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公开(公告)号：CN112874522B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911198090.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。
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公开(公告)号：CN112874523A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911199633.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN112874523B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201911199633.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。
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公开(公告)号：CN112874522A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911198090.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进行稳坡；获取所述车辆的状态信息；根据所述状态信息判断获取的路面坡度是否存在偏差；如果所述获取的路面坡度存在偏差，则重新控制所述车辆进行稳坡。根据本申请提供的车辆控制方法，在控制车辆进行稳坡后，根据车辆的状态信息来判断车辆的路面坡度是否存在偏差，并在存在偏差时，重新控制车辆进行稳坡。由此，通过设立反馈机制，及时发现路面坡度偏差，并进行重新稳坡，在一定程度上减少了路面坡度偏差可能带来的车辆安全隐患。
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公开(公告)号：CN114103656B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010880008.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备和车辆。车辆包括铰接盘，方法包括：在车辆行驶的过程中，检测铰接盘的状态；若铰接盘的状态为弯折状态，且铰接盘前后轴的夹角小于预定的角度阈值，则确定车辆的后内轮的驱动电机的第一目标扭矩和车辆的后外轮的驱动电机的第二目标扭矩，以使后内轮的驱动电机和后外轮的驱动电机分别输出第一目标扭矩和第二目标扭矩时，铰接盘前后轴的夹角增大，且铰接盘前后轴的夹角随时间的变化率为预定的变化率；控制后内轮的驱动电机输出第一目标扭矩，并控制后外轮的驱动电机输出第二目标扭矩。这样，使铰接盘的弯折程度较稳定地减小，在保护铰接盘的同时，有利于车辆中乘客的乘车安全，并保障了乘车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010880008.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 桂林比亚迪实业有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、介质、设备和车辆。车辆包括铰接盘，方法包括：在车辆行驶的过程中，检测铰接盘的状态；若铰接盘的状态为弯折状态，且铰接盘前后轴的夹角小于预定的角度阈值，则确定车辆的后内轮的驱动电机的第一目标扭矩和车辆的后外轮的驱动电机的第二目标扭矩，以使后内轮的驱动电机和后外轮的驱动电机分别输出第一目标扭矩和第二目标扭矩时，铰接盘前后轴的夹角增大，且铰接盘前后轴的夹角随时间的变化率为预定的变化率；控制后内轮的驱动电机输出第一目标扭矩，并控制后外轮的驱动电机输出第二目标扭矩。这样，使铰接盘的弯折程度较稳定地减小，在保护铰接盘的同时，有利于车辆中乘客的乘车安全，并保障了乘车体验。
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公开(公告)号：CN113858967A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010617002.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆、车辆控制方法、车辆控制系统和一种计算机可读存储介质，该车辆为电动车辆设置有位于前轴的至少一个前电机和位于后轴的至少一个后电机，该车辆控制方法包括，获取车辆的需求扭矩、车速、加速踏板开度参数，根据所述需求扭矩、所述车速、所述加速踏板开度，分别控制所述前电机和所述后电机的工作状态，其中所述前电机和所述后电机中的至少工作在高效率特性区间，根据本申请公开的车辆控制方法，车辆根据驾驶员的需求扭矩、车速、加速踏板开度，得出车辆高效率的驱动方式，并控制前电机和后电机中的高效率驱动系统进行驱动，提高整车能量利用率，降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN111361449A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811590105.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种电动汽车及其充电控制方法与系统，该充电控制方法通过获取电动汽车从起点到终点的去程行驶过程中各里程段的能耗、车辆倾角以及速度，并根据电动汽车的重量和去程行驶过程中各里程段的能耗、车辆倾角以及速度，计算电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率，进而可根据电动汽车在返程行驶过程中各里程段的充电功率计算电动汽车在返程行驶过程中的最大预算回馈电量，从而根据最大预算回馈电量获取电动汽车的最大充电量，并根据最大充电量控制电动汽车的充电过程，无需人工控制，智能化程度高且可靠性强。
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公开(公告)号：CN118258532A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211676352.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01L5/00 , G01M17/007 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种车辆运行阻力系数的估算方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取预定的车辆参数；控制车辆以初速度Vmax在预设滑行条件下空挡滑行，得到N个第一速度参考点及对应的时间参考点，N大于等于4；根据所述车辆参数、所述第一速度参考点及对应的所述时间参考点，确定车辆的滚动阻力系数和空气阻力系数；其中，Vmax小于弱磁车速，所述弱磁车速为车辆的电机进入弱磁控制时的车速。本发明实施例可以有效解决现有技术无法便捷测定电动汽车运行阻力系数的问题。
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