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公开(公告)号：CN109436095A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811596869.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明属于特种电驱动车辆技术领域，公开了一种模块化电驱动行驶单元，包括：模块化车架总成、驱动电机、轮边传动轴、轮毂及制动器总成、车轮、双横臂独立悬架、电机冷却器以及电机控制器；模块化车架总成包括：两根纵梁、两块电机安装侧板、悬架横梁、两根电机安装横梁以及底护板；两块电机安装侧板固定在两根纵梁的内侧面上，悬架横梁的两端通过固定件固定在纵梁上；两根电机安装横梁的两端固定在两块电机安装侧板之间，底护板固定在电机安装横梁底部，形成电机安装框架结构；驱动电机固定在电机安装框架结构内，并依次通过轮边传动轴与轮毂及制动器总成和车轮相连；双横臂独立悬架连接在轮毂及制动器总成与模块化车架总成之间。
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公开(公告)号：CN105404273B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201510830548.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆维修的方法，包括：获得被监测车辆当前的故障码，获得在此前出现同样故障码时已使用过的维修建议和维修记录，与远程服务器建立连接，至少将被监测车辆当前的故障码，及其对应的已使用过的维修建议和维修记录发送至远程服务器，接收远程服务器至少基于故障码及其对应的已使用过的维修建议和维修记录给出的新维修建议，并保存新维修建议。在本发明中，通过连接远程服务器，向该远程服务器发送故障码及其对应的已使用过的维修建议和维修记录，使远程服务器端的专家能够依据接收到的信息，准确的分析出车辆的故障原因，从而能够通过远程服务器下发准确的新的维修建议，取得良好的维修效果。
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公开(公告)号：CN108995706A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810765048.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种超重型越野车电动转向装置及控制方法，属于电驱底盘技术领域。所述超重型越野车电动转向装置包括：电动缸的固定端设置在车架上；电动缸的的伸出端与第一转向机构铰接；转向臂支座固定设置在车架上；转向臂第一端与转向臂支座铰接，第二端与侧拉杆的第一端铰接；电动缸的伸缩端与转向臂的中部铰接；横拉杆的第一端与转向臂中部铰接；轮边摆动臂的第一端与侧拉杆的第二端铰接，第二端与车轮总成连接。本发明超重型越野车电动转向装置及控制方法可以实现了超重型车辆底盘电动转向的功能，简化了转向系统的结构，提高了转向系统的性能，控制准确，调试简便，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107599824A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710697773.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩单级减速器电动轮，属于越野车底盘技术领域。所述低速大扭矩单级减速器电动轮包括：轮毂装置；驱动装置设置在轮毂装置内；支撑装置与驱动装置连接，轮毂装置活动设置在支撑装置上；传动装置第一端与驱动装置的输出端连接，传动装置设置在支撑装置内；减速器设置在轮毂装置上，减速器与传动装置的第二端连接；行车制动装置设置在驱动装置上，行车制动装置与轮毂装置连接；驻车制动装置与驱动装置连接，驻车制动装置设置在驱动装置的输出端。本发明低速大扭矩单级减速器电动轮可以在规定的空间范围内，实现电动轮驱动、行车制动、驻车制动、散热等功能。
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公开(公告)号：CN107512311A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710567273.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供了一种车架及车辆，所述车架应用于特种越野车辆中，所述车架包括：纵梁；第一横梁，可拆卸连接在所述纵梁的内侧；第二横梁，可拆卸连接所述纵梁的外侧，且所述第二横梁位于所述第一横梁的下方；如此，因第一横梁与第二横梁与纵梁分别是可拆卸连接的，因此可以根据实际需求对第一横梁及第二横梁的数量和位置进行调整；当设计不同重量等级车辆时，通过增减第一横梁、第二横梁的数量即可实现；当设计不同轴距车辆时，通过调整第一横梁、第二横梁在纵梁上的位置即可实现；这种模块化的设置提高了车架的通用性，进而提高了车架的适用范围，降低了设计及制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015430A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610549781.9
申请日：2016-07-13
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
