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公开(公告)号：CN104470769B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380036805.5
申请日：2013-07-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60S1/56 , B05B1/267 , B05B7/0416 , B05B7/0876 , B05B7/0892 , B05B12/02 , B60S1/0848 , B60S1/52 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252
Abstract: 在喷嘴(7)内设置有空气通路(12)和两个系统的清洗液通路(11a)、(11b)，并且使空气通路(12)分支为两个系统的前端部(14a)、(14b)。而且，使清洗液通路(11a)的前端部与空气通路(12)的前端部(14a)合流，并且使清洗液通路(11b)的前端部与空气通路(12)的前端部(14b)合流。因而，当向空气通路(12)供给压缩空气时，由于该空气流而在下游侧产生负压，因此能够使清洗液成为雾状并将其吸引出来，从而能够将雾状的清洗液和压缩空气混合来清洗摄像机的镜头面(1a)。而且，通过使清洗液成为雾状，能够削减使用的清洗液的量。
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公开(公告)号：CN104781124A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059048.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K2031/0091 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。
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公开(公告)号：CN104470771A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380036949.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 后闲利通
CPC classification number: B60S1/56 , B05B7/08 , B60R11/04 , B60S1/0848 , B60S1/52 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252
Abstract: 设置清洗摄像机(1)的镜头面(1a)的喷嘴(7)，该喷嘴(7)具备将清洗液引导至喷出口(10a)、(10b)的清洗液通路(11a)、(11b)以及将压缩空气引导至喷出口(10a)、(10b)的空气通路(12)。另外，清洗液通路的前端部与空气通路的前端部相互靠近地配置或者以合流的方式配置。而且，在清洗镜头面(1a)时，从喷出口断续地喷射压缩空气，利用由于喷射压缩空气而产生的负压来吸引清洗液并从喷出口断续地喷射清洗液来清洗镜头面(1a)。
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公开(公告)号：CN108604415B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201680079655.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种在行驶中使用摄像头和雷达来判定行人时实现行人判定响应性的提高的行人的判定方法。具备获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，使用外界识别传感器来判定存在于本车辆(A)的前方位置的行人(B)。在该行人的判定方法中，具备前置摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)来作为外界识别传感器。当基于来自前置摄像头单元(1)的图像信号在本车辆(A)的前方位置检测到行人候选(B')时，以检测到的行人候选(B')的位置为中心点来设定匹配区域(C)。当根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的多个对象物(D1、D2、D3)中的最接近行人候选(B')的对象物(D1)的位置存在于匹配区域(C)内且匹配成立时，将行人候选(B')判定为行人(B)。
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公开(公告)号：CN104781123B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104136282B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201380011152.5
申请日：2013-02-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/1096 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/228 , H04N7/183
Abstract: 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。
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公开(公告)号：CN104755344B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104736410B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380054964.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/885 , B60T2201/022 , B60T2270/413 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142
Abstract: 提高对驾驶者是否与制动操作混淆而进行加速操作的判定精度。对驾驶者的踏板开度(PPO)进行检测，对踏板开度(PPO)超过开度阈值(Pth)的持续时间(Te)进行检测，在持续时间(Te)比时间阈值(Tth)长时，判定为驾驶者与制动操作混淆而进行加速操作。并且，对本车辆的车速(V)进行检测，对路面的上升坡度(Sr)进行检测，对驾驶者的加速操作时间(Tp)进行检测，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使开度阈值(Pth)可变，根据车速(V)、上升坡度(Sr)、以及操作时间(Tp)使时间阈值(Tth)可变。
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公开(公告)号：CN104126195B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380009500.5
申请日：2013-02-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G08G9/02 , B60Q9/008 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19d)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。
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公开(公告)号：CN104781123A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380058775.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/08 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W30/18009 , B60W30/188 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W50/12 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , G05D13/62 , G08G1/167
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，综合可信度越高，以越高的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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