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公开(公告)号：CN116451350A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310407395.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , B60K13/02 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种汽车进气管设计方法、制造方法、进气管及汽车。所述汽车进气管设计方法包括：建立初步汽车进气管路模型；获取待添加二维局域共振结构材料信息以及参数信息；在所述初步汽车进气管路模型添加降噪组件，从而获取具有降噪组件的汽车进气管路模型；根据具有降噪组件的汽车进气管路模型获取波矢与频率关系以及传递损失与频率的关系；判断所述波矢与频率关系以及传递损失与频率是否满足条件，若是，则获取具有降噪组件的汽车进气管路模型作为最终汽车进气管路模型。本申请的汽车进气管设计方法通过对降噪组件的设计，能够使得汽车进气管在1000Hz以下出现禁带，从而实现汽车进气管在0～1000Hz传声损失在25dB以上的要求，且频宽覆盖0～1000Hz。
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公开(公告)号：CN115303268A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211052737.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶信息，以及获取车辆在当前道路路段采集到的障碍物信息；基于行驶信息，确定车辆在未来时刻的第一行驶轨迹，以及基于障碍物信息，确定障碍物在未来时刻的第二行驶轨迹；基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，确定障碍物在未来时刻通过人行道的行为信息。本发明解决了车辆通行安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115195788A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210991024.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN115019267A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210590860.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆场景数据的采集方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，获取所述车辆的自动驾驶系统确定的目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述自动驾驶系统对所述车辆的控制指令、所述自动驾驶系统对所述车辆所处环境感知到的感知数据、所述自动驾驶系统确定的所述车辆的定位数据、所述自动驾驶系统预测的预测规划数据；根据所述目标数据确定所述车辆是否处于目标场景；在确定所述车辆处于所述目标场景的情况下，采集所述车辆在所述目标场景下的车辆场景数据。采用上述技术方案，解决了获取到的车辆场景数据较少的问题。
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公开(公告)号：CN114995398A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210530868.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径生成方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法首先获取目标参数信息，目标参数信息包括目标车辆的位姿信息、全局路径信息以及障碍物信息；进而基于目标车辆的位姿信息和全局路径信息确定参考路径信息，其中，参考路径信息用于在目标区域内重新规划局部路径，局部路径为全局路径中的部分路段；最后利用障碍物信息和参考路径信息在目标区域内生成目标路径信息。本发明解决了现有技术中的局部路径规划方法所存在的规划性能和普适应性差、计算耗时长及避障不灵活的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852097A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210521753.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：在驾驶员驾驶自动驾驶车辆行驶的过程中，获取自动驾驶车辆产生的第一行驶数据和自动驾驶系统生成的第二行驶数据，自动驾驶系统安装在自动驾驶车辆上；响应于第一行驶数据和第二行驶数据不同，确定自动驾驶车辆的当前行驶场景；获取当前行驶场景对应的场景数据，得到目标场景数据。本发明解决了相关技术中自动驾驶采集场景数据时数据冗余且有效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113239456B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110410840.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种乘用车燃料瓶紧固载荷设计方法，包括确定乘用车燃料瓶紧固结构组成及紧固方式，设计加强肋板与燃料瓶托架间的紧固载荷，建立乘用车燃料瓶紧固结构装配有限元模型，定义有限元模型材料，施加有限元模型载荷，施加有限元模型边界条件，进行乘用车燃料瓶紧固结构线弹性有限元分析，判断加载螺栓预紧力和加载燃料瓶的惯性力载荷是否满足条件，若满足，则加强肋板与燃料瓶托架间的螺栓预紧力载荷满足要求，紧固载荷设计完成，若不满足，则调整螺栓预紧力载荷至满足；确定弹簧设计压缩量和弹簧限位结构高度。本发明实现了加强肋板和燃料瓶托架间紧固载荷的设计，使燃料瓶紧固载荷适中，保证其安全可靠工作。
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公开(公告)号：CN114572231A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210244964.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角规划方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角确定方法包括：建立车辆与障碍物之间的第一安全距离的数学表达，所述第一安全距离为质心侧偏角的函数；建立车辆与道路边界之间的第二安全距离的数学表达，以及车辆状态和控制量的约束；基于所述第一安全距离的数学表达、所述第二安全距离的数学表达以及所述车辆状态和控制量的约束，确定最优质心侧偏角。本发明通过规划出合理的质心侧偏角，使车辆通过漂移避开近距离障碍物，弥补传统避障方法的不足，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN114523962A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210261072.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 本发明实施例发明了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据前方车辆的行驶轨迹预测模型、目标车辆的运动学模型和动力学特性创建对应的两车相对运动约束优化模型，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶。本发明实施例，根据预先确定的两车无碰撞条件和两车相对运动约束优化模型确定目标车辆的自动避让路径；基于预先创建的路径跟踪误差模型和操纵稳定性控制模型控制目标车辆沿自动避让路径行驶，实现车辆行驶工况的自动紧急变道避让操作，保证车辆在自动紧急变道避让操作过程中的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN114475781A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210155218.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆的至少两个候选方向盘转角；获取车辆上一时刻的车辆前轮转角、航向角偏差和横向位置偏差；针对每一候选方向盘转角，将候选方向盘转角、车辆上一时刻的车辆前轮转角、航向角偏差以及横向位置偏差输入车辆运动学模型；基于车辆运动学模型输出与候选方向盘转角关联的车辆当前时刻的候选车辆前轮转角、候选航向角偏差和候选横向位置偏差；根据候选车辆前轮转角、候选航向角偏差和候选横向位置偏差，确定当前时刻的实际方向盘转角，生成方向盘转向角度命令，控制车辆下一时刻的转向。通过本发明的技术方案，能够提高自动驾驶车辆转向控制的准确性。
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