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公开(公告)号：CN110329183B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910228937.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/037 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种在能够减轻具有车辆的换乘的情况下的操作感受上的不协调感的同时，能够更进一步发挥车辆原本的性能的车辆控制装置。车辆控制装置具备：信息取得单元，其取得表示与车辆的乘坐者的车辆驾驶有关的特征的特征信息；控制单元，其能够对所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性进行变更，所述控制单元基于所述特征信息，而将所述车辆的驱动特性或者操作特性中所包含的至少一个特性从所述车辆的基本特性变更为反映出所述特征信息的特性，并且，依据所述乘坐者针对所述车辆的乘坐时间的累计值、行驶距离的累计值以及乘坐次数中的至少一项，而使进行了所述变更的特性接近于所述车辆的基本特性。
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公开(公告)号：CN108790772B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810396131.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在HV行驶时谋求耗油率的提高的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置具备发动机、第一电动机、第二电动机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一卡合机构及第二卡合机构。在车辆的运转状态为高车速且要求驱动力为较小的低驱动力的情况下，通过将第一卡合机构设为卡合状态并将第二卡合机构设为释放状态，从而对复合行星齿轮机构的输入元件与输出元件的转速比、即变速比成为比“1”小的第一变速比γ2的第一状态进行设定。在为低车速且要求驱动力为较大的高驱动力的情况下，通过将第二卡合机构设为卡合状态并将第一卡合机构设为释放状态，从而对变速比成为比“1”大的第二变速比γ1的第二状态进行设定。
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公开(公告)号：CN109291910B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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公开(公告)号：CN107082068B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201710076002.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时，在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下，向如下方向控制第二电动机的输出转矩，该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向，所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号：CN109774451A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811339725.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K2006/381 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/421 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/304 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/12 , F16H2037/0873 , F16H2061/1244 , F16H2200/2094
Abstract: 提供一种车辆的驱动力控制装置，在不再向用于设定行驶模式的接合机构输入用于确定连结状态和/或释放状态的控制信号的情况下，能够抑制行驶模式切换。构成为，通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20连结，并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18释放而设定HV-Lo模式，通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20释放，并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18连结而设定HV-Hi模式，第1离合机构CL1和第2离合机构CL2中至少任一方的离合机构是通常保持型的离合机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790772A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810396131.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W30/18 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H2200/0039 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2038 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种能够在HV行驶时谋求耗油率的提高的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置具备发动机、第一电动机、第二电动机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一卡合机构及第二卡合机构。在车辆的运转状态为高车速且要求驱动力为较小的低驱动力的情况下，通过将第一卡合机构设为卡合状态并将第二卡合机构设为释放状态，从而对复合行星齿轮机构的输入元件与输出元件的转速比、即变速比成为比“1”小的第一变速比γ2的第一状态进行设定。在为低车速且要求驱动力为较大的高驱动力的情况下，通过将第二卡合机构设为卡合状态并将第一卡合机构设为释放状态，从而对变速比成为比“1”大的第二变速比γ1的第二状态进行设定。
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公开(公告)号：CN108621778A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810216018.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , F16H3/728 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2038
Abstract: 本发明是能够增加在EV模式下可选择的模式的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备：第一行星齿轮机构(14)，其与发动机(11)连结；以及第二行星齿轮机构(15)，其与第一行星齿轮机构(14)的第二旋转部件(26)连结。驱动装置(10)具备：第一卡合机构(CL1)，其将第一行星齿轮机构(14)的旋转部件彼此连结；第二卡合机构(CL2)，其将第二行星齿轮机构(15)中的第五旋转部件(29)及第六旋转部件(30)中的任意一方与第一行星齿轮机构中的第三旋转部件(27)连结；以及第三卡合机构(BK)，其能够固定第一行星齿轮机构(14)的第一旋转部件(25)。
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公开(公告)号：CN105523036B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510657268.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/15 , B60W30/1843 , B60W50/0097 , B60W2510/107 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种驱动控制系统，其包括动力分配机构、制动机构、第一电动机、输出构件、第二电动机和电子控制单元。电子控制单元被构造成：获得作为电动机驱动状态的持续时间的第一时间和作为电动机驱动状态结束的状态的持续时间的第二时间中的至少一个，基于第一时间和者第二时间中的至少一个估算动力分配机构的温度，并且根据动力分配机构的温度、第一时间或者第二时间允许或者禁止电动机驱动状态。
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公开(公告)号：CN107813827A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710738231.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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公开(公告)号：CN106915248A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611194666.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/40
Abstract: 驱动系统(10)以下述方式构成：将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。
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