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公开(公告)号：CN110254418B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910573379.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车增强学习能量管理控制方法。该方法结合使用等效燃油消耗最小策略和增强学习算法，通过优化燃油消耗和电池容量衰退，来达到混合动力汽车整车使用成本最优的目标，包括以下步骤：1）对车辆状态和电池状态数据进行采集；2）建立混合动力汽车ICE模型、EM模型和传动系统模型，以及电池内阻和衰退模型；3）将等效燃油消耗最小策略和增强学习算法相结合，建立混合动力汽车能量管理策略，求解多目标优化问题，并按照求解结果生成控制信号，分配发动机功率和电机功率。
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公开(公告)号：CN110435429A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910747204.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合能耗预测的双电机电动汽车续航里程估计方法，包括以下步骤：步骤S1：根据实际运行数据，采集工况特征参数和当前速度；步骤S2:构建能耗估计模型；步骤S3:根据特征参数,利用工况识别器，获取车辆当前所处的工况类型；步骤S4:根据的工况类型，计算得到状态转移矩阵；步骤S5:状态转移矩阵根据当前速度预测得到下一时刻速度，并计算得到加速度；步骤S6:根据速度、加速度与电池SOC,查表，获取工作模式；步骤S7:根据工作模式，将速度和加速度作为能耗估计模型中，预测电池输出功率；步骤S8:根据电池SOC计算出电池剩余可用能量，并根据剩余能量与预测电池输出功率计算得到续航里程。本发明能够快速有效的预测未来能耗，并预估续航里程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254418A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910573379.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车增强学习能量管理控制方法。该方法结合使用等效燃油消耗最小策略和增强学习算法，通过优化燃油消耗和电池容量衰退，来达到混合动力汽车整车使用成本最优的目标，包括以下步骤：1）对车辆状态和电池状态数据进行采集；2）建立混合动力汽车ICE模型、EM模型和传动系统模型，以及电池内阻和衰退模型；3）将等效燃油消耗最小策略和增强学习算法相结合，建立混合动力汽车能量管理策略，求解多目标优化问题，并按照求解结果生成控制信号，分配发动机功率和电机功率。
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公开(公告)号：CN109634185A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811586518.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员风格识别数据采集系统。包括单片机、电源模块、信号输入模块、信号输出模块以及通讯模块；所述信号输入模块包括与所述单片机连接的信号调理电路、与信号调理电路连接的踏板位置信号采集电路、与信号调理电路连接的转速信号采集电路、与信号调理电路连接的转矩信号采集电路；所述信号输出模块用于为车辆输出控制信号；所述通讯模块用于与上位机通信，以传输踏板位置信号采集电路采集的踏板位置信号至上位机，由上位机实现驾驶员风格特征的提取并反馈至单片机，进而由单片机通过信号输出模块实现车辆控制。本发明可以实现驾驶风格进行识别，并且将各电路模块集成，使得整个控制单元一体化，也简化了整个电路布线。
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公开(公告)号：CN110435429B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910747204.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合能耗预测的双电机电动汽车续航里程估计方法，包括以下步骤：步骤S1：根据实际运行数据，采集工况特征参数和当前速度；步骤S2:构建能耗估计模型；步骤S3:根据特征参数,利用工况识别器，获取车辆当前所处的工况类型；步骤S4:根据的工况类型，计算得到状态转移矩阵；步骤S5:状态转移矩阵根据当前速度预测得到下一时刻速度，并计算得到加速度；步骤S6:根据速度、加速度与电池SOC,查表，获取工作模式；步骤S7:根据工作模式，将速度和加速度作为能耗估计模型中，预测电池输出功率；步骤S8:根据电池SOC计算出电池剩余可用能量，并根据剩余能量与预测电池输出功率计算得到续航里程。本发明能够快速有效的预测未来能耗，并预估续航里程。
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公开(公告)号：CN110641470B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910939997.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合驾驶员偏好的纯电动汽车驾驶辅助系统优化方法，利用NSGA‑II算法，对加速度值a优化求解，得到考虑加速时间，能量消耗，乘坐舒适性的多目标优化的Pareto非支配解；通过该方法得到的Pareto非支配解能满足驾驶员对于加速时间、能量消耗以及乘坐舒适性的需求，该需求可能是倾向于优化某一指标或者权衡优化，即为驾驶员提供适应其偏好的最优加速度值，优化加速驾驶过程。
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公开(公告)号：CN110641470A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939997.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种融合驾驶员偏好的纯电动汽车驾驶辅助系统优化方法，利用NSGA-II算法，对加速度值a优化求解，得到考虑加速时间，能量消耗，乘坐舒适性的多目标优化的Pareto非支配解；通过该方法得到的Pareto非支配解能满足驾驶员对于加速时间、能量消耗以及乘坐舒适性的需求，该需求可能是倾向于优化某一指标或者权衡优化，即为驾驶员提供适应其偏好的最优加速度值，优化加速驾驶过程。
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