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公开(公告)号：CN118833081A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090057.5
申请日：2024-08-09
IPC分类号： B60L15/32 , B60L15/38 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备，涉及汽车动力技术领域。该系统包括：主控制器、辅控制器、CAN总线、电机控制器；CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线；电机控制器包括至少五个电机控制器；主控制器用于通过第一CAN1总线和第一CAN2总线获取整车数据，通过DCAN总线与电机控制器传输数据；第一CAN1总线和第一CAN2总线传输数据的报文ID为主控制器ID；辅控制器用于通过第二CAN1总线和第二CAN2总线获取整车数据，通过FCAN总线与电机控制器传输数据；第二CAN1总线和第二CAN2总线传输数据的报文ID为辅控制器ID；电机控制器用于控制全部驱动轴。由此，实现多个驱动轴之间工作协调问题，提高了整车系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115923540A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211701210.4
申请日：2022-12-28
摘要： 本发明提供一种车载电源控制方法、电源管理终端及系统，方法包括：获取供电模式及车辆状态；所述供电模式包括：纯电动模式或混动供电模式；基于所述供电模式及车辆状态确定对应的供电策略；基于所述供电策略控制发电机组及电池组进行电能输出；其中，所述发电机组包括多个互相并联且互相冗余的发电机，所述电池组包括多组互相并联且互相冗余的电池包；如此，由于各发电机相互独立且相互冗余、各电池包相互独立且相互冗余，不但可以提供大功率用电需求，而且由于冗余状态可提高供电过程中的可靠性和稳定性，并且可以自动根据供电模式及车辆状态调节电能输出，适应性较强，可确保特种车辆的用电需求，进而确保特种车辆的性能。
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公开(公告)号：CN117742181A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311784497.6
申请日：2023-12-21
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统，包括：电源用于为整车控制器供电；钥匙开关用于基于车辆工况模拟车辆的对应档位；整车控制器用于基于档位生成对应的目标指令；上位机用于用于基于目标指令调用脚本程序模拟车辆的硬件设备的完成状态，并将完成状态发送至整车控制器；并继续监测是否接收到由整车控制器发送的完成报文，若确定接收到整车控制器发送的完成报文，则确定对应的控制逻辑无误；如此，可基于特种越野车的整车控制器实物、通信协议及上位机内的脚本程序，模拟真实的上下电环境，最大限度的验证特种越野车的整车控制器上下电控制逻辑，可降低未经验证的上下电控制逻辑直接上车导致烧毁硬件设备的概率。
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公开(公告)号：CN115902555A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211667343.4
申请日：2022-12-23
摘要： 本发明公开了一种适用于整车高压系统的多层级绝缘检测控制方法及装置，包括：整车绝缘异常时，控制1～M个动力电池包内部的绝缘检测模块监测各自动力电池包的绝缘状态，上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；控制1～N个高压配电盒内的接触器吸合与断开，并将1～N个高压配电盒的绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；逐个将绝缘正常的动力电池包对应的高压配电盒内的接触器吸合，并逐个控制1～K个高压附件对应的高压配电盒内的接触器进行吸合，将绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示；将绝缘正常的动力电池包、绝缘正常的高压配电盒、绝缘正常的高压附件接入整车高压系统。
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公开(公告)号：CN117507815A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311784499.5
申请日：2023-12-21
摘要： 本申请提供一种显示系统及车辆，涉及汽车技术领域，能够提高车辆人机交互显示装置的可靠性与稳定性。其中，显示系统包括：多个显示装置，所述显示装置包括模拟量端口、开关量端口和CAN接口，所述模拟量端口用于接收所述车辆的模拟量数据，所述开关量端口用于接收所述车辆的开关量数据，所述CAN接口用于与所述车辆的用电设备通信连接，所述CAN接口用于传输所述用电设备的设备状态数据和控制指令，所述模拟量数据、所述开关量数据和所述设备状态数据均用于表征所述车辆的车辆状态信息；其中，多个所述显示装置之间通过CAN总线通信连接，不同的所述显示装置用于显示不同的所述车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN108945097B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810763634.0
