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公开(公告)号：CN114993348B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
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公开(公告)号：CN118761264A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410790418.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明是求解发动机缸体缸间温度极值的温度场快速仿真分析方法。包括：一、建立有限元分析模型；二、对冷却水套进行分组；三、施加热载荷边界条件；四、对有限元模型进行求解及对温度场结果进行分析。本发明基于发动机缸体各个关键位置以及沸腾换热原理的分析，对冷却水套进行分区，将冷却水套划分为沸腾换热区、进出水孔区，外围流动区以及缸筒冷却区四个部分，通过对这四个区域进行边界赋值，可直接进行发动机缸体的温度场仿真分析，节省了冷却水套CFD分析环节，可快速进行多方案的温度场分析迭代，同时通过对冷却水套的分组赋值也保证了发动机缸体缸间位置的温度仿真分析精度，基于该方法，既可以做到简化分析流程，提高分析效率，又可以保证发动机缸体缸间位置的分析精度。
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公开(公告)号：CN118153366A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410160815.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子铁芯总成模态仿真方法，属于电机结构设计技术领域，包括：S1、建立电机转子铁芯总成有限元模型；S2、建立电机转子铁芯总成装配关系；S3、定义局部坐标系SYS1；S4、定义有限元模型材料属性；S41、定义永磁体有限元模型的材料属性；S42、定义电机转子铁芯有限元模型的材料属性；S5、将电机转子铁芯材料属性赋予到局部坐标系SYS1下；S6、进行电机转子铁芯总成模态分析。通过本发明的方法仿真计算得到的铁芯总成模态共振频率与模态敲击试验得到的模态频率误差在5％以内，保证了转子铁芯模态仿真的准确性，与此同时，由于不需要试制样件，大大缩短了设计仿真周期，降低了开发费用。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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公开(公告)号：CN117870673A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746044.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法以及装置，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的当前经纬度，并对当前经纬度进行坐标转换处理得到转换位置信息；基于转换位置信息和预先设定的各预设停车场的停车场位置信息，确定目标停车场；在根据目标车辆的转换位置信息确定目标车辆位于目标停车场内时，获取目标停车场的高精度地图数据；基于高精度地图数据和目标车辆所属行驶道路信息，确定目标车辆的高精定位。本申请提高了车辆在室内定位信息的效率和准确度，增强了车辆室内定位的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485644B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210096017.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
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公开(公告)号：CN117207967A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN114348026B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210114375.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的车速、期望路径、车辆当前时刻的位置信息和车辆属性参数，确定第一控制量；根据所述期望路径、所述车辆当前时刻的位置信息、所述第一控制量以及车辆动力学模型，确定第二控制量；根据所述第二控制量，生成车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，控制车辆下一时刻的行驶。本发明能够生成更加稳定准确的车辆控制指令，控制车辆更精准地行驶，从而提高了车辆在各个应用场景下的自适应性。
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公开(公告)号：CN116861729A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310738487.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种针对逆变器箱体的结构振动疲劳耐久仿真方法，包括建立逆变器系统仿真有限元模型；对逆变器系统进行有限元振动响应仿真分析，得到逆变器系统基础平台振动响应数据和逆变器箱体振动响应数据；进行逆变器系统台架振动试验；得到振动台基础平面和逆变器箱体的振动响应数据；将有限元仿真分析得到的振动特征点响应结果与测试结果进行对比，判断仿真结果与试验结果是否吻合；有限元仿真结果缩减；判断逆变器箱体结构在台架振动载荷下是否满足强度耐久性能。本方法提升了振动疲劳有限元仿真方法的计算精度及耐久性能仿真分析的计算效率；判断逆变器箱体结构的耐久性能，不仅提升了仿真计算精度，而且大幅缩短验证周期，节约验证成本。
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公开(公告)号：CN116520837A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476183.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆在当前时刻的位置以及目标车辆所在车道的宽度，对第一预设时间段内的目标道路进行栅格化处理，得到栅格化道路；其中，目标道路为目标车辆所在的道路；获取目标车辆在历史时间段内的障碍物鸟瞰图和目标车辆在第二预设时间段内的车辆规划信息；其中，障碍物鸟瞰图为障碍物位置处的鸟瞰图；第一预设时间段属于第二预设时间段；基于神经网络模型，根据障碍物鸟瞰图以及车辆规划信息，确定第二预设时间段内各时刻目标车辆所在位置的危险度；根据目标车辆所在位置的危险度与栅格化道路的映射关系，确定目标车辆在下一时刻的轨迹。
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