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公开(公告)号：CN103303135B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310258119.4
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 , 湖北万山宏业汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明属于电动客车驱动桥技术领域，涉及一种轻型电动客车驱动变速前桥，副车架由副车架上盖和副车架下箱体连接组成盒体，副车架盒体左侧面和右侧面对应开孔，转向器通过副车架上盖内设置的转向器安装座安装固定，牵引电机通过副车架下箱内设置的电机安装座安装固定，变速箱通过副车架下箱内设置的变速箱安装座安装固定。本发明有益效果是承载式副车架由副车架外壳进行承载，减轻了驱动桥的重量，降低了车身地板的高度，实现了对牵引电机、独立悬架、变速箱、转向器、轮边总成的集成，整个驱动前桥模块化程度高，对外暴露接口少，用户可以非常方便的拆装，当驱动前桥发生故障时，可实现快速整体更换。
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公开(公告)号：CN105270161A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510713767.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种轮边电机驱动装置，属于电驱动车辆技术领域。所述轮边电机驱动装置包括：支撑机构；轮胎机构与支撑机构连接；定子机构设置在所述轮胎机构的边缘，定子机构与支撑机构连接；转子机构设置在定子机构内，转子机构与支撑机构连接，转子机构为中空结构；制动器设置在转子机构的中空结构内；传动机构与转子机构连接，传动机构与轮胎机构连接；悬架机构与支撑机构连接。本发明轮边电机驱动装置压缩了的轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制、重量和扭矩的要求。
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公开(公告)号：CN103818233A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310697870.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明属于水陆两栖车辆推进系统技术领域，公开了一种水陆两栖车辆综合推进系统，包括：轮毂电机、轮毂电机控制器、主螺旋桨电机、主螺旋桨电机控制器、辅助螺旋桨电机控制器、储能蓄电池以及电池管理系统；所述轮毂电机置于车轮内，驱动车轮运转；所述轮毂电机依次通过所述轮毂电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述主螺旋桨电机依次通过所述主螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连；所述辅助螺旋桨电机依次通过辅助螺旋桨电机控制器、所述电池管理系统与所述储能蓄电池相连。本发明采用单独电驱动的车轮以及螺旋桨，替换纯机械驱动的传统水陆推进系统，实现高效、灵活以及稳定推进操作。
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公开(公告)号：CN117485431A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311461838.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明涉及重载运输技术领域，尤其涉及一种重载无人运输车。本申请实施例提供了一种重载无人运输车，包括至少一个车架、多个主承载梁和多个承载板。当车架设置为一个以上时，相邻的两个车架之间可拆卸地连接；多个主承载梁沿车架的长度方向间隔设置于车架的上表面，且主承载梁与车架可拆卸地连接；承载板设置于相邻的两个主承载梁之间，且承载板与相邻的主承载梁可拆卸地连接，从而设置不同数量的车架即可调整重载无人运输车的总长度以适配不同长度的上装设备，大大提高了重载无人运输车的通用性。
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公开(公告)号：CN115973069A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211723732.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种车辆供电电路、电动汽车、燃油车及自动驾驶汽车，涉及车辆技术领域，所述供电电路包括：第一供配电控制模块和第二供配电控制模块，所述第一供配电控制模块和第二供配电控制模块的输出端均连接多个负载；第一电源模块、第二电源模块和驱动模块，所述驱动模块的输入端分别连接所述第一电源模块和第二电源模块，所述驱动模块的输出端分别连接第一供配电控制模块和第二供配电控制模块；当所述第一电源模块和第二电源模块中的一个电源模块异常时，所述驱动模块将没有异常的电源模块的电源分别分配至所述第一供配电控制模块和第二供配电控制模块。本申请全面提升了整车供配电安全性、可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556733A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211184792.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶线控制动系统。本发明的车辆处于自动驾驶模式时，若需要减速，整车控制器会根据车速确定减速所需的制动压力，向EBS控制器发送减速指令及制动压力，EBS控制器会控制EBS比例继动电磁阀产生制动压力，同时EBS比例继动电磁阀会向EBS控制器反馈自身出气口压力以便于EBS控制器调节制动压力，EBS比例继动电磁阀进而通过制动压力控制ABS调节器实现行车制动，实现了车辆的自动驾驶线控制动，且无需破坏车辆原有的制动系统，易于实现、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN107599824A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710697773.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种低速大扭矩单级减速器电动轮，属于越野车底盘技术领域。所述低速大扭矩单级减速器电动轮包括：轮毂装置；驱动装置设置在轮毂装置内；支撑装置与驱动装置连接，轮毂装置活动设置在支撑装置上；传动装置第一端与驱动装置的输出端连接，传动装置设置在支撑装置内；减速器设置在轮毂装置上，减速器与传动装置的第二端连接；行车制动装置设置在驱动装置上，行车制动装置与轮毂装置连接；驻车制动装置与驱动装置连接，驻车制动装置设置在驱动装置的输出端。本发明低速大扭矩单级减速器电动轮可以在规定的空间范围内，实现电动轮驱动、行车制动、驻车制动、散热等功能。
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公开(公告)号：CN103303135A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310258119.4
申请日：2013-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 , 湖北万山宏业汽车零部件有限公司
Abstract: 本发明属于电动客车驱动桥技术领域，涉及一种轻型电动客车驱动变速前桥，副车架由副车架上盖和副车架下箱体连接组成盒体，副车架盒体左侧面和右侧面对应开孔，转向器通过副车架上盖内设置的转向器安装座安装固定，牵引电机通过副车架下箱内设置的电机安装座安装固定，变速箱通过副车架下箱内设置的变速箱安装座安装固定。本发明有益效果是承载式副车架由副车架外壳进行承载，减轻了驱动桥的重量，降低了车身地板的高度，实现了对牵引电机、独立悬架、变速箱、转向器、轮边总成的集成，整个驱动前桥模块化程度高，对外暴露接口少，用户可以非常方便的拆装，当驱动前桥发生故障时，可实现快速整体更换。
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公开(公告)号：CN116679582A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310583818.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉理工大学 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种驾驶员与硬件在环的多车协同仿真试验平台，场景模拟系统用于根据设置的场景元素信息和驾驶模拟器输出的车辆运动信息生成场景模拟信息并进行显示；自动驾驶控制器基于场景模拟信息和车辆状态信息生成自动驾驶指令，基于驾驶操作信息生成驾驶修正指令；驾驶模拟器生成驾驶操作信息，并基于驾驶操作信息和驾驶修正指令生成手动驾驶指令；车辆动力学模拟系统根据自动驾驶指令和手动驾驶指令，生成车辆状态状态信息；驾驶模拟器根据基于车辆状态信息，以及自动驾驶指令或者手动驾驶指令生成车辆运动信息。本发明达到自动驾驶汽车测试成本的节约、研发周期的缩短的目的。
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公开(公告)号：CN105270161B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510713767.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种轮边电机驱动装置，属于电驱动车辆技术领域。所述轮边电机驱动装置包括：支撑机构；轮胎机构与支撑机构连接；定子机构设置在所述轮胎机构的边缘，定子机构与支撑机构连接；转子机构设置在定子机构内，转子机构与支撑机构连接，转子机构为中空结构；制动器设置在转子机构的中空结构内；传动机构与转子机构连接，传动机构与轮胎机构连接；悬架机构与支撑机构连接。本发明轮边电机驱动装置压缩了的轴向空间尺寸，满足了采用独立悬架车辆对空间的限制、重量和扭矩的要求。
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