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公开(公告)号：CN114537345B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN112721884B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201911040185.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统和具有其的车辆，驻车系统包括：前轴电子机械制动模块，前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；后轴电子机械制动模块，后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；整车控制器；其中，整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，或后轴电子机械制动模块执行中等驻车力；当坡度大于或等于预定坡度时，采用大坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，且后轴电子机械制动模块执行中等驻车力。根据本发明实施例的驻车系统能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。
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公开(公告)号：CN116788231A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210264733.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请实施例提供一种电子驻车制动的控制方法、电子设备及存储介质，该电子驻车制动的控制方法包括：在车辆已启动、车辆处于电子驻车状态、驾驶员在车辆的座位上并且车辆的档位处于前进挡或者后退档的情况下，获取车辆的加速踏板的深度信息，获取车辆当前停放坡度，获取车辆的车头朝向；在车辆的加速踏板的深度信息满足第一条件，并且车辆当前停放的坡度小于第一阈值的情况下，根据车辆所处的档位和车辆的车头朝向释放电子驻车，第一条件包括：在第一时长内车辆的加速踏板的深度存在至少两次增加过程和至少一次减少过程，并且在第一时长内车辆的加速踏板的深度变化率处于第一区间。本申请实施例可以在释放电子驻车时降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114537345A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011332253.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/32 , B60L7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法、制动系统以及车辆，所述制动方法用于车辆，所述车辆包括车轮、防抱死模块和电子驻车制动模块，所述制动方法包括：获取当前制动需求值、车轮的当前轮速以及防抱死模块的激活状态；其中当前制动需求值用于表征制动过程所需的加速度；在当前制动需求值大于第一预设制动需求值的情况下，根据所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的辅助制动状态；根据所述当前轮速，确定所述车轮的抱死趋势；根据所述车轮的抱死趋势和所述防抱死模块的激活状态，控制所述电子驻车制动模块的防抱死制动状态。本发明实施例中，可以使得车辆在实现可靠制动的同时，避免车轮出现抱死的危险工况，提高车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN115727080A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111019104.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种鼓式制动器蹄片磨损检测装置及车辆，包括：右制动蹄片、间隙自调拨杆、间隙自调机构、制动轮缸、制动器底板及左制动蹄片，间隙自调机构安装在右制动蹄片及左制动蹄片的筋板上，间隙自调机构上设置有电位传感器。本申请实施例通过在鼓式制动器的自调机构上设置电位传感器，使得自调机构利用棘轮旋转调整蹄片与制动鼓之间的间隙过程中，该电位传感器将棘轮旋转角度转换为电信号，以利用该电信号准确体现两个蹄片的磨损程度，该检测过程中蹄片张开及回位过程中，自调机构的棘轮不会发生旋转，从而避免影响输出的电压信号稳定性，便于驾驶员实时观察，提高磨损程度的准确检测，实现蹄片磨损量的及时警告，提升车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721884A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911040185.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统和具有其的车辆，驻车系统包括：前轴电子机械制动模块，前轴电子机械制动模块连接有第一卡钳和第二卡钳；后轴电子机械制动模块，后轴电子机械制动模块连接有第三卡钳和第四卡钳；整车控制器；其中，整车控制器根据坡度信号判断采用的驻车模式；当坡度小于预定坡度时，采用小坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，或后轴电子机械制动模块执行中等驻车力；当坡度大于或等于预定坡度时，采用大坡度驻车模式，前轴电子机械制动模块执行中等驻车力，且后轴电子机械制动模块执行中等驻车力。根据本发明实施例的驻车系统能够根据不同工况进行适应性调整，且能够延长卡钳的寿命。
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公开(公告)号：CN103184823B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110451413.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供了一种汽车自动关窗器，包括电源电路、单片机、与单片机连接的信号采集电路、放大电路、驱动模块和与车窗电机相连接的并可采集车窗位置信号的电机电流采样电路，所述电源电路分别与放大电路和单片机连接，电机电流采样电路与放大电路的输入端相连接，所述放大电路的输出端接单片机,电机电流采样电路可将车窗位置信号和电机电流突然增大的突变信号经放大电路放大传送给单片机，单片机判断车窗是完全关闭或夹住物体，并控制驱动模块实现在锁车后自动关闭车窗的功能，或在车窗上升受阻时自动反向运行以避免安全事故。
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公开(公告)号：CN103184823A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110451413.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车自动关窗器，包括电源电路、单片机、与单片机连接的信号采集电路、放大电路、驱动模块和与车窗电机相连接的并可采集车窗位置信号的电机电流采样电路，所述电源电路分别与放大电路和单片机连接，电机电流采样电路与放大电路的输入端相连接，所述放大电路的输出端接单片机,电机电流采样电路可将车窗位置信号和电机电流突然增大的突变信号经放大电路放大传送给单片机，单片机判断车窗是完全关闭或夹住物体，并控制驱动模块实现在锁车后自动关闭车窗的功能，或在车窗上升受阻时自动反向运行以避免安全事故。
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公开(公告)号：CN115727079A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111008069.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16D66/02 , F16D65/095 , F16D65/18 , F16D65/74 , F16D121/04 , F16D125/06 , F16D125/08
Abstract: 本申请公开了一种盘式制动器摩擦片检测装置及车辆，包括：液压制动钳体、活塞、螺杆及螺套，活塞配置在液压盘式制动器总成的液压制动钳体内，螺套固定在液压制动钳体端面上，螺杆一端穿过螺套与活塞配合，螺杆的另一端配置有滑动变阻器。本申请实施例通过在液压盘式制动器的螺杆的一端与活塞配合，在摩擦片磨损后进行间隙自调，以改变活塞在液压制动钳体内的位置时，使得螺杆跟随活塞产生轴向位移，从而利用滑动变阻器将螺杆的轴向位移量转换为电信号，使得电信号体现液压盘式制动器中摩擦片的磨损程度，实现液压盘式制动器中摩擦片的精确检测，降低了检测结构的复杂度，并实现了非制动过程中及时查看摩擦片的磨损情况，确保了车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN213473102U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022019430.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 青岛市比亚迪汽车有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种驻车操纵机构以及车辆。所述驻车操纵车辆包括：驻车手柄，所述驻车手柄包括操作部、安装部和转轴，其中所述操作部和所述安装部能够绕所述转轴转动；调节杆，所述安装部的侧壁上沿第一方向开设有腰型孔，所述安装部的底壁开设有第二定位孔，所述调节杆穿过所述定位孔且所述调节杆的一端搭设在所述腰型孔；拉索，所述拉索的一端设置在调节杆上，所述调节杆沿所述第一方向在所述腰型孔上移动，以调节所述拉索的一端与转轴的初始距离，设置有所述拉索的一端的调节杆移动至预设位置，通过紧固件对所述调节杆进行固定。
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