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公开(公告)号：CN112550189B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910912660.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , B60T13/74 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆电子机械制动系统和具有其的车辆，所述车辆电子机械制动系统包括：第一制动回路；第二制动回路；主供电回路，所述主供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。备份供电回路，所述备份供电回路分别与所述第一制动回路和所述第二制动回路电连接。根据本发明实施例的车辆电子机械制动系统具有供电冗余高、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113928414B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010611509.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/14 , B62D6/00 , B62D107/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114537345A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN114517784A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011308364.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种空气压缩机控制系统、方法及车辆，包括：空气压缩机控制模块、第一供气回路和第二供气回路，其中，第一供气回路中包括第一空气压缩机和第一储气装置，第二供气回路中包括第二空气压缩机和第二储气装置，且第一供气回路与第二供气回路之间通过气压控制模块相连接，气压控制模块用于控制第一供气回路和第二供气回路之间的连通或断开；空气压缩机控制模块，用于分别控制第一空气压缩机和第二空气压缩机工作，以分别为第一储气装置和第二储气装置供气。这样，能够解决由于供气管路较长时导致的沿程气压降较大、供气效率低、供气所需能耗与时间均相应增多等问题，且提供了两个空气压缩机，也无需采用较大排量的空气压缩机，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109808502B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711173767.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种适用于纯电动车的能量回馈退出控制方法，其特征在于包括以下步骤：A1:ABS启动；A2:判断ABS发送报文是否为能量回馈退出报文且该能量回馈退出报文是否有效；若否，则继续能量回馈；若是，则执行步骤A3；A3：根据电机转速或驱动轮轮速，确定是否退出能量回馈系统。本公开能够有效地解决电动客车在雨后或湿滑路面等低附着系数的路面制动时，ABS启动使能量回馈立刻退出进而制动力瞬间减小造成车辆向前窜出问题。本公开简单易行并使能量回馈与ABS性能兼顾，避免能量回馈退出时车辆前窜，保证了司机驾驶以及乘客的舒适感。
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公开(公告)号：CN113997910A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010735880.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刹车控制系统和具有其的车辆，所述刹车控制系统包括：制动踏板机构；气动控制装置，所述气动控制装置在结合状态和分离状态之间可切换；其中，所述气动控制装置处于所述结合状态时与所述制动踏板机构动力连接，以驱动所述制动踏板机构执行制动动作；所述气动控制装置处于所述分离状态时切断与所述制动踏板机构之间的动力连接。根据本发明实施例的刹车控制系统能够实现主动刹车控制，且刹车控制功能稳定可靠，不干涉驾驶员脚踏制动踏板，耗电量小，利于提升电动车的续航里程，此外，可以通过按下按键开关代替脚踏制动踏板进行刹车控制，还可以通过遥控钥匙在车外实现远程刹车控制。
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公开(公告)号：CN112455530A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910843426.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向技术领域，尤其涉及一种角传动装置、转向系统及车辆，该角传动装置包括壳体、电机、减速机构、第一轴、第二轴、第三轴、扭杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮及扭矩转角传感器，所述第一轴、第二轴及第三轴转动支承在所述壳体内，所述扭杆固定在所述第一轴的第二端与所述第三轴的第一端之间，所述第一锥齿轮固定在所述第三轴的第二端，所述第二锥齿轮固定在所述第二轴的第二端；所述减速机构连接在所述电机与第三轴之间。本发明的角传动装置，可以节省结构复杂、零件多的用于选择性地断开和结合的机构，降低该角传动装置结构的复杂度和生产成本。
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公开(公告)号：CN110657228A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810712090.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种减速器、轮边驱动桥总成以及车辆，减速器包括第一壳体、第一阻油通气件以及第一泄压件，第一壳体具有容置第一传功机构的第一容纳腔以及与第一容纳腔互不连通的第二容纳腔，第一壳体上设置有第二通气孔，第二通气孔与第二容纳腔连通，第一阻油通气件位于第二容纳腔内，第一泄压件安装于第二通气孔上，并与第二通气孔连通，第一泄压件被构造成：在第二容纳腔内的压力超出预设值时泄压，第一阻油通气件被构造成：阻止润滑油溢出第一壳体，从而达到保护环境，提高润滑油利用率的目的，并使减速器的结构更加简单、降低了减速器的零部件的加工难度，使减速器的加工更加简单，从而降低减速器的生产成本。
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公开(公告)号：CN110654225A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714767.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二行星轮设置在第二行星架上，第二行星轮啮合在第二太阳轮和第二齿圈之间，第二齿圈与第一行星架相连，第二太阳轮被固定，第二行星架与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN110654224A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713999.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机、减速器和行星齿轮机构，所述减速器包括：竖向上相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述轮边电机相连；所述行星齿轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置在所述行星架上，所述行星轮啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述输出齿轮相连，所述行星架被固定，所述齿圈与车轮的轮毂相连并将动力传递至轮毂。由此，通过轮边电机、减速器和行星齿轮机构配合，能够使轮边驱动系统的结构更加紧凑，有利于拓宽车辆通道宽度，并且，也能够使轮边驱动系统的结构更加简单，可以提高轮边驱动系统的传动效率。
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