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公开(公告)号：CN102419912B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201110062391.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶支援装置。根据本发明的车辆的驾驶支援装置即使发生诸如车辆发生较大的俯仰运动而丢失控制对象的情况，以及需要对前方信息进行较大的补偿的情况，也尽可能地以稳定的精确度来做出良好的反应，且稳定地执行自动制动控制，从而能够避免与前方的控制对象发生碰撞。根据本发明，当俯仰角θp大于预设的阈值θpc时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断控制对象与本车辆(1)的碰撞可能性，当判断为控制对象与本车辆(1)有可能发生碰撞时，进行介入自动制动的制动控制。
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公开(公告)号：CN102431493B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W40/00
CPC classification number: B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
Abstract: 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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公开(公告)号：CN102431493A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
Abstract: 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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公开(公告)号：CN102419912A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110062391.6
申请日：2011-03-11
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本发明公开一种车辆的驾驶支援装置。根据本发明的车辆的驾驶支援装置即使发生诸如车辆发生较大的俯仰运动而丢失控制对象的情况，以及需要对前方信息进行较大的补偿的情况，也尽可能地以稳定的精确度来做出良好的反应，且稳定地执行自动制动控制，从而能够避免与前方的控制对象发生碰撞。根据本发明，当俯仰角θp大于预设的阈值θpc时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断控制对象与本车辆(1)的碰撞可能性，当判断为控制对象与本车辆(1)有可能发生碰撞时，进行介入自动制动的制动控制。
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