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公开(公告)号：CN114872669A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609860.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车异常的制动控制方法、装置、车载终端、车辆及介质。具体实施方案为：获取车辆在驻车状态下的车辆状态信息和周围的环境状态信息；根据所述车辆状态信息和环境状态信息，确定异常类型；根据所述异常类型，控制向所述车辆施加制动力。上述方式能够有效避免车辆因异常状况而产生的潜在移动风险，减小了车辆在驻车状态下的安全隐患，有助于保障车辆在驻车停止期间的安全性。
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公开(公告)号：CN114701460A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210378779.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电子驻车系统的管理方法、装置、车辆及存储介质，通过在控制器上电时，获取存储模块中的历史参数数据，根据历史参数数据控制制动卡钳处于对应的工作状态；当控制器下电后，将制动卡钳的当前参数数据存储于存储模块，根据当前参数数据确定下一次上电时制动卡钳进入的工作状态。本发明实施例对车辆上下电的工作状态进行管控，通过控制器再次上电时获取存储模块中的历史参数数据，保证制动卡钳能够正常工作，并通过控制制动卡钳的工作状态提高电子驻车系统的安全性能，从而确保驻车的安全性，降低了车辆事故发生率。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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公开(公告)号：CN113335290A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829079.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
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公开(公告)号：CN111731382A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623035.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717184A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010591914.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质，所述系统包括依次连接的冗余传感模块、冗余控制模块和冗余执行模块；所述冗余传感模块用于获取车辆状态信息；所述冗余控制模块用于根据所述车辆状态信息生成第一控制信号和第二控制信号，并将所述第一控制信号和/或所述第二控制信号发送到所述冗余执行模块；所述冗余执行模块根据所述第一控制信号和/或所述第二控制信号对车辆进行制动。本发明实施例提供的车辆冗余制动系统是能够实现电动助力制动系统和车身电子稳定系统全功能的集成式的冗余制动系统，不仅兼顾了车辆制动功能，而且能够做到高度集成冗余，从而降低车辆制动系统所占用的空间。
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公开(公告)号：CN111169531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910960408.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
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公开(公告)号：CN110834632A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911017111.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN119239645A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411371933.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆路径追踪横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前运动信息和目标期望路径；基于当前运动信息以及运动偏差与预瞄时间之间的目标映射关系，确定目标车辆的当前预瞄距离；基于当前运动信息、目标期望路径和当前预瞄距离，确定目标车辆的目标方向盘转角；基于目标方向盘转角，生成目标控制信号，并基于目标控制信号对目标车辆进行横向控制，以使目标车辆沿目标期望路径行驶。通过本发明实施例的技术方案，以实现自动对车辆路径追踪的横向控制，可以适应复杂的车辆行驶环境，提高车辆路径追踪横向控制的精度和稳定性，保证车辆智能行驶的安全性。
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