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公开(公告)号：CN102431493A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 富士重工业株式会社
CPC classification number: B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
Abstract: 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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公开(公告)号：CN102673545A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210047034.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2230/04 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。
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公开(公告)号：CN102673545B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210047034.7
申请日：2012-02-22
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2230/04 , B60W10/188 , B60W30/09 , B60W30/0953
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置。根据本发明的车辆用驾驶辅助装置，无需装设特别的传感器，而可以抑制自动刹车运行时的本车辆在停止前后发生的俯仰振动，可以得到较好的乘车感觉。本发明基于自动刹车运行后的减速度Gw求出减压开始距离Pd(S9)，当本车辆(1)与前方障碍物之间的障碍物间距L达到相对于前方障碍物的停止目标距离Ls上加上减压开始距离Pd的距离时，开始对制动压力进行减压(S11)，抑制本车辆(1)在停止前后发生的俯仰振动。并且，当障碍物间距L达到停止目标距离Ls的跟前的停止制动开始距离p时，对制动压力进行加压(S13)，使本车辆(1)停止。
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公开(公告)号：CN102431493B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201110302747.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 富士重工业株式会社
IPC: B60W40/00
CPC classification number: B60W30/146 , B60K31/18 , B60W50/14 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2710/0605 , B60W2720/10
Abstract: 本发明的限速装置在没有搭载汽车导航系统的车辆上也能识别本车辆行驶道路的限制速度，并且当本车辆的速度超过限制速度时，可告知驾驶员超速，以促使驾驶员在限制速度以内进行驾驶。检测车速S和基于由前方识别摄像机(1)拍摄的图像识别的速度标识(31)上所表示的限制速度Sr，算出此车速S和限制速度Sr之间的速度差ΔS，将该速度差ΔS作为参数来设定油门灵敏度增益Gacc。并且，用该油门灵敏度增益Gacc来校正油门开度θacc，以取得伪油门开度θah，并基于此伪油门开度θah和引擎转速Ne设定目标节气门开度θe。
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