车辆的控制方法不合理导致的车辆的NVH性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116674361A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310383728.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种新型馈能的衬套、车辆及车辆驾驶模式控制方法，衬套包括衬套外管和衬套内管，衬套外管和衬套内管通过主簧硫化连接，以及设置于衬套外管与主簧围设的空腔内的压电堆叠块。压电堆叠块连接于衬套外管的内壁或者主簧上，压电堆叠块连接有线束，当压电堆叠块受到衬套内管对其挤压时可以进行发电，并通过线束将电能回收。当向压电堆叠块施加电压，改变压电堆叠块高度，进而改变悬置线性段，实现驾驶模式调节。本发明提供的衬套在能够隔离和衰减动力总成的振动的同时，将动力总成传递给悬置的力和振动转化为电能进行回收，节约能源；改变悬置线性段，调节驾驶模式。
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