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公开(公告)号：CN112874523B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911199633.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN113928414A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010611509.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/14 , B62D6/00 , B62D107/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112874523A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911199633.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN112874522B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911198090.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。
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公开(公告)号：CN112874522A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198090.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103656B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010880008.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备和车辆。车辆包括铰接盘，方法包括：在车辆行驶的过程中，检测铰接盘的状态；若铰接盘的状态为弯折状态，且铰接盘前后轴的夹角小于预定的角度阈值，则确定车辆的后内轮的驱动电机的第一目标扭矩和车辆的后外轮的驱动电机的第二目标扭矩，以使后内轮的驱动电机和后外轮的驱动电机分别输出第一目标扭矩和第二目标扭矩时，铰接盘前后轴的夹角增大，且铰接盘前后轴的夹角随时间的变化率为预定的变化率；控制后内轮的驱动电机输出第一目标扭矩，并控制后外轮的驱动电机输出第二目标扭矩。这样，使铰接盘的弯折程度较稳定地减小，在保护铰接盘的同时，有利于车辆中乘客的乘车安全，并保障了乘车体验。
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公开(公告)号：CN113928414B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010611509.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B62D5/065 , B62D5/14 , B62D6/00 , B62D107/00
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆转向电机的方法、装置及车辆，该方法通过获取液压助力转向系统中液压油的当前温度；在确定该当前温度小于或者等于第一预设温度阈值的情况下，若确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态，则控制转向电机降速运行。这样在确定车辆当前的助力转向需求状态为低助力转向需求状态时，控制转向电机降速运行，能够避免在低助力转向需求状态下转向电机高速运行产生较多的热量，能够有效减缓油温升高速度，有效降低助力转向系统的液压油温度，从而有利于降低助力转向系统的故障率，延长车辆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114103656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010880008.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备和车辆。车辆包括铰接盘，方法包括：在车辆行驶的过程中，检测铰接盘的状态；若铰接盘的状态为弯折状态，且铰接盘前后轴的夹角小于预定的角度阈值，则确定车辆的后内轮的驱动电机的第一目标扭矩和车辆的后外轮的驱动电机的第二目标扭矩，以使后内轮的驱动电机和后外轮的驱动电机分别输出第一目标扭矩和第二目标扭矩时，铰接盘前后轴的夹角增大，且铰接盘前后轴的夹角随时间的变化率为预定的变化率；控制后内轮的驱动电机输出第一目标扭矩，并控制后外轮的驱动电机输出第二目标扭矩。这样，使铰接盘的弯折程度较稳定地减小，在保护铰接盘的同时，有利于车辆中乘客的乘车安全，并保障了乘车体验。
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公开(公告)号：CN211872445U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921625286.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: E01B31/02
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道梁拼装组件和系统，所述轨道梁拼装组件用于轨道梁的拼装，包括：底座；升降装置，所述升降装置与所述底座连接，且所述升降装置设置于所述底座的上方；所述升降装置用于放置所述轨道梁，以带动所述轨道梁在垂直方向上移动。本实用新型提供的轨道梁拼装组件和系统，可以实现不同类型或地理位置不同的轨道梁的拼接，且可以节约材料、降低成本。
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公开(公告)号：CN212796450U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021211475.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，包括：车体；空调，所述空调设在所述车体的顶部，所述空调包括至少一个空调回风口、至少一个空调出风口和至少一个回风道，所述空调回风口和所述空调出风口均位于所述车体的上部，所述回风道与所述空调回风口连通，所述回风道上形成有至少一个回风口，所述回风口位于所述空调出风口的下方，所述回风口和所述空调出风口均与所述车体内部连通。根据本实用新型的车辆，实现了车辆内部空气在车内边界处从上向下、再从下向上的定向流动，加速了空气中的污染物落地，提高了车辆内的空气质量，保证了车辆内部人员的呼吸安全。
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