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公开(公告)号：CN116022362A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211660247.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站折叠式舱间连接装置，包括舱间连接装置、基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件；所述舱间连接装置的一端设置有舱间连接装置基座，另一端设置有舱外扶手一，所述舱间连接装置基座上设置有舱壁安装接口、装置对接接口、初定位防漂球坑一；所述基座连接组件包括角度调节机构和角度调节限位机构，所述角度调节机构包括球头、半球碗、球碗挡环、球节套筒。本发明中，通过基座连接组件、基座端连杆组件、折叠组件、扶手端连杆组件和扶手连接组件的设置，可在微重力、热循环、太阳辐照、粒子辐射、原子氧等多因素影响的空间在轨环境中使用，并充分考虑航天员在轨架设安全和使用转移安全。
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公开(公告)号：CN115431207A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN114261536A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111542580.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，所述辅助杆接插座顶部与长杆部件底部插接，所述长杆部件顶部与T型杆活动连接，所述辅助杆接插座包括有长杆连接套，所述长杆连接套内部设有防漂顶珠，所述长杆连接套外表壁设有锁定扳手。本发明中，包括辅助杆接插座、长杆部件和T型杆，可在轨块速拆装，方便航天员单手操作，满足空间站舱外真空高低温空间环境的使用需求，具备倾覆、伸缩等功能，并且能够承受航天员施加的88N的操作力，操作简单便捷，进而提高了现有的空间站舱外维修用便携式脚限位器辅助杆的使用效果。
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公开(公告)号：CN108520147B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111209631A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010004361.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN110516088A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806742.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器照片关联化自动采集系统，主要包括工艺数字样机构建模块、工艺设计模块、总装执行模块、便携终端控制模块、实做数字样机模块；工艺设计模块以工艺数字样机构建模块创建的工艺数字样机模型作为设计输入，将工艺样机模型与工艺文件进行关联设计，建立模型与其配套工艺间的关联关系；总装执行模块结合便携终端控制模块的扫码程序，通过产品代号快速调取对象产品的三维模型和配套工艺，用于指导现场总装；便携终端控制模块集成了扫码等一系列操作；实做数字样机模块实现照片的自动记录、采集和基于BOM的结构化应用。本发明建立了离散的照片与产品BOM的关联，从而实现了照片的结构化应用。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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