公开(公告)号：CN112874522B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201911198090.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  桂林比亚迪实业有限公司

Inventor： 马爱国 ,  刘美忠 ,  武云龙 ,  周秉福 ,  徐斌

IPC: B60W30/18

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。

公开(公告)号：CN112874522A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911198090.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  桂林比亚迪实业有限公司

Inventor： 马爱国 ,  刘美忠 ,  武云龙 ,  周秉福 ,  徐斌

IPC: B60W30/18

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。

公开(公告)号：CN112389200A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910704537.9

申请日：2019-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 马爱国 ,  周秉福 ,  张鑫 ,  刘美忠 ,  赵梓君

IPC: B60L3/00 ,  B60L1/00 ,  B60R16/023 ,  G01R31/327 ,  B60R16/03 ,  B60Q9/00

Abstract: 本公开涉及一种接触器烧结的检测电路、方法以及车辆，该电路包括：控制器、多个负载连接电路以及负极接触器，其中，每个负载连接电路包括负载接触支路和负载预充支路，负载接触支路包括正极接触器，负载预充支路包括预充电阻和预充接触器，控制器的一端分别与负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器预充接触器连接，控制器的另一端与每个负载连接电路的负载端连接，控制器可以控制负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器和预充接触器的吸合或断开，并通过检测负极接触器以及每个负载连接电路的电压，确定是否发生接触器烧结，从而避免采用相关技术只能检测电机驱动器所在的主驱回路中的接触器是否发生烧结的问题。

公开(公告)号：CN112389200B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910704537.9

申请日：2019-07-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 马爱国 ,  周秉福 ,  张鑫 ,  刘美忠 ,  赵梓君

IPC: B60L3/00 ,  B60L1/00 ,  B60R16/023 ,  G01R31/327 ,  B60R16/03 ,  B60Q9/00

Abstract: 本公开涉及一种接触器烧结的检测电路、方法以及车辆，该电路包括：控制器、多个负载连接电路以及负极接触器，其中，每个负载连接电路包括负载接触支路和负载预充支路，负载接触支路包括正极接触器，负载预充支路包括预充电阻和预充接触器，控制器的一端分别与负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器预充接触器连接，控制器的另一端与每个负载连接电路的负载端连接，控制器可以控制负极接触器，以及每个负载连接电路中的正极接触器和预充接触器的吸合或断开，并通过检测负极接触器以及每个负载连接电路的电压，确定是否发生接触器烧结，从而避免采用相关技术只能检测电机驱动器所在的主驱回路中的接触器是否发生烧结的问题。

公开(公告)号：CN210390789U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921242508.7

申请日：2019-07-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 周秉福 ,  马爱国 ,  徐斌 ,  张鑫 ,  谢云飞

IPC: B60L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的高压配电控制系统及车辆。其中，车辆的高压配电控制系统，包括：电池包；第一维修开关，第一维修开关通过负极接触器与电池包的负极相连，第一维修开关集成有电源，以在车辆高压下电后，通过电源为检测组件和电池管理系统供电；检测组件，检测组件分别与负极接触器和第一维修开关相连，以在上电后检测母线电压，并反馈给电池管理系统。本实用新型的车辆的高压配电控制系统，当车辆正常断电或者异常断电时，第一维修开关中的电源可以为检测组件供电，使检测组件检测母线电压，由此，能够确定负极接触器是否发生粘连，从而，可以避免车辆的接触器发生烧结，提升车辆安全。