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公开(公告)号：CN103359112B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310099579.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。
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公开(公告)号：CN103359112A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310099579.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。
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公开(公告)号：CN202175009U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120275308.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆用驾驶辅助装置，其对应于行驶环境，高精度地识别本车辆前方的车辆或障碍物，根据这些前行车或障碍物的信息进行适当的控制，提高车辆的安全性及驾驶性。根据立体照相机(11)拍摄的立体图像，识别本车辆(1)前方环境，并且根据识别的前方环境，识别本车辆前方的控制对象，获取该控制对象的信息，根据控制对象的信息与本车辆(1)的关系进行警报控制。由此，可以进行与行驶环境相对应的适当的警报控制，可以提高车辆(1)的安全性及驾驶性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202271993U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120275276.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆驾驶辅助装置，其准确地识别本车辆前方的道路形状和道路上的前行车或对向车，对驾驶者进行辅助以实现对应于上述识别的道路形状、前行车、对向车的适当的本车辆的行驶，提高车辆的安全性及驾驶性。其根据由照相机拍摄的图像识别本车辆(1)的前方环境，识别本车辆(1)前方的道路形状或前行车、障碍物，进行为了通过前方道路(特别是弯道)的行驶控制、为了沿前方道路形状行驶的防车线偏离控制，以及考虑前方的立体物信息，沿前方道路形状行驶的转向操纵辅助控制等。
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公开(公告)号：CN202180787U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120275282.8
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车载照相机，其不妨碍驾驶者的视野，且不易在图像上产生模糊。其具有：机架主体(6)，其固定设置在配置于前挡风玻璃(2)的上端后方的前梁(9)上；以及一对照相机(5a、5b)，其固定设置在机架主体(6)的两端。将各照相机(5a、5b)配置在车室内后视镜(3)的两侧，使这两个照相机(5a、5b)的视野区域面向擦拭前挡风玻璃(2)的前表面的雨刷的擦拭区域。
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公开(公告)号：CN202169907U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120275262.0
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种车外环境识别装置，其根据由立体照相机拍摄到的图像识别整体的车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。其将下述单元作为一体化的单元构成，即：立体照相机单元；图像处理引擎，其对由立体照相机拍摄到的一对立体图像进行处理，高速地获得整个画面内的三维位置信息；识别控制器，其使用原图和三维位置信息，对道路形状或路面状态、道路附属设施、路上行人或立体物等进行识别处理；以及控制用控制器，其根据由立体图像处理得到的识别结果，统一地进行用于驾驶辅助的各种控制，通过将该单元设置在车辆的前挡风玻璃内侧的上部，根据拍摄图像识别整个车外环境，高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。
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公开(公告)号：CN202294794U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120275284.7
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆的驾驶辅助装置，其对应于行驶环境，高精度地识别本车辆前方的车辆或障碍物，根据这些前行车或障碍物的信息进行适当的控制，提高车辆的安全性及驾驶性。根据立体照相机(11)拍摄的立体图像，识别本车辆前方的前行车、障碍物作为控制对象。并且，在未识别到前行车的情况下，以保持驾驶者预先设定的车速的状态进行定速行驶控制，另一方面，在识别到前行车的情况下进行跟随行驶控制，即，将目标车速设定为前行车的车速，以与前行车保持驾驶者预先设定的车间时间(车间距离/本车辆速度V)或车间距离的状态行驶。另外，在识别到障碍物的情况下，为了防止与该障碍物的碰撞而执行减速、停止控制(防碰撞控制)。
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公开(公告)号：CN202174990U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120275299.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 富士重工业株式会社
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆用行驶控制装置，其即使在判定跟踪行驶模式下行驶中，在本车辆行车线上行驶的前行车消失或脱离的情况下，也可以不使其立即向定速行驶模式转换，从而减轻给驾驶者造成的不适感。控制单元(2)在根据由车载照相机(3a)拍摄的图像检查在本车辆前方行驶的前行车并捕捉到前行车的情况下，执行跟随行驶模式，上述车载照相机(3a)由隔着规定间隔配置在车室内前部的上部的左右一对的照相机构成。并且，在执行跟随行驶模式的过程中，判定丢失前行车或前行车从本车辆行车线上脱离的情况下，不使其立即向定速行驶模式转换，而使其在预先设定的保持时间内保持此时的本车辆速度Vsp。
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