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公开(公告)号：CN118833081A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090057.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60L15/32 , B60L15/38 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备，涉及汽车动力技术领域。该系统包括：主控制器、辅控制器、CAN总线、电机控制器；CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线；电机控制器包括至少五个电机控制器；主控制器用于通过第一CAN1总线和第一CAN2总线获取整车数据，通过DCAN总线与电机控制器传输数据；第一CAN1总线和第一CAN2总线传输数据的报文ID为主控制器ID；辅控制器用于通过第二CAN1总线和第二CAN2总线获取整车数据，通过FCAN总线与电机控制器传输数据；第二CAN1总线和第二CAN2总线传输数据的报文ID为辅控制器ID；电机控制器用于控制全部驱动轴。由此，实现多个驱动轴之间工作协调问题，提高了整车系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110926833A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911364160.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车试验系统及试验方法，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；硬件在环系统，用于响应用户指令向整车控制器发送测试指令，并接收整车控制器反馈的电机扭矩信号，还用于根据所述电机扭矩信号，向测功机控制系统发送负载转速信号；整车控制器，用于根据测试指令，向电机控制器发送电机扭矩信号；电机控制器，用于根据电机扭矩信号，对驱动电机的转矩进行控制；测功机控制系统，用于根据负载转速信号，对测功机的转速进行控制；测功机，用于对所述驱动电机的输出轴加载；数据采集系统，用于采集驱动电机的第一运行参数，并将第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。
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公开(公告)号：CN105415998A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510901608.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60G17/0165
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2800/912
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态预估调平控制方法，属于车辆姿态调平技术领域。所述车身姿态预估调平控制方法包括以下步骤：根据支撑点补偿高度算法得到整车最低姿态调平所需的高度值；当前后左右四个支撑点高度值中最大值大于悬架最大行程，进行调平放宽偏差迭代计算，根据调平放宽偏差迭代计算得到的结果进行支撑点补偿高度计算，根据支撑点补偿高度计算得到的结果进行调平。本发明车身姿态预估调平控制方法可以对车身姿态调平进行预估。
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公开(公告)号：CN118833206A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411090432.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请公开一种混合动力重型特种越野车扭矩控制方法及相关设备，涉及混合动力汽车技术领域，该方法包括：获取混合动力重型特种越野车的行驶阶段；基于行驶阶段确定目标扭矩；当为怠速起步时，目标扭矩为怠速扭矩；当为加速起步时，目标扭矩为第一加速扭矩；当为车辆加速行驶阶段时，目标扭矩为第二加速扭矩；当为车辆制动行驶阶段时，目标扭矩为制动扭矩；基于目标扭矩控制混合动力重型特种越野车行驶，该方法使混合动力重型特种越野车在起步阶段能够在踩加速踏板和不踩加速踏板的情况下分别产生对应的扭矩对车辆进行起步驱动行驶控制，使整车平顺稳定地起步；在加速行驶阶段和制动阶段能够分别产生加速扭矩和制动扭矩供整车加速及制动行驶。
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公开(公告)号：CN115185208B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210556601.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种CAN扩展电路，其特征在于，包括：主芯片、从芯片、第一、第二、第三以及第四上拉电阻、第一、第二晶振、第一、第二、第三和第四电容；所述主芯片的第一CAN收发端口连接第一CAN收发电路，所述主芯片的第二CAN收发端口连接第二CAN收发电路，所述从芯片的第一CAN收发端口连接第三CAN收发电路，所述从芯片的第二CAN收发端口连接第四CAN收发电路；所述主芯片与所述从芯片通过通用异步收发传输模块相连。