CPC classification number: F16F9/3221 , F16F9/50 , F16F2228/066
Abstract: 本发明公开了一种缓冲装置及油气弹簧，装置包括：缸体；导向套与缸体连接；活塞杆，包括第一端部和与第一端部连接的空心部；活塞杆穿设于缸体和导向套内；其中，缸体内壁与第一端部端面之间为无杆腔；空心部内腔为杆内腔；空心部外壁、缸体内壁和导向套端面之间为环腔；其中，空心部上开设有通孔，连接杆内腔和环腔；空心部的外壁，与第一端部的连接部设置有沟槽，沟槽从连接部延伸至通孔，以在导向套遮挡通孔时，杆内腔和环腔仍能通过沟槽导通。本发明提供的油气弹簧，解决了现有技术中的油气弹簧，存在的进入行程终端时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击的技术问题。实现了平缓的减速制动，提高油气弹簧的可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115923540B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211701210.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供一种车载电源控制方法、电源管理终端及系统，方法包括：获取供电模式及车辆状态；所述供电模式包括：纯电动模式或混动供电模式；基于所述供电模式及车辆状态确定对应的供电策略；基于所述供电策略控制发电机组及电池组进行电能输出；其中，所述发电机组包括多个互相并联且互相冗余的发电机，所述电池组包括多组互相并联且互相冗余的电池包；如此，由于各发电机相互独立且相互冗余、各电池包相互独立且相互冗余，不但可以提供大功率用电需求，而且由于冗余状态可提高供电过程中的可靠性和稳定性，并且可以自动根据供电模式及车辆状态调节电能输出，适应性较强，可确保特种车辆的用电需求，进而确保特种车辆的性能。
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公开(公告)号：CN118833081A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090057.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60L15/32 , B60L15/38 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备，涉及汽车动力技术领域。该系统包括：主控制器、辅控制器、CAN总线、电机控制器；CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线；电机控制器包括至少五个电机控制器；主控制器用于通过第一CAN1总线和第一CAN2总线获取整车数据，通过DCAN总线与电机控制器传输数据；第一CAN1总线和第一CAN2总线传输数据的报文ID为主控制器ID；辅控制器用于通过第二CAN1总线和第二CAN2总线获取整车数据，通过FCAN总线与电机控制器传输数据；第二CAN1总线和第二CAN2总线传输数据的报文ID为辅控制器ID；电机控制器用于控制全部驱动轴。由此，实现多个驱动轴之间工作协调问题，提高了整车系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117734586A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311845491.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请公开了一种安装组件及传感器装置，支座连接车架与角度传感器，转动件可转动地穿过支座，缩减转动件安装所需空间，提高集成度。转动件的连接端与传动件固定，并通过传动件套接固定在转向系统的杆系，杆系的运动依次传递至传动件与转动件，使转动件相对支座转动。转动件的安装端与连接端相对，且安装端和角度传感器的测量轴转动配合，测量轴测量转动件的转动角度以确定转向系统的杆系的转动角度，实现对杆系转动角度的稳定测量。空间需求小，通用性提高。传动件与转向系统的杆系套接固定，不用加工杆系，降低加工与维护的难度，也能应用在普通的转向系统的杆系上。一定程度上解决安装组件的可维护性与通用性不够高的问题。
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公开(公告)号：CN116001556A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211706154.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请公开了一种电驱动车轮，涉及大功率电驱动越野车底盘技术领域，包括：轮毂；电机组件，包括电机主体、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设置于所述电机主体靠近所述轮毂的一端，所述第二端盖设置于所述电机主体远离所述轮毂的一端；行星减速器，所述电机主体动力输出端通过行星减速器与所述轮毂连接；行车制动器，所述行车制动器套接于所述轮毂靠近第一端盖的一端；散热组件，设置于所述行车制动器和轮毂上；驻车制动器，安装于所述第二端盖；转向节组件，可拆卸的与所述第二端盖连接。有效解决大功率电驱动轮的总体集成布置问题，整体结构布置紧凑，避免了转向过程中电机组件与周边系统的干涉问题，设置了散热组件，实现了散热排风。
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