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公开(公告)号：CN115179779B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/40 , B60L15/20 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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公开(公告)号：CN110922136B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911277452.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用疏浚泥制备的透水砖及其制备方法，所述透水砖由透水面层和保水底层构成，其中透水面层材料由P·O42.5普通硅酸盐水泥、无害化处理的疏浚泥、粗砂、纳米二氧化硅、水组成，保水底层由P·O42.5普通硅酸盐水泥、超吸水纤维、聚丙烯酰胺、无害化处理的疏浚泥、II级碎石、水组成。本发明利用白腐真菌以及重金属固化剂对疏浚泥进行无害化处理，并以无害化处理的疏浚泥为原料，采用免烧压制工艺制备了力学性能和透水性能良好的透水砖，实现了疏浚泥在透水砖的资源化利用。
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公开(公告)号：CN110922136A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911277452.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用疏浚泥制备的透水砖及其制备方法，所述透水砖由透水面层和保水底层构成，其中透水面层材料由P·O42.5普通硅酸盐水泥、无害化处理的疏浚泥、粗砂、纳米二氧化硅、水组成，保水底层由P·O42.5普通硅酸盐水泥、超吸水纤维、聚丙烯酰胺、无害化处理的疏浚泥、II级碎石、水组成。本发明利用白腐真菌以及重金属固化剂对疏浚泥进行无害化处理，并以无害化处理的疏浚泥为原料，采用免烧压制工艺制备了力学性能和透水性能良好的透水砖，实现了疏浚泥在透水砖的资源化利用。
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公开(公告)号：CN111778839B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010684047.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出复合材料填充O型金属板阻尼器及其布置与参数优化方法，所述阻尼器以其两端处的带活塞杆（3）的销头（1）承载负荷；所述活塞杆始端固定于销头处，活塞杆末端以紧固件（4）与阻尼器中段的阻尼腔内的形状记忆件（5）相连；所述阻尼腔内和形状记忆件内均填充有阻尼物（12）；本发明通过多个结构共同耗能，当其中一种元件发生疲劳破坏时，结构仍能保证整体性继续工作；且阻尼器可与斜拉桥的多种支座共同布置成减震体系，能够保证斜拉桥在地震发生时其横纵向合理减震，提高阻尼器的耗能效率。
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公开(公告)号：CN111486814B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010308186.2
申请日：2020-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于遗传算法的BIM三维可视化深基坑变形预测系统，包括现场数据采集模块、数据处理预测分析模块和可视化模块；现场数据采集模块采集深基坑各个被测方位的水平偏移量存储为深基坑变形监测数据；数据处理预测分析模块以遗传算法对深基坑变形监测数据进行处理，拟合出深基坑变形趋势数据，深基坑变形趋势数据包括深基坑各个被测方位达到变形限制阈值的概率和时间；所述三维可视化模块数据接口管理深基坑的BIM模型；BIM数据库包括深基坑变形监测数据和深基坑变形趋势数据，以使BIM模型可视化展示深基坑的当前状态和预测状态；本发明实现了现场监测数据的实时采集、汇总、分析预测，极大地提高了基坑施工过程中的可预见性，降低风险发生的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113430922A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110904705.6
申请日：2021-08-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种带波纹套管可复位双柱墩的钢管混凝土桥墩及其施工方法，包括由上至下依次设置的盖梁、至少两个柱墩以及承台，预应力定位件依次贯穿盖梁、柱墩以及承台，两个柱墩之间设置有波纹钢连梁。本发明设计合理，构造简单，提高桥墩的承载力和耐腐蚀性，缩短施工工期，减轻由桥下传来的振动，吸收地震能量，减小柱肢所承受的能力损伤，实现柱墩的震后可复位。
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公开(公告)号：CN111734456B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010733370.1
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，包括大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板、热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板、热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料仰拱模板，大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的两端均通过拱顶拱腰模板间法兰盘分别连接有热致型形状记忆高分子材料左拱腰模板和热致型形状记忆高分子材料右拱腰模板。本发明的适用于室内模型试验隧道分部开挖的衬砌支护结构，通过调节温度使大跨度热致型形状记忆高分子材料拱顶模板的跨度变化，利于内部衬砌逐片拼装，使其更符合实际施工过程，通过螺栓紧闭环向单元提高试验准确率，获得精准、可靠的实验结果。
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公开(公告)号：CN116853245A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310945210.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: B60W30/165 , B60W20/00
Abstract: 本发明提出队列管理和自适应巡航控制的PHEV混合车辆群优化控制方法，控制方法包括以下步骤；步骤一、通过多个特征参数聚类多种工况的驾驶数据确定数类驾驶风格；步骤二、根据获取车辆状态信息和周围环境信息确定车辆变道安全区域；步骤三、在自适应巡航控制中，基于安全性、舒适性约束车辆间距、车速和加速度，并且在制动时合理回收制动能量；接近交叉路口时，队列再次重组，使车辆群有序通过；步骤四、基于Soft Actor‑Critic强化学习算法训练环境中的样本数据，根据设定的损失函数不断迭代更新，最后得到能使车辆群在不多于三车道的道路上根据不同驾驶员的驾驶风格重组队列的最优策略；本发明能够根据驾驶员的驾驶意图合理规划车辆队列，使车队高效地行驶。
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公开(公告)号：CN116552563A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400191.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分层滚动优化的自动驾驶多任务协调决策方法，利用自动驾驶车辆环境状态信息作为强化学习决策框架的输入，将驾驶目标规划为多个驾驶任务的衔接，以实现多任务间的协调；将各个驾驶任务分别具体化为控制动作，但仅执行第一个驾驶任务的控制动作；然后滚动向前进入下一时间步，基于更新的自动驾驶车辆环境状态信息再次进行规划和控制动作的执行；如此反复进行规划，实现滚动优化决策。该方法能够进行多驾驶任务协调，适用于复杂驾驶场景中的自动驾驶长期决策。
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公开(公告)号：CN115179779A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210867028.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种融合行驶道路多维信息空间化的智能驾驶燃料电池汽车控制方法，包括以下步骤：获取决策规划输出的目标车速，采集车辆状态信息与电池数据信息；通过基于VGG16的道路识别卷积神经网络，建立时变驾驶环境模型估计出实时道路附着系数以及最佳滑移率，计算出当前路面最大的加、减速度；通过大脑情感学习输出达到目标车速需要的加、减速度，并由当前加、减速度限制，通过油门刹车标定表获取油门、刹车踏板开度，以达到目标车速；构建适用于九维状态空间和三维动作空间的多维立体控制网络，提出基于深度Q网络的能量管理策略；本发明融合多维信息，并运用电机转速微调策略以及分配动力源功率，具有良好的速度跟踪精度、环境自适应性和经济性。
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