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公开(公告)号：CN119815476A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411383878.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆休眠的控制方法、电子装置、网络设备、车辆和介质，通过在所述车辆处于网络休眠状态时，监测所述车辆网络中的网元发出的异常唤醒报文；当监测到所述异常唤醒报文时，基于所述异常唤醒报文，定位异常唤醒所述车辆网络的第一网元。也就是在车辆进入网络休眠状态之后，网关保持开启监测异常唤醒报文的功能，持续监测网络中的异常唤醒报文，从而，能够基于监测得到的异常唤醒报文，定位异常唤醒网元，实现了对异常唤醒网元的定位。
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公开(公告)号：CN117944756A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211334585.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的后轮转角控制方法、电子设备、车辆和计算机可读存储介质，车辆的后轮转角控制方法包括：获取车辆的前轮转角；根据前轮转角计算得到后轮转角前馈量；获取车辆的稳态横摆角速度和实际横摆角速度；根据车辆的稳态横摆角速度和实际横摆角速度计算得到后轮转角调整量；根据后轮转角调整量和后轮转角前馈量计算得到后轮目标转角δr；控制车辆的后轮按照后轮目标转角δr转动。由此，控制器总成可以通过后轮转角调整量和后轮转角前馈量计算得到后轮目标转角，并对应控制车辆的后轮进行转动，这样可以对车辆的后轮转动角度实现更优的控制，不仅可以保证实时性和灵活性，而且可以提高稳定性。
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公开(公告)号：CN117125134A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210563243.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆的行驶信息，根据前轮侧偏角和后轮侧偏角，确定多种预设控制策略中每种预设控制策略对应的目标权重，根据目标权重、车速、实测横摆角速度、行驶质心侧偏角和方向盘转角，通过多种预设控制策略，确定车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制车辆进行转向。本公开考虑了轮胎的侧偏特性，可以根据目标权重和行驶信息，通过多种预设控制策略，确定目标前轮转角和目标后轮转角，来控制车辆进行四轮转向，以在低速行驶时提高转向响应速度和转向灵活度，并减小转弯半径，在高速行驶时提高转向稳定性和车辆变道的灵活性，提高了车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117470438A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210871735.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆质心侧偏角的测量方法、介质、电子设备和车辆，车辆搭载有组合惯导系统，车辆质心侧偏角的测量方法包括：利用组合惯导系统获取车辆的车头指向、质心速度方向、航向角和横摆角；根据车头指向、质心速度方向、航向角和横摆角，得到车辆的质心侧偏角。该车辆质心侧偏角的测量方法可直接测量出车辆实际的质心侧偏角，而不是通过计算公式间接估计得到，直接测量质心侧偏角的方式能够消除测量方案的系统性误差，提高测量精度，且直接测量的方案可以适用各种工况，能够避免其他环境变量对测量结果的干扰，更具有适用性。
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公开(公告)号：CN117104337A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210542337.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，该车辆控制方法通过获取车辆当前的目标质量、目标车速、目标方向盘转角、目标前轴侧偏刚度和目标后轴侧偏刚度；根据所述目标车速、所述目标质量、所述目标前轴侧偏刚度以及所述目标后轴侧偏刚度，通过预设公式确定当前所述车辆的前轮转角与后轮转角的目标比值，根据所述目标比值和所述目标方向盘转角控制所述车辆的后轮转向，能够有效提升车辆转向控制的准确性和可靠性，从而能够有效提升车辆转向和行驶的稳定性和安全性。
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