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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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公开(公告)号：CN118150193A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410332892.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器耐久性台架试验装置及试验方法，主动减振器耐久性台架试验装置包括台架、模拟路面激励执行器、控制系统。试验方法使用上述的主动减振器耐久性台架试验装置进行主动减振器的耐久性试验，试验方法包括安装步骤、运行步骤、后测步骤、判定步骤。使用时，将待测主动减振器安装于台架之后，可对模拟路面激励执行器输入位移请求信号，使模拟路面激励执行器对活动端施加位移激励，并对主动减振器输入力值请求信号，使主动减振器对模拟路面激励执行器施加主动力，即在耐久性试验中加入了主动减振器的主动力，满足试验需求。
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公开(公告)号：CN118025320A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410004273.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了方向盘极限位置学习方法、系统、设备及存储介质；方法包括根据方向盘转角和上一方向盘极限位置，判断方向盘转角是否满足初始化的转角要求；根据当前电机转速和对应上一方向盘极限位置的电机转速，判断当前电机转速是否满足初始化的转速要求；根据当前电机扭矩和对应上一方向盘极限位置的电机扭矩，判断当前电机扭矩是否满足初始化的扭矩要求；当方向盘转角满足初始化的转角要求、当前电机转速满足初始化的转速要求并且当前电机扭矩满足初始化的扭矩要求，将方向盘转角作为当前方向盘极限位置；实现自主学习方向盘极限位置，避免无机械限位情况下方向盘转角打过方向盘极限位置的情况。
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公开(公告)号：CN118004274A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410036442.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向驾驶模式切换控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取加载有用户选择的期望线控转向驾驶模式的线控转向驾驶模式请求信号；获取点火信号、助力行为信号和方向盘角度信号；当判断确认：点火信号为有效，且助力行为信号所表示的车辆系统的工作模式为正常工作模式，且方向盘角度信号表示当前的方向盘角度的绝对值小于5°；则设置表征允许改变当前的线控转向驾驶模式的事件；当确认允许改变当前的线控转向驾驶模式，则根据线控转向驾驶模式请求信号得到用户选择的目标线控转向驾驶模式；将当前的线控转向驾驶模式切换为目标线控转向驾驶模式。本发明使得线控转向驾驶模式的切换更加可靠。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN117962533A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311695758.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统工作噪音控制方法、设备及存储介质，包括针对压缩机工作噪音的控制策略，以及针对电磁阀工作噪音的控制策略；增加了压缩机负载估计算法，结合试验数据，采用针对当前负载噪音最优的压缩机驱动电流；使用归一化方法处理系统工作模式请求，识别前后两种工作模式之间的连续性，最大程度实现压缩机连续工作和连续停止；使用压力更新的优化算法，减少测量压力的电磁阀动作；采用优化的电流控制算法，进一步降低电磁阀工作时的噪音。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736613.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D3/12 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D119/00 , B62D117/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向齿条力确定方法、系统、装置及存储介质，包括：获取车辆信息；对车辆信息进行第一处理，得到稳定的状态数据，将稳定的状态数据输入到齿条力观测控制模型，得到第一齿条力；通过车辆二自由度车辆模型对车辆信息进行有消息校验，得到车辆状态估计，将车辆信息输入到轮胎控制模型，确定轮胎力特性数据字典，将车辆信息、车辆状态估计和轮胎力特性数据字典输入到齿条力模拟控制模型，得到第二齿条力；根据第一齿条力和第二齿条力进行综合决策确定目标齿条力。本发明实施例能够更加准确地确定线控转向齿条力，可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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