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公开(公告)号：CN118833081A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090057.5
申请日：2024-08-09
IPC分类号： B60L15/32 , B60L15/38 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备，涉及汽车动力技术领域。该系统包括：主控制器、辅控制器、CAN总线、电机控制器；CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线；电机控制器包括至少五个电机控制器；主控制器用于通过第一CAN1总线和第一CAN2总线获取整车数据，通过DCAN总线与电机控制器传输数据；第一CAN1总线和第一CAN2总线传输数据的报文ID为主控制器ID；辅控制器用于通过第二CAN1总线和第二CAN2总线获取整车数据，通过FCAN总线与电机控制器传输数据；第二CAN1总线和第二CAN2总线传输数据的报文ID为辅控制器ID；电机控制器用于控制全部驱动轴。由此，实现多个驱动轴之间工作协调问题，提高了整车系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115902555A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211667343.4
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了一种适用于整车高压系统的多层级绝缘检测控制方法及装置，包括：整车绝缘异常时，控制1～M个动力电池包内部的绝缘检测模块监测各自动力电池包的绝缘状态，上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；控制1～N个高压配电盒内的接触器吸合与断开，并将1～N个高压配电盒的绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；逐个将绝缘正常的动力电池包对应的高压配电盒内的接触器吸合，并逐个控制1～K个高压附件对应的高压配电盒内的接触器进行吸合，将绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；将绝缘正常的动力电池包、绝缘正常的高压配电盒、绝缘正常的高压附件接入整车高压系统。
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公开(公告)号：CN115535071A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211406787.2
申请日：2022-11-10
IPC分类号： B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种电动转向装置，属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118833206A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090432.6
申请日：2024-08-09
摘要： 本申请公开一种混合动力重型特种越野车扭矩控制方法及相关设备，涉及混合动力汽车技术领域，该方法包括：获取混合动力重型特种越野车的行驶阶段；基于行驶阶段确定目标扭矩；当为怠速起步时，目标扭矩为怠速扭矩；当为加速起步时，目标扭矩为第一加速扭矩；当为车辆加速行驶阶段时，目标扭矩为第二加速扭矩；当为车辆制动行驶阶段时，目标扭矩为制动扭矩；基于目标扭矩控制混合动力重型特种越野车行驶，该方法使混合动力重型特种越野车在起步阶段能够在踩加速踏板和不踩加速踏板的情况下分别产生对应的扭矩对车辆进行起步驱动行驶控制，使整车平顺稳定地起步；在加速行驶阶段和制动阶段能够分别产生加速扭矩和制动扭矩供整车加速及制动行驶。
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公开(公告)号：CN115185208B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210556601.5
申请日：2022-05-19
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种CAN扩展电路，其特征在于，包括：主芯片、从芯片、第一、第二、第三以及第四上拉电阻、第一、第二晶振、第一、第二、第三和第四电容；所述主芯片的第一CAN收发端口连接第一CAN收发电路，所述主芯片的第二CAN收发端口连接第二CAN收发电路，所述从芯片的第一CAN收发端口连接第三CAN收发电路，所述从芯片的第二CAN收发端口连接第四CAN收发电路；所述主芯片与所述从芯片通过通用异步收发传输模块相连。本发明提供的CAN扩展电路节省了主控芯片与CAN控制器通信的大量端口资源，电路占用面积小，成本低，有利于控制器设计的资源合理利益以及控制器的小型化和经济化。
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公开(公告)号：CN115534835A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171231.X
申请日：2022-09-23
IPC分类号： B60R16/023 , B60W50/14
摘要： 本申请公开一种车辆监测方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域，能够对车辆的行驶状态和操作进行更为全面的监测，以提高车辆的行驶安全性。车辆监测方法，包括：采集车辆状态数据和车辆操作数据，其中，所述车辆状态数据包括局域网CAN设备的状态数据、操作开关的状态数据以及传感器的感测数据，所述车辆操作数据包括所述CAN设备的操作数据和所述操作开关的操作数据；分析所述车辆状态数据和所述车辆操作数据是否存在异常，得到分析结果；向显示设备传输采集到的所述车辆状态数据、所述车辆操作数据和所述分析结果以进行显示，并对所述分析结果中的异常情况进行报警。
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公开(公告)号：CN118112972A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311783783.0
申请日：2023-12-21
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种特种车辆及其控制方法和装置，涉及特种车辆的技术领域。特种车辆装备有双芯片系统，双芯片系统包括通讯连接的主控芯片和从控芯片，控制方法通过获取特种车辆实施车辆控制的端口需求信息，根据端口需求信息配置主控芯片的主控端口，将未实施配置的剩余端口信息配置从控芯片的从控端口，根据从控芯片的从控配置结果，确定主控芯片和从控芯片的通讯周期，根据主控配置结果、从控配置结果和通讯周期的周期配置结果，对特种车辆实施车辆控制。该控制方法先满足特种车辆的端口配置需求，基于通讯周期将从控芯片获取的相关信息及时发送至主控芯片，能够使车辆控制系统适配特种车辆的控制需求。
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公开(公告)号：CN115649086A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211407204.8
申请日：2022-11-10
IPC分类号： B60R16/023 , B60K17/28
摘要： 本发明公开了一种车辆、取力控制系统和方法，取力控制系统包括操控终端、变速器电磁阀、分动器电磁阀、第一传感器、第二传感器和控制器，由于控制器被配置为根据取力模式信号向变速器电磁阀和/或分动器电磁阀输出模式控制信号，并基于第一转速信号或第二转速信号向转速控制端输出转速控制信号，在不同取力模式下的取力转速可以达到预设的目标转速，实现了不同取力模式的自动控制，进而提高了车辆驻车取力的可靠性。
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公开(公告)号：CN117507815A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311784499.5
申请日：2023-12-21
摘要： 本申请提供一种显示系统及车辆，涉及汽车技术领域，能够提高车辆人机交互显示装置的可靠性与稳定性。其中，显示系统包括：多个显示装置，所述显示装置包括模拟量端口、开关量端口和CAN接口，所述模拟量端口用于接收所述车辆的模拟量数据，所述开关量端口用于接收所述车辆的开关量数据，所述CAN接口用于与所述车辆的用电设备通信连接，所述CAN接口用于传输所述用电设备的设备状态数据和控制指令，所述模拟量数据、所述开关量数据和所述设备状态数据均用于表征所述车辆的车辆状态信息；其中，多个所述显示装置之间通过CAN总线通信连接，不同的所述显示装置用于显示不同的所述车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN115817175A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727012.5
申请日：2022-12-30
IPC分类号： B60L1/00
摘要： 本发明公开了一种车辆的供配电系统，涉及低压供配电技术领域，供配电系统包括第一电源转换装置和第二电源转换装置，第一电源转换装置和第二电源转换装置并联，第一电源转换装置和第二电源转换装置通过并联均流的控制方法输出电源信号供给后段电路的负载。本申请的两个电源转换装置之间采用并联均流的控制方法，当其中一个电源转换装置故障时，可切换至另一个电源转换装置对后段电路的负载进行供电，不会影响整车的正常工作，进一步提高了整车运行的可靠性及安全性。
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