申请日：2018-07-12
申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC分类号： B62D5/10 , B62D6/00 , B62D5/18 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了一种电动线控转向系统，应用于超重型越野车，所述转向系统包括：转向开关；整车控制器，所述整车控制器与所述转向开关通信连接，所述整车控制器接收并发送车速信号和所述转向开关接通的信号；网关，所述网关接收所述整车控制器发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；转角传感器，所述转角传感器获得方向盘的转角值和转动方向；转向控制器，所述转向控制器分别与所述转角传感器、网关通信连接；M个电动缸控制器；N个电动缸；处理器；电动转向模块，所述电动转向模块通过所述N个电动缸的控制带动车轮转向。达到了结构简单、机构紧凑，便于整车的总体布置，运行噪声低，安装调试方便、维护简单的技术效果。
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公开(公告)号：CN104455392A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410625733.4
申请日：2014-11-07
申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC分类号： F16H61/4192
CPC分类号： F16H61/4192
摘要： 本发明实施例公开了一种变速器液压模块的诊断装置，该诊断装置将短路检测电路、开路检测电路和电磁阀驱动电路融为一体，使得该诊断装置复杂性降低，方便了电路设计，减少了设计成本，同时，由于仅需要根据控制芯片的第二、三引脚所检测到的电平信号的高低来判定电磁阀驱动电路的短路、开路故障，根据第四引脚检测到的电压大小，进行简单的逻辑判断即可获得油压传感器及液压模块机械相关故障诊断结果，判定过程简单不易出错，并且判定过程所花费的时间较少，有利于液压模块的在线诊断，并且，诊断范围广，涵盖液压模块在实际运行过程中会出现的故障，包括电磁阀驱动线路故障、油压传感器及线路故障、液压模块中双边节流阀机械故障。
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公开(公告)号：CN106501010B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611103490.3
申请日：2016-12-05
申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/02
摘要： 本发明提供了一种测试装置及方法，所述装置包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件与变速器的一端相连，所述变速器与缓速器集成为一体；缓速器，所述缓速器的一端与第一转速测量部件的一端相连；第一转速测量部件，所述第一转速测量部件的另一端与第一扭矩测量部件的一端相连；第一扭矩测量部件，所述第一矩测量部件与所述第二驱动部件相连；热交换器，所述热交换器的第一端与所述变速器的入油口相连、所述热交换器的第二端与所述变速器的油出口相连；冷却塔，所述冷却塔的一端与所述热交换器的第三端及所述缓速器的冷却水入口相连；所述冷却塔的另一端与所述热交换器的第四端及所述缓速器的冷却水出口相连。
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公开(公告)号：CN106501010A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611103490.3
申请日：2016-12-05
申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/02
CPC分类号： G01M17/007 , G01M13/02
摘要： 本发明提供了一种测试装置及方法，所述装置包括：第一驱动部件，所述第一驱动部件与变速器的一端相连，所述变速器与缓速器集成为一体；缓速器，所述缓速器的一端与第一转速测量部件的一端相连；第一转速测量部件，所述第一转速测量部件的另一端与第一扭矩测量部件的一端相连；第一扭矩测量部件，所述第一矩测量部件与所述第二驱动部件相连；热交换器，所述热交换器的第一端与所述变速器的入油口相连、所述热交换器的第二端与所述变速器的油出口相连；冷却塔，所述冷却塔的一端与所述热交换器的第三端及所述缓速器的冷却水入口相连；所述冷却塔的另一端与所述热交换器的第四端及所述缓速器的冷却水出口相连。
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公开(公告)号：CN103775633B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410057885.9
申请日：2014-02-20
申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
摘要： 本发明涉及自动变速器技术领域，特别涉及一种自动变速器控制器检测系统，包括自动变速器控制器、上位机、CAN卡、PCI板卡及I/O控制卡。上位机通过PCI板卡与自动变速器控制器连接；上位机通过I/O控制卡与自动变速器控制器连接；上位机通过CAN卡与自动变速器控制器连接。本发明提供的自动变速器控制器检测系统，能够方便的在上位机进行测试项目的操作，检测效率高。整个检测系统无需变速器、控制阀体等外围设备，满足了产品大批量生产调试检测的要求。
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