公开(公告)号：CN113844399A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111206028.7

申请日：2021-10-14

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 原小雅 ,  张超 ,  钱德猛 ,  李东浩 ,  刘军帅 ,  叶圣伟 ,  王卿海 ,  钱严 ,  任鑫

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/015 ,  B60R21/2334

Abstract: 本发明公开了一种基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、视觉处理器、车辆状态感知模块、气囊处理器和气体发生器，图像采集模块用于采集驾驶舱内的监控图像；视觉处理器用于对监控图像进行预处理；车辆状态感知模块用于感知车辆的状态；气囊处理器用于根据预处理后的监控图像，得到驾驶员特征信息，并根据车辆状态感知信息和驾驶员特征信息，判断是否符合气囊点爆条件，并触发气体发生器根据不同驾驶员特征进行多级点火。本发明提供的基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，基于视觉信息融合车辆状态感知信息，实现了气囊的多级自适应点爆，为不同身材的人体量身定制更专业化的气囊保护。

公开(公告)号：CN113485294A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110759693.2

申请日：2021-07-05

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  胡燕娇 ,  李越 ,  李东浩 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  李磊 ,  杨国栋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆的数据记录方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车身控制数据；根据所述车身控制数据确定当前车辆状态；在当前车辆状态为紧急状态时，对所述车身控制数据进行标记，以得到紧急数据；将所述车身控制数据和紧急信息进行存储，以得到存储数据；将所述存储数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述存储数据对车辆进行整车状态分析。通过上述方式，实现了对车辆运行的整车数据和环境数据进行分类存储，若出现事故可以根据数据对整车运行状况进行分析，提高了找到事故原因的成功率，为后续车辆改进提供了数据支持，相比于行车记录仪提高了数据记录的可靠程度。

公开(公告)号：CN113212441A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110686526.X

申请日：2021-06-21

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  胡燕娇 ,  姜宇 ,  李东浩 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  李磊 ,  杨国栋

IPC: B60W40/105 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全需求的车速计算方法及装置，本发明的构思在于，为满足ASIL D级要求，依据车速功能的整体设计架构，同时运用功能安全分析方法，进行安全等级分配。具体是利用车辆已有的多个模块分别计算车速，并结合多个模块的可信度以及当前路况及周边环境，按照多模块的不同安全级别进行权重分配，并以此进行多车速的融合，得到稳定且具有较高精度的目标车速用于后续处理。本发明能够提升车速的安全等级以及稳定性并减少偏差，针对现有车型不需要过度升级软硬件，利用整车现有资源即可实现整车级的ASIL D需求的车速。

公开(公告)号：CN112455432A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011425741.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  李东浩 ,  胡燕娇 ,  王卿海 ,  原小雅 ,  钱严 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  汪玉

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略；再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时，根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制，无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启，使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态，使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭，提高了自动泊车的安全性。

公开(公告)号：CN112356829A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011236830.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 王卿海 ,  操叶芳 ,  原小雅 ,  叶圣伟 ,  刘军帅 ,  任鑫 ,  汪玉 ,  钱严

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。

公开(公告)号：CN119527227A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411308835.3

申请日：2024-09-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 梁修耀 ,  范维全 ,  刘军帅 ,  李兵 ,  赖嘉涛 ,  张鹏 ,  杨文江 ,  刘江波 ,  张雷 ,  李立波 ,  赵军

IPC: B60R22/48

Abstract: 本公开涉及一种安全带未系报警方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：借助于安全带报警开关判断是否安全带未系，且借助于座椅传感器判断座椅上是否坐人；若判定安全带未系，且判定座椅上坐有人，判断当前车速是否小于第一车速阈值；若当前车速小于第一车速阈值，常亮安全带未系指示灯，不进行声音报警。本公开的相关方案提升了用户的驾乘体验感。

公开(公告)号：CN119116883A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411577411.7

申请日：2024-11-06

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 刘军帅 ,  原小雅 ,  李磊 ,  钱严 ,  张鹏 ,  李立波 ,  赵军

