公开(公告)号：CN112874523B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN201911199633.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  桂林比亚迪实业有限公司

Inventor： 马爱国 ,  刘美忠 ,  武云龙 ,  吴彩坚 ,  戚青

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。

公开(公告)号：CN112874523A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911199633.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  桂林比亚迪实业有限公司

Inventor： 马爱国 ,  刘美忠 ,  武云龙 ,  吴彩坚 ,  戚青

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括，控制车辆进入坡道起步辅助模式；采集制动踏板深度值h、油门踏板深度值k并进行判断；如果所述制动踏板深度值h小于或者等于第一制动踏板深度值H1，并且所述油门踏板深度值k小于或者等于第一油门踏板深度值K1，则控制车辆输出第一扭矩T1，以满足车辆稳坡需求。本申请提供的车辆控制方法，基于制动踏板深度值以及油门踏板深度值来判断，并控制车辆输出扭矩，相较于现有技术中在车辆溜车发生后基于电机反转的速度及加速度来被动输出扭矩，在一定程度上避免了现有技术无法实现真正稳坡的缺陷，提升了车辆坡道起步的平稳性、安全性。

公开(公告)号：CN210161950U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920709473.7

申请日：2019-05-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘美忠 ,  马爱国 ,  邹春强 ,  戚青 ,  赵梓君

IPC: B60N2/56

Abstract: 本实用新型公开了一种座椅调节系统及车辆，座椅调节系统包括：座椅，所述座椅包括设置在椅座内并与所述椅座相适配的温度调节垫，所述温度调节垫内部设有第一液体管路；以及，设有冷却管路的发动机或设有冷却管路的电机；所述第一液体管路与所述冷却管路连通构成第一液体回路。这种座椅调节系统，可以实现对温度调节垫进行加热，降低加热成本，节约能源。