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公开(公告)号：CN103692988B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310436907.8
申请日：2013-09-24
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B60R19/18 , B60R19/12 , B60R19/48 , B60R2019/486
Abstract: 本发明提供一种车身前部结构，其不会降低热交换器的热交换性能，且能够以较大的面负荷承受吸收来自行人腿部的冲击负荷。在保险杠面板（11）的上部和散热器上框板（13a）之间，沿着车宽方向设置有侧面视呈大致Σ形状的上部EA部件（21），在该上部EA部件（21）的上部和下部形成有上突出部（22f）和下突出部（22g）。当行人的上腿部B与车身前部（1）碰撞时，该碰撞负荷施加于各突出部（22f、22g），该突出部（22f、22g）间的凹形弯曲部（22c）向上下方向扩展变形，因此，冲击负荷作为面负荷由凹形弯曲部（22c）承受。
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公开(公告)号：CN103318184B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310090622.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 松野浩二
IPC: B60W50/035 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/182 , B60W30/146 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W50/082 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0295 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置，其即使车载控制装置产生异常，也最低限度地维持必要的行驶性能，并且避免危险的行驶状态而可靠地进行安全行驶。与各控制单元（11）、（12）、（13）、（14）、（15）、（16）的异常相对应而利用对应图等选择预先设定的行驶模式，经由CAN总线（2）向实现该行驶模式的控制单元输出执行指令。此时，存储在行驶模式变更指示单元（19）中的行驶模式，是将即使该控制单元产生异常也最低限度地维持必要的行驶性能且可靠地进行车辆安全行驶的行驶状态作为行驶模式而预先存储的。
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公开(公告)号：CN105460008A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510609216.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B60W50/0225 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/022 , B60W2050/0297 , B60W2540/18 , B60W2720/14 , B62D15/025 , B60W30/02 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/402 , B60W2710/182
Abstract: 在自动驾驶控制中，即使例如得不到行驶环境信息的状况下转向系统产生异常时，也能够将车辆可靠地引导到安全的退避地点而确保车辆的安全。在进行自动驾驶控制时，进行自动驾驶所必需的行驶环境信息获取产生异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，以行驶环境信息的获取变为异常之前的最后检测到的行驶环境信息为基础，在该行驶环境内设定本车辆应当安全行进的退避路径，基于该退避路径利用制动控制装置(22)执行车辆的减速和对车辆施加横摆力矩的横摆制动控制。
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公开(公告)号：CN105460007A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510586534.1
申请日：2015-09-15
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 里村聪
CPC classification number: B60W10/06 , B60K6/36 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W2030/203 , B60W2540/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/946 , B60W30/18
Abstract: 提供抑制停车发电模式中的离合器的结合冲击的车辆用控制装置。具有：输出离合器，设置于连接第一动力传递路径和驱动轮的第二动力传递路径，并可切换为结合状态和分离状态；输出离合器压力控制阀，在供电电流下降的情况下将输出离合器控制为结合状态，在供电电流上升的情况下将输出离合器控制为分离状态；变速控制单元，控制对输出离合器压力控制阀(84)的供电电流；发电模式控制部，在输出离合器分离的停车状态下，执行发电驱动电动马达的停车发电模式，其中，在停车发电模式的执行中，在第一电源线从通电状态变化为非通电状态的情况下，变速控制单元使对输出离合器压力控制阀的供电电流上升。
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公开(公告)号：CN105459960A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510601763.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B60S1/481 , B60S1/08 , B60S1/0814 , B60S1/0844 , B60S1/0896 , B60S1/482 , B60S1/485 , B60S1/486 , B60S1/524