IPC: B60R25/102 ,  B60R25/30 ,  B60R25/104 ,  B60R25/31 ,  B60R1/29

Abstract: 本发明公开了一种皮卡货箱防盗系统及方法，所述系统包括：车载显示设备、全景式监控影像系统、车载远程信息处理系统、汽车远程服务平台和客户端，车载显示设备分别与货箱摄像头、全景式监控影像系统和车载远程信息处理系统连接，车载远程信息处理系统还与汽车远程服务平台连接，汽车远程服务平台还与客户端连接。本发明的皮卡货箱防盗系统及方法，基于视觉+车联网实现货箱状态实时监控、本地及远程报警等功能，实现货箱监控防盗功能，保证物品安全；采用视觉方案实现货箱监控防盗功能，避免货箱物品安全隐患，为皮卡使用安全提供有力措施；人机交互更丰富，用户体验更丰富，在为用户提供防盗服务的同时还提供人机交互的情感价值。

公开(公告)号：CN118789984A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410847121.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李磊 ,  李东浩 ,  涂川川 ,  原小雅 ,  盛璇 ,  刘军帅 ,  钱严

IPC: B60C23/04

Abstract: 本发明属于汽车胎压技术领域，公开了一种胎压校准装置及校准方法，解决更换新的轮胎或调换位置后，用户无法通过程序自动识别胎压和温度的技术问题。一种胎压校准装置，包括：胎压传感器、胎压控制器、ECU和交互组合仪表台；胎压控制器控制胎压传感器采集轮胎压力和温度的信号发送至ECU中，ECU将轮胎压力和温度的信号发送至交互组合仪表台，用户通过交互组合仪表台操作控制胎压控制器实现轮胎匹配和校准。本发明通过在MP5中控显示屏上增加胎压校准功能，通过开关与胎压控制器之间进行功能交互，让用户可以在更换轮胎或调换轮胎位置后，自行对车辆四轮胎压进行校准，让用户清楚的了解功能使用方法和功能执行过程。

公开(公告)号：CN115902899A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211401397.6

申请日：2022-11-09

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 叶圣伟 ,  李磊 ,  阮鹏 ,  余世运 ,  李东浩 ,  原小雅 ,  刘军帅 ,  钱严 ,  马玉兵

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明提供一种智能汽车毫米波雷达网络拓扑方法，包括：将车辆四个角对应的毫米波雷达分为主从两组，左前雷达和右后雷达作为主雷达，右前雷达与左后雷达作为从雷达；将左前雷达与右前雷达组成前部主从雷达，左后雷达与右后雷达组成后部主从雷达；所述前部主从雷达和所述后部主从雷达共同组网构造成第一CAN网络，以将四个雷达构造为一个专用件号，并与智能驾驶控制器IDDC的端口连接通讯连接。本发明能提高车辆对目标识别的准确性及安全性。

公开(公告)号：CN115807607A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211601791.4

申请日：2022-12-13

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 马玉兵 ,  叶圣伟 ,  余世运 ,  束照坤 ,  李磊 ,  李东浩 ,  原小雅 ,  刘军帅 ,  钱严

IPC: E05F15/70 ,  E05F15/73 ,  E05F15/41 ,  E05F15/40 ,  E05F15/611

Abstract: 本发明提供了一种汽车开关车门助力控制方法，其包括以下步骤：步骤S1、判断车门助力功能是否达到开启条件，若为是，则执行步骤S2；若为否，则不助力；步骤S2、通过安装在车门上的转矩传感器判断车门上受到的外力的方向，若为开门方向，则执行步骤S3，若为关门方向，则执行步骤S4；步骤S3、转矩传感器发送开门助力信号给控制器，控制器控制助力电机提供开门助力转矩给车门，使得车门开启；步骤S4、转矩传感器发送关门助力信号给控制器，控制器控制助力电机提供关门助力转矩给车门，使得车门关闭。本发明能够使得乘客较为省力地实现车门的开启和关闭；同时还较为安全，使得因开车门造成的交通事故不易发生。