一种拖车控制系统及方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107748558B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201711043242.9

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种拖车控制系统及方法,所述系统包括:拖车与第二车辆,所述拖车具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器,所述第二车辆具有一个或多个通过CAN总线连接的车辆控制器;其特征在于,所述第二车辆上具有第一开关,所述第二车辆的所有车辆控制器分别与所述第一开关的一端连接,所述第一开关的另一端与电源连接,所述第二车辆上所有的车辆控制器根据所述第一开关的信号确定车辆为故障车;当所述拖车的CAN总线与所述第二车辆的CAN总线连接时,所述第二车辆通过CAN总线向所述拖车的所有车辆控制器发出故障信号。通过本发明,提高了拖车过程中的安全性。

    一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法

    公开(公告)号:CN109327372A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811534615.7

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 一种CAN总线星型网络管理架构方案的局部休眠唤醒方法,其包括:提供:CAN网络管理报文和与多个操作相对应的多个控制器,所述CAN网络管理报文基于OESK网络管理报文格式并具有:目的地址DA和网络管理状态位CF,当车辆执行所述操作时,通过所述CAN网络管理报文只唤醒与所述操作有关的控制器,而与所述操作无关的控制器则不唤醒,仍处于休眠状态,以降低被唤醒的控制器数量,通过本发明的局部网络休眠唤醒将唤醒的控制器数量降低至最低有效防止蓄电池亏电。

    针对驾驶员的车内交互式空中成像显示系统

    公开(公告)号:CN119395892A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411717580.6

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种针对驾驶员的车内交互式空中成像显示系统,本发明的主要设计构思在于,利用空中投影交互方案,在驾驶员眼前空间生成驾驶相关信息,并通过多模态方式实现与空中成像的交互。具体来说,通过平板透镜在驾驶员视线范围的空间中投影出无介质承载的高清、逼真影像,降低了因视线转移而导致的安全风险,并可以根据驾驶员视线聚焦点、环境光线等感知与交互信息,动态调整以保证最佳视觉效果;尤其是通过诸如头部动作、视线、手势、语音等多种交互方式,使驾驶员能够更加专注于驾驶,减少因操作复杂界面而分散注意力的风险。本发明的实施可以摆脱传统车载显示设备对于类似于屏幕的载体的依赖限制,大幅提升交互体验以及驾驶安全性。

    超车提示控制方法、电子设备、可读存储介质以及车辆

    公开(公告)号:CN119389234A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510012129.2

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种超车提示控制方法、电子设备、可读存储介质以及车辆,涉及高级驾驶辅助技术领域,具体是先结合多维交通因素,以第一算法推测当前行驶工况是否符合驾驶员超车意愿,并在判断满足超车意愿后,再开启超车提示策略:先获取若干候选超车方案,然后结合当前交通变量、车辆行驶工况等,以第二算法预测出相对当前驾驶员的驾驶经验,各候选超车路径的成功率,并从中锁定最优方案;最后基于驾驶员实际的超车行动,对前述算法工具进行更新,以使其更为贴合驾驶员的习惯。本发明通过人机协作配合,提供了个性化、智能化的超车决策提示,并根据不同驾驶员的行为模式和环境条件,提供优化的超车建议,进而提高驾驶员的操作安全性和行车效率。

    车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN119001773A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411353287.6

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 本公开涉及一种车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法,属于测试技术领域。该装置包括:上位机、硬件在环测试机柜、GNSS信号模拟器;还包括用于为待测车载组合定位装置内置的IMU惯导传感器提供运动仿真的六自由度运动平台;所述上位机预置有:硬件在环测试机柜管理软件、场景仿真软件、GNSS信号模拟器测试应用程序;所述上位机分别与所述GNSS信号模拟器、所述硬件在环测试机柜电连接,所述GNSS信号模拟器与所述待测车载组合定位装置电连接,所述硬件在环测试机柜与所述六自由度运动平台电连接。本测试装置对车载组合定位装置的测试更全面,且能直观得知定位性能。

    一种基于硬件在环的人机共驾测试系统

    公开(公告)号:CN118915695A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411032712.1

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本申请公开了一种基于硬件在环的人机共驾测试系统,包括驾驶模拟器和虚拟仿真测试平台,虚拟仿真测试平台包括虚拟车辆模块和硬件在环测试平台;驾驶模拟器包括实车零部件总成,实车零部件总成中的实车零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡。本申请通过实车零部件总成将零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡,大大降低了信号传输时延,并且通过实车零部件可以真实还原人机共驾场景下的各类测试工况以及驾驶感受,提高了系统测试精度。

    用于车辆远程诊断的配置方法

    公开(公告)号:CN114035551B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111350897.7

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆远程诊断的配置方法,本发明的主要设计构思在于,在建立远程通信后,请求车辆任一车载模块节点的VIN码,并检测VIN码的读取状态及参数配置状态,在判定参数配置成功且读取成功后,存储该节点的VIN码,之后基于存储的VIN码以及多种不同的识别策略进行车辆配置匹配操作,最后在匹配到对应的车辆配置信息后结束远程诊断的配置操作。本发明填补了车辆远程诊断的信息配置空白,便于车辆在进行远程诊断时精准匹配到对应信息,进而能够大幅提升诊断效率及问题解决效率。

    一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统

    公开(公告)号:CN116781589A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310905635.5

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请公开了一种车身控制模块的硬件在环测试方法及系统,硬件在环测试方法包括:仿真被动启动或被动进入的操作信号,并传输给车身控制模块;响应于接收到车身控制模块的请求报文,仿真蓝牙数字钥匙的第一位置,并生成第一位置信息发送给车身控制模块,使得车身控制模块对第一位置进行认证;接收车身控制模块的返回信号;依据返回信号确定车身控制模块的测试结果。本申请利用硬件在环测试装置模拟车载BLE、PE/PS操作以及蓝牙数字钥匙的位置,克服了蓝牙数字钥匙、车载BLE和蓝牙天线实体件带来的测试不便,降低了人力成本,提高了测试效率。

    一种智能驾驶功能测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114967653A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210626008.3

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能测试装置及方法,装置包括,上位机、实时机、板卡组件、故障注入板卡和装载车载控制器的集成台架;所述实时机为装有实时操作系统的计算机;所述板卡组件为模拟和数字信号仿真板卡总成;所述上位机与所述实时机连接,所述上位机与所述板卡组件连接,所述实时机与所述板卡组件连接,所述实时机与所述故障注入板卡连接,所述板卡组件与所述故障注入板卡连接,所述故障注入板卡与所述车载控制器连接,所述车载控制器与所述板卡组件连接。本发明公开的方案,可以提高智能驾驶HIL测试覆盖度;测试结果可以直观准确反映正常控制器之间的交互功能响应以及策略状态;系统接口丰富,便于跨测试平台进行测试系统集成升级。

    无钥匙控制系统电源控制方法

    公开(公告)号:CN114148291B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202111522210.3

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种无钥匙控制系统电源控制方法,本发明的主要设计构思在于,在对非接触智能钥匙进行权限验证后,结合启动开关、刹车踏板状态、排挡杆位置、车速以及设定的时间阈值等信号进行逻辑梳理,并制定相应的条件,从而可以有效且清晰地对车辆的电源状态进行切换变更,本发明为无钥匙控制系统提供了全面、完善的管控逻辑,为车辆的智能化应用提供了辅助性的可靠保障。

Patent Agency Ranking