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公开(公告)号：CN114312998A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN112455538B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011437383.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113619584A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119246107A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411341495.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种角模块高度调节功能测试方法、系统，通过按照预设试验要求调整角模块的实车承载重量，按照预设测试模式给控制器发送高度调整指令，通过控制器接收高度调整指令并向角模块持续发送调整高度的控制指令，以控制角模块调整高度，以模拟出角模块高度调整的动作流程，在角模块进行高度调整的过程中，检测采集角模块的实际调整数据，将实际调整数据与预设调整数据进行对比分析以判断角模块的高度调节功能是否合格，本发明在产品开发早期有效验证角模块高度调整功能，对被测试部件的软硬件集成水平进行有效验证，为算法优化、硬件改进提供测试数据支撑，缩短产品开发周期，提升产品开发质量。
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公开(公告)号：CN118025091A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410243477.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电子驻车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆制动技术领域。该方案通过根据当前的车辆状态检测车辆驾驶信号，当当前的车辆状态为驻车障碍状态，系统根据车门信号、车速信号和卡钳信号判断是否发生状态转换条件，若发生状态转换条件，则将车辆状态转换为溜车状态，当车辆状态从驻车障碍状态转换为溜车状态，表明此时驾驶员具备下车意图且车辆没有或者无法进行驻车操作，则发送电子驻车指令，以控制卡钳夹紧，对车辆进行驻车控制，能够在驾驶员忘记按下电子手刹按钮的情况下，主动将车辆停驻到原地，有效防止溜车现象的发生，提高车辆的安全性，改善驾驶员的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
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公开(公告)号：CN117885487A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040563.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种具备模式切换的液压悬架系统，包括：执行器，所述执行器包括进液口与出液口；液压供能装置，能输出压力液体；电液伺服阀，包括切断工位与连通工位，所述执行器与液压供能装置通过电液伺服阀连通；连通管路，所述进液口与出液口分别通过两个独立的连通管路与所述电液伺服阀连通；所述连通管路上设有电控节流阀以及蓄能器。本发明可以通过切换电液伺服阀以及电控节流阀以及蓄能器，使得悬架能在主动悬架、半主动悬架以及被动悬架之间进行切换，而且结构原理简单，易于实现。同时，本发明还公开了一种应用上述悬架系统的悬架模式切换方法以及车辆。
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公开(公告)号：CN117601818B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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公开(公告)号：CN117698362A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311700856.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统以及车辆，属于前悬架技术领域，其中悬架系统包括边轮结构、连接臂结构以及滑柱总成，所述转向节包括基部与安装部，所述安装部位于所述基部的上方，其中连接臂结构整体位于所述转向节的内侧，第一下控制臂以及第二下控制臂均与所述基部的下侧铰接，所述上控制臂与所述安装部的顶端铰接；所述滑柱总成包括主动悬挂、空气弹簧，所述主动悬挂包括杆身、电动液压泵与蓄能器，所述电动液压泵与蓄能器分设在杆身的前后两侧，所述上控制臂与所述空气弹簧的外侧铰接。其通过优化转向节的形状结构以及悬架连杆的布置以及结构设计，能够充分的利用空间，从而使得悬架系统能集成更多的功能模块，提高汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN117601818A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410094393.0
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种线控制动器响应时间分析方法、系统以及车辆。线控制动器响应时间分析方法包括：根据整车轴荷分配和动态轴荷转移，得到线控制动器的目标夹紧力；根据目标夹紧力和预设的传动系参数确定线控制动器的电机最大力矩；分别搭建电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型，并将电机模型、传动模型、滚珠丝杠模型、制动器模型组合形成线控制动器响应时间计算模型，以线控制动器的电机最大力矩作为输入、以线控制动器的目标夹紧力作为输出，进行迭代计算得到仿真曲线；仿真曲线表征线控制动器的夹紧力的时间响应仿真曲线。通过线控制动器的目标夹紧力响应时间仿真曲线能够精确分析线控制动器的非线性响应过程。
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