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公开(公告)号：CN116176692B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111435536.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 徐斌
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统及其控制方法及介质、电子设备、车辆。其中，电动助力转向系统的控制方法包括：获取车辆的车速和方向盘的转矩；判断车速和转矩是否满足预设条件；如果满足，则根据车速对电动助力转向系统中的助力电机进行阻尼控制。该电动助力转向系统的控制方法，可以实现通过车速和转矩共同判断是否进行阻尼控制，判断条件更加严格，场景更加明确，从而提高行车安全性，降低误判带来的扰动。
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公开(公告)号：CN118289011A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014682.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 一种质心侧偏角的估计方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度，并根据纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度得到车辆各车轮的轮心速度；获取车辆的纵向加速度、侧向加速度和各车轮的轮速，并根据轮心速度、前轮转角、后轮转角、纵向加速度、侧向加速度和轮速得到车辆的纵向力和侧向力；根据纵向力、侧向力、侧向加速度和轮心速度得到纵向车速观测值和侧向车速观测值；根据纵向车速观测值和侧向车速观测值得到车辆的质心侧偏角。由此，具有累计误差小的优势，且适用于非线性工况下的质心侧偏角估算。
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公开(公告)号：CN117125134A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210563243.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆的行驶信息，根据前轮侧偏角和后轮侧偏角，确定多种预设控制策略中每种预设控制策略对应的目标权重，根据目标权重、车速、实测横摆角速度、行驶质心侧偏角和方向盘转角，通过多种预设控制策略，确定车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制车辆进行转向。本公开考虑了轮胎的侧偏特性，可以根据目标权重和行驶信息，通过多种预设控制策略，确定目标前轮转角和目标后轮转角，来控制车辆进行四轮转向，以在低速行驶时提高转向响应速度和转向灵活度，并减小转弯半径，在高速行驶时提高转向稳定性和车辆变道的灵活性，提高了车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112297845A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910704547.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种供电控制系统、方法及车辆，该系统包括电池包，与该电池包连接的控制组件，与该控制组件连接的多个车辆负载；该控制组件包括供电控制器，与该供电控制器连接的共用电容，分别与该共用电容并联的多个负载控制器，以及分别与该共用电容连接的预充接触器和放电接触器，该供电控制系统中的每个负载控制支路无需再单独设置各自对应的电容器件，各个负载控制支路可以并联同一个共用电容，这样，该供电控制器在接收到上电指令后，可以控制电池包通过该共用电容为每个车辆负载供电，这不仅解决了电容环流问题，同时提高了产品的集成度，节约了生产成本，并且缩短了整车的上电时长。
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公开(公告)号：CN110014948A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710919598.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L53/16 , B60L53/302 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种充电连接件的散热器、充电系统以及车辆，充电连接件的散热器包括：安装支架；半导体制冷片，所述半导体制冷片固定在所述安装支架上，所述半导体制冷片的内周面为制冷面且外周面为制热面；送风件，所述送风件固定在所述安装支架上且对应设置在所述制热面的外侧。由此，通过安装支架、半导体制冷片和送风件的配合，能够提高充电接口的散热性能，也能够对充电连接件进行降温，从而可以避免热失控导致的一系列安全问题，进而可以提高电动汽车的充电安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109391466A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710680736.1
申请日：2017-08-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种汽车电子控制单元的安全访问方法、装置及系统，其中方法包括：车辆外部设备在需要对汽车电子控制单元ECU进行访问时，向ECU发送请求报文获取第一密钥种子；根据第一密钥算法对第一密钥种子进行计算，得到第一待检验密钥，根据第二密钥算法对第一待检验密钥进行计算得到第二密钥；将第一待检验密钥发送给ECU，以使ECU将第一待检验密钥与对第一密钥种子进行计算得到的第一密钥进行比较，并根据比较结果返回第三密钥；在第三密钥与第二密钥相同时对车辆外部设备进行解锁，通过对车辆外部设备和ECU分别采用一套密钥算法进行安全性验证，避免了现有技术中通过模拟器模拟ECU获取多组密钥种子与密钥，破解ECU密钥算法的可能性，提高了ECU的安全性。
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公开(公告)号：CN103182305B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110443256.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/22
Abstract: 本发明提供了一种三元催化剂，以多孔陶瓷为基体，其上设有催化层，所述催化层包括第一催化层和第二催化层；所述第一催化层包括第一催化部分和第二催化部分，所述第二催化层包括第三催化部分和第四催化部分；其中，第三催化部分位于第一催化部分的正下方，第四催化部分位于第二催化部分的正下方。本发明还提供了该催化剂的制备方法。本发明制得的催化剂在老化前的HC、CO、NOx的催化性能好，并在一定条件的老化后，催化性能依然良好，体现了良好的抗老化能力。
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公开(公告)号：CN103185738B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110443192.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01N27/30 , G01N27/409
Abstract: 本发明提供了一种氧传感器电极，所述电极具有双层结构，包括催化反应层和集流层；催化反应层采用高陶瓷配比，铂粉均匀分布在陶瓷粉体中，使氧化锆、铂粉、氧气之间的三相界面最大化；集流层采用高金属铂配比，具有良好的导电能力；具有本发明电极的氧传感器可以采用电极与固体电解质共烧成型工艺，节约生产成本，且电极的催化反应层与固体电解质结合紧密，不会出现分层、开裂现象，催化反应层中铂粉不会因过烧而减少三相界面导致催化性能下降。
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公开(公告)号：CN102235994B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010160291.2
申请日：2010-04-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01N27/409
Abstract: 本发明提供了一种片式氧传感器，所述片式氧传感包括加热体和加热体上部的测氧体；所述加热体，包括两个绝缘层和夹持于两绝缘层间的加热电极；所述测氧体，从下至上依次包括参比气基片、电解质层和多孔保护层；所述片式氧传感器还包括位于加热体和测氧体中间的过渡层，所述过渡层含有氧化锆、氧化硅和氧化铝。本发明还提供了所述片式氧传感器的制备方法。采用本发明提高的制备方法得到的片式氧传感器，各层结合紧密，密封性和抗热震性较高，使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN101138766B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610062491.8
申请日：2006-09-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种摄像头镜头模组清洁方法，其特征是包括如下步骤：A、将镜头模组用洁净气枪进行除尘；B、再将已经除尘的模组摆放在垫有粘尘垫的钢盘中，用无尘布铺盖在镜头模组上，再用另一钢盘底部朝下压位盖有无尘布的镜头模组上，固定组合在振动平台上；C、设定好振动机的各项参数，对盛有镜头模组并固定在振动平台上的钢盘进行振动。从而有效地清洁摄像头。
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