Abstract: 本发明提供一种能够有效地防止在窗玻璃的中央上部区域残留清洗液，且使用了具有清洗液的喷射部的刮片的车辆用雨刷装置。车辆用雨刷装置(10)具有在运转范围内包括车辆窗玻璃(100)的中央上部区域的第一刮片(12)；将第一刮片(12)的运转范围的下方区域作为运转范围的第二刮片(14)；使各刮片进行往复移动的刮片驱动部；和控制刮片驱动部的动作的控制部(20)。其中，当第二刮片(14)的前端在朝向特定区域(18)而形成的特别控制区域移动时，控制部(20)以使其移动速度比在其他区域的移动慢的方式来控制刮片驱动部。
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公开(公告)号：CN105459883A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510615848.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 长泽勇
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/11 , B60Q2300/14 , B60Q2300/45
Abstract: 本发明涉及车辆用前照灯装置。提供一种能够通过简单的结构适当照射自身车辆可停止的范围的车辆用前照灯装置。将前照灯装置(1)设定为如下结构，即，具备：多个光学系统(11、21、31)，其分别设置于多个光源(10、20、30)，使多个光源发出的光按照使照射范围至少上下方向错开而设定的多个配光模式照射自身车辆前方；可停止距离运算单元(220)，其运算自身车辆的可停止距离；光源控制单元(100)，其控制多个光源的亮灯及灭灯，以使自身车辆前方仅可停止距离处的区域由多个光学系统中的至少一个光学系统来照射。
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公开(公告)号：CN105416287A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575704.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 富士重工业株式会社
Inventor： 寺泽武
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/04 , B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 根据本发明的车辆的防止偏离车道控制装置，通过最佳的防止偏离车道的车道轨迹来可靠地实现防止从车道偏离，而不给驾驶员带来不适感。计算对车道横摆角(θyaw)、车道宽度方向车辆横向位置(xv)、在当前行驶状态下从车道偏离的基本偏离车道预测时间(Tttlc0)、与横向力干扰相对应的车道区域线的第一偏移量(x_offset1)、与车道宽度(W)相对应的车道区域线的第二偏移量(x_offset2)、与车道形状相对应的车道区域线的第三偏移量(x_offset3)，根据以这些偏移量校正的车道区域线计算偏离车道预测时间(Tttlc)和目标横摆率(γt)来对电力转向电动机(12)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN105382700A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510523243.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在更良好的条件下进行喷丸加工的喷丸加工装置。实施方式所涉及的喷丸加工装置具有喷嘴、第1罐、移动机构以及第2罐。喷嘴朝向工件喷射介质。第1罐向所述喷嘴供给所述介质。移动机构使所述喷嘴及所述第1罐移动。第2罐向所述第1罐供给所述介质，不随着所述移动机构而移动。
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公开(公告)号：CN105282498A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510319970.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/6202 , G06T7/12 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明的图像处理装置对本车辆的行进方向进行摄像，作为以对所得的摄像图像而设定的行车线搜索范围为对象的行车线检测处理，可执行对行车线搜索范围内的半数以上的行基于亮度图像进行行车线部分的检测并针对其余行基于色差图像进行行车线部分的检测的根据第一模式的行车线检测处理；和在比上述第一模式时多的行基于色差图像进行行车线部分的检测的根据第二模式的行车线检测处理。在此基础上，根据在基于色差图像进行行车线部分的检测的行中检测的行车线部分在预定宽度以上的行的数量，来执行第一模式和第二模式之间的转换判断，并基于判断结果进行模式转换控制的模式转换控制处理。
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公开(公告)号：CN102419912B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110062391.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶支援装置。根据本发明的车辆的驾驶支援装置即使发生诸如车辆发生较大的俯仰运动而丢失控制对象的情况，以及需要对前方信息进行较大的补偿的情况，也尽可能地以稳定的精确度来做出良好的反应，且稳定地执行自动制动控制，从而能够避免与前方的控制对象发生碰撞。根据本发明，当俯仰角θp大于预设的阈值θpc时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断控制对象与本车辆(1)的碰撞可能性，当判断为控制对象与本车辆(1)有可能发生碰撞时，进行介入自动制动的制动控制。
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