本发明提供的CAN扩展电路节省了主控芯片与CAN控制器通信的大量端口资源，电路占用面积小，成本低，有利于控制器设计的资源合理利益以及控制器的小型化和经济化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115534835A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211171231.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开一种车辆监测方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域，能够对车辆的行驶状态和操作进行更为全面的监测，以提高车辆的行驶安全性。车辆监测方法，包括：采集车辆状态数据和车辆操作数据，其中，所述车辆状态数据包括局域网CAN设备的状态数据、操作开关的状态数据以及传感器的感测数据，所述车辆操作数据包括所述CAN设备的操作数据和所述操作开关的操作数据；分析所述车辆状态数据和所述车辆操作数据是否存在异常，得到分析结果；向显示设备传输采集到的所述车辆状态数据、所述车辆操作数据和所述分析结果以进行显示，并对所述分析结果中的异常情况进行报警。
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公开(公告)号：CN113060132A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911395311.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种重型车辆的主动安全装置，包括位于重型车辆头部的前置雷达，位于重型车辆尾部的后置雷达和主动安全控制器；前置雷达用于实时检测车前物体距重型车辆的第一距离，后置雷达用于实时检测车后物体距重型车辆的第二距离；主动安全控制器包括连接重型车辆的传动组件和制动组件的CAN收发模组；当第一距离小于第一预设距离时，主动安全控制器控制重型车辆减速；当第二距离小于第二预设距离时，主动安全控制器控制重型车辆提速；通过上述主动安全控制措施，最大限度减小或避免潜在的追尾前车或后车碰撞的危险，提高重型车辆的主动安全性。
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公开(公告)号：CN112298078A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011225476.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供一种车辆后组转向控制系统，其中：后组转向控制盒用于获取第一角度传感器和第二角度传感器的通讯状态数据，并结合通讯状态数据对第一转动轴的实际转角值以及第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验，确定前组转动轴转角值，以及根据后组转向供电开关的通断状态和对中蓄能器压力数据，控制填充电磁阀的导通与断开，控制对中蓄能器的填充状态；后组转向控制盒还用于在控制器失效时，通过转向控制电路对后组转向控制阀组进行控制，以控制车辆转向。本发明能够提高车辆转向过程中转动轴转角值的准确性，并且在后组转向控制系统失效情况下，使整车能维持后组转向功能。
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公开(公告)号：CN111993895A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010882349.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种车载高压电池包自动脱落装置以及电动车，车载高压电池包自动脱落装置包括外壳体、脱落座、驱动组件和凸轮轴，外壳体用于与车辆的车体钢结构连接，外壳体的端部开设有安装槽和定位半圆槽；脱落座用于连接高压电池包，脱落座具有可伸入安装槽中的安装部，安装部上设置有脱开半圆槽，当安装部伸入安装槽中时，脱开半圆槽与定位半圆槽开口相对、拼接为圆槽；驱动组件用于驱动凸轮轴转动；凸轮轴包括轴部和凸轮部，凸轮轴的轴部与驱动组件连接，凸轮轴的凸轮部伸出于外壳体外、且可在圆槽中转动。本发明利用上述脱落装置将高压电池包安装在车辆上，在系统监测识别定位到故障电池包情况下控制其自动脱落、脱离车辆，实现主动安全功能。
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公开(公告)号：CN110854584A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911075172.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: H01R13/40 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/52
Abstract: 本发明属于连接器技术领域，公开了一种高压电缆连接器，包括：第一壳体、第一螺栓、第一弹性密封套、第一绝缘结构、第一端子、第二壳体、第二螺栓、第二弹性密封套、第二绝缘结构、第二端子以及连接螺母；所述第一绝缘结构固定在所述第一壳体内，所述第一端子固定在所述第一绝缘结构内；所述第二绝缘结构固定在所述第二壳体内，所述第二端子固定在所述第二绝缘结构内，且所述第二端子可拆卸地嵌于所述第一端子内；所述第一壳体的外侧和所述第二壳体的外侧均与所述连接螺母螺纹连接，且所述第一壳体的外侧与所述连接螺母之间以及所述第二壳体的外侧与所述连接螺母之间分别设置有第一密封圈和第二密封圈。本发明提供的高压电缆连接器能够适应高压，高防水需求。
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