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公开(公告)号：CN105460008A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510609216.2
申请日：2015-09-22
申请人： 富士重工业株式会社
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/022 , B60W2050/0297 , B60W2540/18 , B60W2720/14 , B62D15/025 , B60W30/02 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/402 , B60W2710/182
摘要： 在自动驾驶控制中，即使例如得不到行驶环境信息的状况下转向系统产生异常时，也能够将车辆可靠地引导到安全的退避地点而确保车辆的安全。在进行自动驾驶控制时，进行自动驾驶所必需的行驶环境信息获取产生异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，以行驶环境信息的获取变为异常之前的最后检测到的行驶环境信息为基础，在该行驶环境内设定本车辆应当安全行进的退避路径，基于该退避路径利用制动控制装置(22)执行车辆的减速和对车辆施加横摆力矩的横摆制动控制。
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公开(公告)号：CN105584522A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510731375.X
申请日：2015-11-02
申请人： 富士重工业株式会社
CPC分类号： B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W2050/0297 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B62D1/286 , B62D9/005 , B62D15/025 , B62D5/0484
摘要： 本发明提供一种即使自动驾驶中的转向系统发生故障时也能够确切地判断进行了驾驶员的转向介入的车辆的行驶控制装置。行驶控制部(10)在扭力杆(32a)的方向盘(34)侧检测的方向盘转角θH与作用于本车辆的横摆率γ之间的关系与在方向盘(34)处于无负荷状态的情况下明确地变化的方向盘转角θH和横摆率γ的基准特性DO预定地不同时，判定为存在驾驶员的转向介入。
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公开(公告)号：CN105460008B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510609216.2
申请日：2015-09-22
申请人： 富士重工业株式会社
IPC分类号： B60W50/029 , B62D15/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/029 , B60W2050/0215 , B60W2050/022 , B60W2050/0297 , B60W2540/18 , B60W2720/14 , B62D15/025
摘要： 在自动驾驶控制中，即使例如得不到行驶环境信息的状况下转向系统产生异常时，也能够将车辆可靠地引导到安全的退避地点而确保车辆的安全。在进行自动驾驶控制时，进行自动驾驶所必需的行驶环境信息获取产生异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，以行驶环境信息的获取变为异常之前的最后检测到的行驶环境信息为基础，在该行驶环境内设定本车辆应当安全行进的退避路径，基于该退避路径利用制动控制装置(22)执行车辆的减速和对车辆施加横摆力矩的横摆制动控制。
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公开(公告)号：CN105564440A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510700365.X
申请日：2015-10-26
申请人： 富士重工业株式会社
CPC分类号： B60K28/10 , B60W2050/0215 , B62D6/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , B60W50/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/142 , B60W2550/148 , B60W2550/408
摘要： 在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。
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公开(公告)号：CN105539441A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510686509.0
申请日：2015-10-21
申请人： 富士重工业株式会社
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/12 , B60W2550/408
摘要： 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶技术执行超车控制中，即使在获取行驶环境信息时发生异常且在执行车道变更的转向系统发生异常的情况下，也能够进行准确的故障安全控制而充分确保安全性。行驶控制部(10)检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆而执行利用自动驾驶控制超越该超车对象车辆的超车控制。在该超车控制时，在检测到行驶环境信息获取的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的行驶环境信息、超车对象车辆的信息、行驶信息和超车控制的状况使必要的替代控制工作，变更超车控制。
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