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公开(公告)号：CN101057044B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200580039152.1
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。
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公开(公告)号：CN101663442A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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公开(公告)号：CN100577930C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200580015013.5
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置、回转控制方法及施工机械。在电动回转挖土机(施工机械)(1)中，如果相对于回转体(4)作用与控制杆指示方向相反的土压，回转控制装置(100)的控制系统变更装置(150)就变更驱动回转体(4)的电动机(5)的转矩输出功率使其变大。因此，能够良好地抗衡作用的土压，能够可靠地防止回转体继续向相反方向回转。因此，即使土压增大也不用担心影响作业，即使在斜坡上使回转体回转，也能够防止因悬臂或大臂的重量而导致回转体多退回。
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公开(公告)号：CN101297106A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040292.5
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101297083A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200680040382.4
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2037 , B66C1/42 , B66F7/04 , E02F9/2075
Abstract: 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101061279A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200580039454.9
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/207 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P23/20
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，当使旋转体恒速旋转时，以小的第一转矩指令值(T1)旋转控制旋转体。因此，如果因悬臂与旋臂的伸缩使得旋转体的惯性力矩发生变化，则该惯性力矩的变化会对旋转体的旋转速度产生影响，能够以和液压驱动时同样的感觉进行旋转操作。与之相对，在通过操作旋转杆(10)而进行加速时，以大的第二转矩指令(T2)进行旋转控制。因此，加减速不会迟缓，能够得到顺畅良好的操作感，且无需担心有损作业性。
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公开(公告)号：CN104487682B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380003160.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B13/01 , E02F9/2012 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/14 , F15B21/08 , F15B21/082 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/40 , F15B2211/63 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/72 , F15B2211/75
Abstract: 本发明提供一种能够设定反映出操作者的意图的发动机目标输出，提高燃料消耗率的作业机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。其具备：发动机输出减少许可信息生成块（301），其在操作杆的杆操作总量减少的期间，设立杆操作总量减少标志（D300）；发动机实际输出运算块（242），其根据发动机扭矩与发动机转速计算发动机实际输出（D400）；发动机实际输出的锁定功能块（302），其在杆操作总量减少标志（D300）没有设立的期间，锁定并输出至此为止的最大的发动机实际输出，在杆操作总量减少标志（D300）设立了的期间，输出当前的发动机实际输出；发动机目标输出运算部（303），其根据发动机实际输出的锁定功能块（302）所输出的发动机输出来计算发动机目标输出并将其输出；以及发动机控制器，其在发动机目标输出的限制下，控制发动机转速。
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公开(公告)号：CN103562036B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280004048.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 河口正
IPC: B60K6/485 , B60L3/00 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/26 , B60W20/00 , E02F9/12 , E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60K6/485 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 混合动力液压挖掘机具备发动机、发电电动机、电容器、回旋马达、变压器、变压器温度传感器、电容器温度传感器、混合动力控制器。混合动力控制器的过热抑制控制部基于变压器温度传感器检测到的变压器的温度及电容器温度传感器检测到的电容器的温度，来改变回旋马达通过再生而产生的电力向电容器的供给量和向发电电动机的供给量。
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公开(公告)号：CN103370247B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280003911.9
申请日：2012-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60L11/1851 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L11/005 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60Y2400/114 , E02F9/2091 , H01M10/44 , H01M2220/20 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903 , Y10T477/30 , Y10T477/3225
Abstract: 提供一种蓄电器的充放电控制装置，其执行具备蓄电器和控制器的作业机械中的上述蓄电器的充放电控制，上述蓄电器能够蓄积由与发动机结合的发电电动机所发出的电能，并且能够通过所蓄积的电能来驱动上述发电电动机或者其他至少1个电动执行机构，上述控制器控制上述蓄电器、上述发电电动机以及上述电动执行机构间的电能的授受，其中，上述控制器进行如下充放电控制：在上述发动机的驱动中使上述蓄电器的电能放电，并且在使上述蓄电器放电结束后，以将规定发动机转速以下的状态维持了规定时间作为条件，允许上述蓄电器的再充电。
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公开(公告)号：CN103080512A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002526.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/06 , F02D31/007 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 为了实现燃料效率及泵效率的改善，且通过发电机对发动机的辅助作用充分确保作业机的响应性，在目标匹配转速np1与当前的发动机转速n的偏差Δn为规定值以上时判定为需要辅助，在判定为需要辅助的时刻t1后的规定期间T1内，将目标辅助转速AN设定为比目标匹配转速np1大的高旋转目标匹配转速hAN，然后设定成逐渐接近目标匹配转速np1的目标辅助转速AN，向以使发动机转速n成为目标辅助转速AN的方式对发动机的输出进行辅助的发电机输出辅助转矩指令值而控制发动机转速n。
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