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公开(公告)号：CN105539445A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510675773.4
申请日：2015-10-19
申请人： 富士重工业株式会社
IPC分类号： B60W30/182 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/112 , B60W40/02 , B60W40/107 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC分类号： B60W30/12 , B60K2310/20 , B60K2350/928 , B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/16 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W2540/10 , B60W2540/18
摘要： 提供一种车辆控制装置。能够使驾驶员安全且直观地进行驾驶辅助功能的选择操作。设置有单一的操作单元，该单一的操作单元用于至少对作为车辆的驾驶辅助功能而分别互相关联，且多个功能的开/关状态已被设定的第一模式至第n模式以及功能关闭进行选择。当前的状态为第一模式至第n模式中的任一模式时，驾驶辅助控制部选择与当前的模式对应的转换顺序，基于该转换顺序，当每次检测到操作单元的操作时，依次选择除当前的模式以外的一个或多个各模式、功能关闭。
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公开(公告)号：CN102205845A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110079316.0
申请日：2011-03-30
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
CPC分类号： B60W30/17 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元在停止中在从驾驶员的操作输入后直至经过设定时间为止的期间，与前行车辆的车间距超过判定阈值时，许可进行起动，在该行驶控制单元中，对第1阈值和第2阈值进行运算，基于它们中的较大值，对所述判定阈值进行可变设定，该第1阈值在与停止中的所述前行车辆的车间距向大值侧变化时，随着该车间距的变化，向大值侧更新，该第2阈值是所述前行车辆的车速越高，越向大值侧变更。另外，在判定为操作输入后的经过时间与对驾驶员的操作输入刚刚完成进行判定的取消判定时间相比较长，且判定为前行车辆处于小于设定车速的停止或者大致停止状态时，取消起动许可。
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公开(公告)号：CN103359112B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310099579.7
申请日：2013-03-26
申请人： 富士重工业株式会社
IPC分类号： B60W30/09
CPC分类号： B60T8/172 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
摘要： 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。
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公开(公告)号：CN105460014A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510603411.4
申请日：2015-09-21
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/08 , B60W40/112 , B60W40/107 , B60W10/30 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W50/10 , B60W2540/04 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/20
摘要： 本发明提供一种在自动变道控制中变道建议不会使驾驶员感到麻烦的驾驶辅助控制装置。所述驾驶辅助控制装置在能够自动控制车辆的加减速和转向的自动驾驶动作状态下，进行预定条件判断并判定是否是能够变更行驶车道的机会，并且在判定为能够变道时进行将变道建议提示给驾驶员的控制。然后，根据判定的驾驶员同意变道建议的情况执行自动变道。这里，在判定驾驶员对变道建议的意愿为不同意的情况下，在直到满足预定的解除条件为止的期间不执行将变道建议提示给驾驶员的控制。
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公开(公告)号：CN102205845B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110079316.0
申请日：2011-03-30
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
CPC分类号： B60W30/17 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G08G1/166
摘要： 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元在停止中在从驾驶员的操作输入后直至经过设定时间为止的期间，与前行车辆的车间距超过判定阈值时，许可进行起动，在该行驶控制单元中，对第1阈值和第2阈值进行运算，基于它们中的较大值，对所述判定阈值进行可变设定，该第1阈值在与停止中的所述前行车辆的车间距向大值侧变化时，随着该车间距的变化，向大值侧更新，该第2阈值是所述前行车辆的车速越高，越向大值侧变更。另外，在判定为操作输入后的经过时间与对驾驶员的操作输入刚刚完成进行判定的取消判定时间相比较长，且判定为前行车辆处于小于设定车速的停止或者大致停止状态时，取消起动许可。
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公开(公告)号：CN102729995A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210083775.0
申请日：2012-03-27
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
CPC分类号： B60K31/18 , B60K2031/0091 , B60W30/143 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/22
摘要： 本发明提供一种尊重驾驶员的意愿且容易地进行在道路上的限制速度发生变化时的设定车速的变更的车辆用驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在通过立体图像识别装置(4)识别出与设定车速Vset不同的限制速度Vlim时，暂时执行可将设定车速Vset的值切换为限制速度Vlim的待机模式，在待机模式的执行过程中，将设定车速Vset和限制速度Vlim可对比地进行显示，同时根据驾驶员的操作情况选择性地进行设定车速Vset的维持或向限制速度Vlim的切换。
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公开(公告)号：CN102729997B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210088990.X
申请日：2012-03-29
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： G08G1/22 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106
摘要： 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，不仅将前行车辆作为目标对象，而且还将目标对象扩大至存在于本车辆行驶道路上的信号灯，从而能够进行适宜的行驶控制。行驶控制单元(5)在由立体图像识别装置(4)识别出停止指示信号灯时，运算用于将本车辆(1)停止在该停止指示信号灯的停止位置的信号灯用目标加速度；在没有运算出追踪行驶用目标加速度的情况下，当已运算出信号灯用目标加速度时，将该信号灯用目标加速度作为追踪行驶用目标加速度代替使用；在已经运算出追踪行驶用目标加速度及信号灯用目标加速度的情况下，当信号灯用目标加速度的值小于追踪行驶用目标加速度时，将信号灯用目标加速度的值作为追踪行驶用目标加速度而代替使用。
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公开(公告)号：CN102431493A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
申请人： 富士重工业株式会社
CPC分类号： B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
摘要： 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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公开(公告)号：CN102729995B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210083775.0
申请日：2012-03-27
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 丸山匡
CPC分类号： B60K31/18 , B60K2031/0091 , B60W30/143 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/22
摘要： 本发明提供一种尊重驾驶员的意愿且容易地进行在道路上的限制速度发生变化时的设定车速的变更的车辆用驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在通过立体图像识别装置(4)识别出与设定车速Vset不同的限制速度Vlim时，暂时执行可将设定车速Vset的值切换为限制速度Vlim的待机模式，在待机模式的执行过程中，将设定车速Vset和限制速度Vlim可对比地进行显示，同时根据驾驶员的操作情况选择性地进行设定车速Vset的维持或向限制速度Vlim的切换。
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公开(公告)号：CN102431493B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
申请人： 富士重工业株式会社
IPC分类号： B60W40/00
CPC分类号： B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
摘要： 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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