-
公开(公告)号：CN108944942A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710386661.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2720/24
Abstract: 本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN119705606A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281899.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。
-
公开(公告)号：CN119705382A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281746.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种漂移方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，包括：获取车辆的当前状态、当前车速和当前方向盘转角，若当前状态为行驶状态，且当前车速处于预设车速区间，则在车辆处于漂移准备模式时，根据当前方向盘转角确定车辆的目标漂移角度，并根据目标漂移角度计算每个车轮对应的单独制动力，并驱动电子机械制动系统控制每个车轮对应的卡钳电机对每个车轮施加对应的单独制动力，使得车辆开始漂移。由此，该方法能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中车身电子稳定系统电机工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN119705114A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311269162.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，横向扭矩分配模块根据动态信息和纵向扭矩分配模块输出前轴和后轴扭矩，对车辆进行横向扭矩分配，以动态分配左前电机、右前电机、左后电机和右后电机的扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
-
公开(公告)号：CN119550990A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114428.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请提供一种颠簸路段识别方法、电子设备及车辆，涉及车辆数据处理技术领域，所述方法包括获取车辆的当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度。根据所述当前轮速、多个历史轮速和多个历史纵向加速度确定均值轮速。通过当前轮速和均值轮速之间的差异，能够准确确定当前路段是否为颠簸路段，确保了颠簸路段识别的准确性。预设颠簸条件表征的是颠簸路段下，当前轮速和均值轮速需要满足的关系条件。如果确定当前轮速和均值轮速满足预设颠簸条件，则能够确定车轮进入颠簸路段。通过本申请的颠簸路段识别方法，能够实现对于颠簸路段的准确识别。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058657A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637024.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种扭矩协调方法、车辆及计算机可读存储介质，所述扭矩协调方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断所述车辆是否处于转弯行驶工况；若判断所述车辆处于转弯行驶工况，则确定所述车辆的转弯状态；根据所述转弯状态对所述车辆的扭矩进行协调。根据本发明实施例的扭矩协调方法能够提高车辆的过弯性能，便于车辆快速过弯，具有转弯动力性强和转弯稳定性高的优点，利于提升驾驶体验感和舒适度。
-
公开(公告)号：CN118226067B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
-
公开(公告)号：CN118683622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410859651.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , G06V20/56 , B62D137/00 , B62D103/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的运行参数，预测车辆是否处于预设类型道路，运行参数用于表示车辆的运行状态，车辆在预设类型道路行驶时车辆左右两侧车轮的附着系数不同；在预测车辆处于预设类型道路的情况下，根据车外道路图像，确定车辆是否处于预设类型道路；在确定车辆处于预设类型道路的情况下，根据运行参数，确定车辆的目标后轮转角；控制车辆的后轮转动至目标后轮转角，以增加车辆在预设类型道路行驶的稳定性。该方法能够在车辆行驶在对开路面时，对车辆后轮转向进行调节，减少或者避免车辆发生偏转，提高了车辆行驶的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111559385A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010270732.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取所述车辆的驾驶模式信号及驾驶员的驾驶需求信号；根据所述驾驶模式信号生成针对各个执行机构的模式调节指令，并将所述模式调节指令发送至各个所述执行机构，以将各个所述执行机构调节至所述模式调节指令对应的驾驶模式；根据所述驾驶需求信号生成针对各个所述执行机构中的第一目标执行机构的运行控制指令，并将所述运行控制指令发送至所述第一目标执行机构，以控制所述第一目标执行机构执行所述运行控制指令对应的运行控制操作。本发明对各功能需求信号进行统一判断处理，进而转化为控制指令，再发送至执行机构，避免了功能层与执行机构之间的直接通讯与逻辑判断处理。
-
公开(公告)号：CN110696830A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811615056.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆驾驶模式控制方法和系统。本发明所述的车辆驾驶模式控制方法包括：识别车辆的驾驶场景；以及根据所述车辆的驾驶场景，控制所述车辆进入对应的驾驶模式。其中，所述驾驶场景包括长时间停车场景、等交通灯场景、交通拥堵场景、弹射起步场景和超车场景。本发明结合驾驶场景来切换驾驶模式，使得驾驶模式的切换更加合理，有助于丰富现有智能驾驶模式识别系统的功能，增加系统的鲁棒性，提升驾驶员的驾驶体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.035 seconds)
