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公开(公告)号：CN115179779B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/40 , B60L15/20 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN110405329B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910837369.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 福州大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及一种多角度旋转式等离子切割装置及使用方法，包括底板、拨板、圆形刻度盘、切割机构、管夹，圆形刻度盘安装在底板上，管夹安装在底板一侧部，切割机构安装在拨板外端，螺栓依次穿设拨板内端、圆形刻度盘的圆心、底板后经螺母锁紧，切割机构包括竖直安装在拨板外端的立柱，所述立柱方横置有与拨板相平行的传动轴，传动轴上套装有直线导轨固定滑块，直线导轨固定滑块固定安装在立柱上端，传动轴外端安装有刀具手轮，传动轴内端安装有基座，基座上安装有与传动轴相垂直的正反牙丝杆A，正反牙丝杆A上对称安装有与其螺纹配合的安装有激光灯头的固定座A、安装有等离子喷头的固定座B本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，切割精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405329A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910837369.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 福州大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明涉及一种多角度旋转式等离子切割装置及使用方法，包括底板、拨板、圆形刻度盘、切割机构、管夹，圆形刻度盘安装在底板上，管夹安装在底板一侧部，切割机构安装在拨板外端，螺栓依次穿设拨板内端、圆形刻度盘的圆心、底板后经螺母锁紧，切割机构包括竖直安装在拨板外端的立柱，所述立柱方横置有与拨板相平行的传动轴，传动轴上套装有直线导轨固定滑块，直线导轨固定滑块固定安装在立柱上端，传动轴外端安装有刀具手轮，传动轴内端安装有基座，基座上安装有与传动轴相垂直的正反牙丝杆A，正反牙丝杆A上对称安装有与其螺纹配合的安装有激光灯头的固定座A、安装有等离子喷头的固定座B本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，切割精度高。
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公开(公告)号：CN116853245A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945210.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/165 , B60W20/00
Abstract: 本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡航控制中，基于安全性、舒适性约束车辆间距、车速和加速度，并且在制动时合理回收制动能量；接近交叉路口时，队列再次重组，使车辆群有序通过；步骤四、基于Soft Actor‑Critic强化学习算法训练环境中的样本数据，根据设定的损失函数不断迭代更新，最后得到能使车辆群在不多于三车道的道路上根据不同驾驶员的驾驶风格重组队列的最优策略；本发明能够根据驾驶员的驾驶意图合理规划车辆队列，使车队高效地行驶。
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公开(公告)号：CN116552563A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400191.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分层滚动优化的自动驾驶多任务协调决策方法，利用自动驾驶车辆环境状态信息作为强化学习决策框架的输入，将驾驶目标规划为多个驾驶任务的衔接，以实现多任务间的协调；将各个驾驶任务分别具体化为控制动作，但仅执行第一个驾驶任务的控制动作；然后滚动向前进入下一时间步，基于更新的自动驾驶车辆环境状态信息再次进行规划和控制动作的执行；如此反复进行规划，实现滚动优化决策。该方法能够进行多驾驶任务协调，适用于复杂驾驶场景中的自动驾驶长期决策。
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公开(公告)号：CN115179779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN210475826U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921470992.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 福州大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多角度旋转式等离子切割装置及使用方法，包括底板、拨板、圆形刻度盘、切割机构、管夹，圆形刻度盘安装在底板上，管夹安装在底板一侧部，切割机构安装在拨板外端，螺栓依次穿设拨板内端、圆形刻度盘的圆心、底板后经螺母锁紧，切割机构包括竖直安装在拨板外端的立柱，所述立柱方横置有与拨板相平行的传动轴，传动轴上套装有直线导轨固定滑块，直线导轨固定滑块固定安装在立柱上端，传动轴外端安装有刀具手轮，传动轴内端安装有基座，基座上安装有与传动轴相垂直的正反牙丝杆A，正反牙丝杆A上对称安装有与其螺纹配合的安装有激光灯头的固定座A、安装有等离子喷头的固定座B本装置结构简单，设计合理，操作使用方便，切割精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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