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公开(公告)号：CN111736604B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010591438.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提高远程操控便利性和灵活性，并保证远程驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115539168A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211413835.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机性能测试技术领域，公开发动机机油外循环系统及控制方法。该发动机机油外循环系统包括流量调节模块；流量调节模块包括质量流量计、循环管路、分流管路和分流控制件，循环管路位于待测发动机的机油泵的出口和主油道的进口之间，质量流量计设置于循环管路上，并用于检测机油泵中的当前机油流量；当当前机油流量大于当前工况下待测发动机的预设机油流量时，分流控制件控制分流管路与循环管路相连通，以将循环管路中的部分机油导入油底壳中，从而使实际进入主油道中的机油流量减少，以适配当前工况下的待测发动机对机油的需求，精确模拟发动机实际工况下的运行情况，保证测试结果的精确性。
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公开(公告)号：CN115312507A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210761112.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L25/07
Abstract: 本发明提供了一种功率模块及逆变器，功率模块包括：第一功率开关器件，包括第一芯片组件，第一芯片组件包括并联设置的第一芯片和第二芯片；第二功率开关器件，与第一功率开关器件交替工作，第二功率开关器件包括第二芯片组件，第二芯片组件包括并联设置的第三芯片和第四芯片；第一芯片和第三芯片在第一平面上间隔设置，沿垂直于第一平面的方向，第四芯片位于第一芯片的下方且第四芯片的至少部分与第一芯片相对设置，第二芯片位于第三芯片的下方且第二芯片的至少部分与第三芯片相对设置。本发明的功率模块解决了现有技术中的功率模块的散热效果较差和体积大的问题。
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公开(公告)号：CN115195856A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
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公开(公告)号：CN115167348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210762132.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆域控制器的测试方法、装置及系统。该测试方法包括：对当前测试用例下车辆的运行状态及行驶道路进行模拟，确定车辆的运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；根据运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息，对车辆的感知信号进行模拟，并将车辆的感知信号模拟信息发送至待测域控制器；获取待测域控制器反馈的执行器控制信息；根据执行器控制信息，对待测域控制器控制的执行器的执行状态进行模拟，确定执行器的执行状态模拟信息；根据执行状态模拟信息，调整运行状态模拟信息和行驶道路模拟信息；重复执行上述步骤，直至当前测试用例测试完成。本发明的技术方案，实现了对域控制器的仿真测试，提升开发效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364751B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011225368.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种障碍物状态判断方法、装置、设备及存储介质。其中障碍物状态判断方法包括：获取障碍物第一次出现时的第一状态信息和障碍物第二次出现时的第二状态信息；对第二状态信息和第一状态信息进行处理后得到源数据；将源数据导入决策树模型，获得决策树模型分析结果，分析结果包括障碍物处于静止状态或者障碍物处于低速行驶状态。本发明实施例通过对障碍物的第一状态信息和第二状态信息处理得到源数据，根据决策树模型对源数据进行分析判断障碍物处于静止或低速行驶状态。解决现有技术中对低速车辆检测容易造成误检，出现道路旁停止的部分车辆速度不为零的问题，实现能够对静止车辆以及低速运动车辆的快速判断，提高判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113460009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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公开(公告)号：CN114942623A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210611883.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种控制器的测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：向车辆内的目标控制器发送目标报文，其中，目标报文至少包括预设标识，预设标识表征目标报文是否符合目标控制器所对应的预设通信规则；获取目标控制器基于目标报文所生成的目标标识，其中，目标标识表征目标控制器对目标报文的识别结果，识别结果至少包含目标报文是否符合预设通信规则；根据预设标识以及目标标识确定测试结果，其中，测试结果表征目标控制器与其他控制器之间的通信是否存在通信异常。本申请解决了现有技术中对控制器进行测试时所存在的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110442927B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910646370.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种转向盘转角确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集车辆的底盘总线报文和车辆参数；解析所述总线报文和车辆参数，得到所述车辆的特征信息；根据所述车辆的特征信息确定所述车辆的实际转向盘转角，通过本发明的技术方案，能够准确估计转向盘转角。
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公开(公告)号：CN114879153A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210641520.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雷达参数的标定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆上安装的目标雷达采集到的多帧点云数据，其中，多帧点云数据由目标雷达对目标车辆前方的多个目标进行感知得到；对多帧点云数据进行融合，确定第一点集，其中，第一点集包括：多个目标的中心点在目标雷达对应的第一坐标系中的坐标；将第一点集与第二点集进行配准，确定目标雷达的目标标定参数，其中，第二点集包括：多个目标的中心点在目标车辆对应的第二坐标系中的坐标，标定参数用于表征将第一坐标系中的坐标转换至第二坐标系中的坐标的转换参数，第二点集可以通过高精度手段获取。本发明解决了现有技术中车载多固态雷达进行自动标定时精度低下的技术问题。
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