一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法

    公开(公告)号:CN108944905A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810544678.4

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的PHEV红绿灯路口通过控制方法,通过车载监测系统获取汽车当前行驶速度以及距离下一个十字路口的距离d,通过汽车与交通设施匹配的无线连接系统获取实时的交通信号信息;基于获取的信息,通过汽车速度轨迹预测系统处理后,自动预测优化汽车未来的速度轨迹;通过车载监测系统获取车载状态信息,计算出当前电池输出功率;根据获取的速度轨迹,预测出未来有限时域汽车所需的牵引功率以及需求转矩;基于模型预测控制,以速度轨迹作为参考,以等效燃油消耗量最低为目标,获取驱动过程中需求转矩分配控制信息,并驱动汽车行驶。本发明提出的方法可显著改善汽车的燃油经济性,实现节能减排和美化环境。

    一种可适用于动力电池互换模块化的PHEV分布式控制方法

    公开(公告)号:CN108791269B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201810682004.0

    申请日:2018-06-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可适用于动力电池互换模块化的PHEV分布式控制方法,在基于反馈的CS模式控制器基础上,采用控制信号相对于电池参数灵敏度的分析方法,提出VSC和BSC之间的一种控制器分布结构,最后通过求解一个双层优化问题,获得实现电池CSM的分布式控制器。本发明能够降低车辆系统的耦合风险,扩大时纯电动里程,同时满足闭环系统稳定性,电池电荷可持续性和部件可靠性的限制。

    一种网联化电动汽车宏观能量消耗估计方法

    公开(公告)号:CN108846571A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810589715.3

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种网联化电动汽车宏观能量消耗估计方法,首先选定一条路线划分成Q段并对网联化电动汽车的各种数据采集系统采集的数据进行在线行驶数据的融合和分类;其次,对于分类好的数据,一类数据通过一种两步迭代估计算法来得出获得不同操纵状况下的效率图然后进行汇总得出高分辨率效率图并以此图为依据划分预测精度等级,另一类数据则用于提取能耗参数即预测变量;接着,将联网车辆的能耗数据分解成正动能和负动能,按照构建的宏观能耗模型及能耗率计算方法,计算每一路段上能耗,最后计算总能耗。本发明能够保证计算准确度的同时降低了计算量,并对能耗估计的误差进行了评价。

    一种考虑能耗与时间的电动汽车驾驶策略权衡优化方法

    公开(公告)号:CN108803333A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810640097.0

    申请日:2018-06-20

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G05B13/047

    Abstract: 本发明涉及一种考虑能耗与时间的电动汽车驾驶策略权衡优化方法,包括以下步骤:设置蓄电池参数和电机参数;根据行驶距离、蓄电池参数和电机参数,构建电机效率最大化和能量消耗最小化的多目标优化模型,计算最优速度;基于最优速度,构建最小化加速持续时间和加速所需的最小化能源消耗的多目标化模型,计算加速到最优速度的最优加速度;根据所述最优速度和最优加速度,构建最小化能源消耗和最小化持续时间的多目标化模型,得到最优的驱动策略。本发明可以辅助制定驾驶策略,减少电动汽车行驶路程中的能耗以及行驶时间。

    一种可适用于动力电池互换模块化的PHEV分布式控制方法

    公开(公告)号:CN108791269A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810682004.0

    申请日:2018-06-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种可适用于动力电池互换模块化的PHEV分布式控制方法,在基于反馈的CS模式控制器基础上,采用控制信号相对于电池参数灵敏度的分析方法,提出VSC和BSC之间的一种控制器分布结构,最后通过求解一个双层优化问题,获得实现电池CSM的分布式控制器。本发明能够降低车辆系统的耦合风险,扩大时纯电动里程,同时满足闭环系统稳定性,电池电荷可持续性和部件可靠性的限制。

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