电动转向装置及其控制方法
摘要:
本发明公开了一种电动转向装置,属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统;液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸,转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮,将对中助力缸的力传递到车辆的后轮;转向机械系统包括转向器,液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸,使车辆的前轮转向;电控系统用于确定车辆的转向模式,并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令;液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸,使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动,从而使车辆进入不同的转向模式,以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
IPC分类:
B 作业;运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构(用于不可偏转车轮的入B62D11/00;一般液压伺服马达入F15B)
B62D5/06 .流体的,即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力
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