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公开(公告)号：CN108846571A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810589715.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种网联化电动汽车宏观能量消耗估计方法，首先选定一条路线划分成Q段并对网联化电动汽车的各种数据采集系统采集的数据进行在线行驶数据的融合和分类；其次，对于分类好的数据，一类数据通过一种两步迭代估计算法来得出获得不同操纵状况下的效率图然后进行汇总得出高分辨率效率图并以此图为依据划分预测精度等级，另一类数据则用于提取能耗参数即预测变量；接着，将联网车辆的能耗数据分解成正动能和负动能，按照构建的宏观能耗模型及能耗率计算方法，计算每一路段上能耗，最后计算总能耗。本发明能够保证计算准确度的同时降低了计算量，并对能耗估计的误差进行了评价。
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公开(公告)号：CN106585619A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611174069.1
申请日：2016-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: B60W20/15 , B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08
Abstract: 本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车速V1；得出整车的需求转矩Td_req，通过动态规划算法得出预测工况下发动机和电动机转矩的最优分配，使得发动机和电机均处于高效的状态，以此达到经济性。通过判断达到需求转矩是否需要进行模式切换，如果需要模式切换再进行动态协调；动态规划为动态协调提供系统高效运行下的发动机和电机的需求转矩；通过Pareto多目标优化算法，使用权衡系数对两个目标进行权衡，得到发动机和电机的目标转矩，使得整车系统既高效又具有平顺性。
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公开(公告)号：CN103196469B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310101490.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明涉及一种双燃料发动机油门开度检测装置及其安装方法，该装置包括旋转电位计和与油门拉绳相连接的油量调节杠杆，所述旋转电位计的转轴上设有一联动摆杆，所述油量调节杠杆与所述联动摆杆经一传动拉绳相连接，所述传动拉绳的长度与所述旋转电位计的转轴中心到所述油量调节杠杆的旋转支点之间的距离相等，所述传动拉绳和联动摆杆的连接点到所述转轴中心之间的距离与所述传动拉绳和油量调节杠杆的连接点到所述旋转支点之间的距离相等。该装置及其安装方法可以保证旋转电位计的旋转角度真实反映发动机实际的油门开度信息，使油门开度与旋转电位计输出信号保持可靠的线性关系，提高油门开度检测的准确度。
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公开(公告)号：CN104600381A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510040309.8
申请日：2015-01-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池组单体布置结构的优化方法，根据电动汽车的基本参数确定电池数量，设计初步电池组单体布置结构；然后采用Matlab/Simulink软件搭建电动汽车仿真模型，仿真电动汽车在不同循环工况和不同放电倍率下的运行情况并获取锂电池的充放电数据，采用Fluent软件对电池组单体在不同放电倍率下和不同循环工况下进行仿真，以获取电池组单体的温度场分布，并分析对比电池组单体的温度值对电池组单体结构进行修改，得到最优的电池组单体结构。本发明的有益效果在于：对电池组单体相应的温度值的不同，对电池组单体的结构进行改进，从而改善在充放电过程中各电池单体温度分布不均匀的现象，提高电池组的电化学性能和使用循环寿命。
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公开(公告)号：CN104071161A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410176388.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02T10/52 , B60W50/00 , B60K17/04 , B60W10/06 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种插电式多模混合动力驱动系统工况识别的能量管理控制方法。本发明主要由工况识别和能量管理控制方法两部分。在工况识别部分，采用支持向量机（SVM）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在能量管理控制部分，涉及模糊规则的制定。通过识别工况的能量管理控制方法，在保证动力性的前提下，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853245A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945210.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/165 , B60W20/00
Abstract: 本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡航控制中，基于安全性、舒适性约束车辆间距、车速和加速度，并且在制动时合理回收制动能量；接近交叉路口时，队列再次重组，使车辆群有序通过；步骤四、基于Soft Actor‑Critic强化学习算法训练环境中的样本数据，根据设定的损失函数不断迭代更新，最后得到能使车辆群在不多于三车道的道路上根据不同驾驶员的驾驶风格重组队列的最优策略；本发明能够根据驾驶员的驾驶意图合理规划车辆队列，使车队高效地行驶。
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公开(公告)号：CN116552563A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400191.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分层滚动优化的自动驾驶多任务协调决策方法，利用自动驾驶车辆环境状态信息作为强化学习决策框架的输入，将驾驶目标规划为多个驾驶任务的衔接，以实现多任务间的协调；将各个驾驶任务分别具体化为控制动作，但仅执行第一个驾驶任务的控制动作；然后滚动向前进入下一时间步，基于更新的自动驾驶车辆环境状态信息再次进行规划和控制动作的执行；如此反复进行规划，实现滚动优化决策。该方法能够进行多驾驶任务协调，适用于复杂驾驶场景中的自动驾驶长期决策。
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公开(公告)号：CN110435429B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910747204.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合能耗预测的双电机电动汽车续航里程估计方法，包括以下步骤：步骤S1：根据实际运行数据，采集工况特征参数和当前速度；步骤S2:构建能耗估计模型；步骤S3:根据特征参数,利用工况识别器，获取车辆当前所处的工况类型；步骤S4:根据的工况类型，计算得到状态转移矩阵；步骤S5:状态转移矩阵根据当前速度预测得到下一时刻速度，并计算得到加速度；步骤S6:根据速度、加速度与电池SOC,查表，获取工作模式；步骤S7:根据工作模式，将速度和加速度作为能耗估计模型中，预测电池输出功率；步骤S8:根据电池SOC计算出电池剩余可用能量，并根据剩余能量与预测电池输出功率计算得到续航里程。本发明能够快速有效的预测未来能耗，并预估续航里程。
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公开(公告)号：CN115179959A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210839912.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于行驶道路自适应更新阈值的智能驾驶车辆行为预测方法，基于车辆感知系统获取当前驾驶环境中的道路结构实体；从自车感知范围内筛选出目标车辆；基于选定的目标车辆，选取周边交互车辆；输入目标车辆行驶状态信息以及周围环境信息到车辆行为预测模型，获得各个行为动作的概率矩阵；根据目标车辆周围交互车辆信息，计算碰撞时间TTC和制动时间TTB用于评估各车道交通状况。根据评估结果更新各个行为动作的确信阈值修正系数，并输出修正后的预测行为结果。本发明能够结合周围变化的道路环境，优化目标车辆以及交互车辆的选择，自适应更新确信阈值，提高车辆行为预测的精确性。
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公开(公告)号：CN115179779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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