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公开(公告)号：CN101909961B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200880122878.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/38 , F16H59/46
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/727 , F16H61/0437 , F16H2037/0873 , F16H2061/6603 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 抑制输出部件的转矩变动、并且从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式。ECU100执行变速控制。在变速控制中，当产生从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式的要求时，ECU100在使离合器机构350旋转同步和相位同步之后使其接合。当接合离合器机构350时，ECU100逐渐减少电动发电机MG1的输出转矩，将反力元件逐渐从太阳轮331向太阳轮341切换。此时，电动发电机MG2的输出转矩也逐渐减少，但该电动发电机MG2的输出转矩，基于动力分配机构300的旋转元件相互间的齿轮比和电动发电机MG1的输出转矩的减少量，以抑制驱动轴320的输出转矩的变化的方式进行补正。
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公开(公告)号：CN102099988A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980123727.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K7/1025
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，该旋转电机装置具备具有设置有多个线圈组的定子(11)和转子(12)的电动发电机(10)、和控制提供给定子(11)的各线圈组的电流的控制单元(30)。该旋转电机装置中，在定子(11)上设置有定子摩擦部(21)且在转子(12)上设置有转子摩擦部(19)，转子(12)被设置成：能够在定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)接触而使转子(12)和定子(11)接触的连接位置、和定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)分开的分离位置之间移动，并且在多个线圈组中的至少两个线圈组同时被励磁的情况下向连接位置移动，控制单元(30)控制提供给各线圈组的电流，以便在规定的连接条件成立的情况下多个线圈组中的至少任两个线圈组同时被励磁。
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公开(公告)号：CN111824109A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010200079.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车的控制装置及混合动力车的控制方法，所述控制装置包括构成为控制传动机构的控制器。所述控制器构成为：检测在驱动发动机而行驶的状态下使所述发动机的旋转停止的异常；在检测到所述异常时，判断不允许停止所述发动机的旋转的预先确定的条件是否成立；在判断为所述预先确定的条件成立时，开始将由所述传动机构设定的行驶模式设定为所述预先确定的条件不成立的行驶模式的模式设定控制；在所述模式设定控制的开始后使所述发动机的旋转停止。
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公开(公告)号：CN105308838B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201480031809.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K33/02 , F16D27/118
CPC classification number: F16D27/118 , F16D11/14 , F16D2011/002 , H01F7/08
Abstract: 电磁促动器(20)具备：电磁线圈(21)；固定部(内轭(22)及外轭(23))，配置于电磁线圈(21)的周围；及电枢(24)，与固定部一起形成电磁线圈(21)的磁回路M，通过磁回路M所产生的电磁力而沿着轴线C的轴向移动，由此对衬套(12)进行操作。电枢(24)由第一部件(24a)及第二部件(24b)这两个部件构成。电枢(24)的第一部件(24a)及第二部件(24b)以如下方式被组合：分别支撑于固定部，并从移动方向(轴向)的两侧将衬套(12)夹入。由此，能够对衬套(12)适当地传递推力。
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公开(公告)号：CN106335493A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610537601.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2030/206 , B60W2510/0208 , B60W2510/0657 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/205 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , F16D48/06 , F16D2500/10462 , F16D2500/1066 , F16D2500/3065 , F16D2500/50239 , F16D2500/50293 , F16D2500/7041 , F16D2500/7044 , F16D2500/7049 , F16D2500/7109 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/912 , Y10S903/915 , Y10S903/93 , B60W20/10 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于车辆的控制设备和控制方法。在控制包括发动机、马达和接合机构的车辆的用于车辆的控制设备中，控制设备被构造成判定在接合机构正受到释放控制(步骤S2)的同时用于通过向每个驱动轮施加制动力使驱动转矩振荡的控制是否干预，并且当在释放控制期间转矩振荡控制干预时(步骤S2中为是)，停止振动控制，所述振动控制用于使马达输出用于减小发生在啮合构件之间的负荷的转矩并且改变马达转矩的大小使得马达转矩的大小在预定的范围内重复地增大和减小(步骤S4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102470745A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160331.9
申请日：2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10T477/32 , Y10T477/34
Abstract: 一种车辆的控制装置，所述车辆包括：动力分配机构(40)，其具有被传递发动机(10)或第一电动发电机(20)的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和离合器(50)，其具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件(51)和第二卡合部件(52)，通过使第二卡合部件(52)与连结在各个旋转元件中的一个上的第一卡合部件(51)卡合而将变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将变速模式设为无级变速比模式；其中，当施加在第一卡合部件(51)与第二卡合部件(52)间的旋转转矩的方向反转时，减小该反转的旋转转矩的大小。
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公开(公告)号：CN101189152B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200680019564.3
申请日：2006-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/107 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/194 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2520/105 , B60W2720/106 , F02D31/002 , F02P5/1506 , F16H61/66259 , Y02T10/46 , Y02T10/48 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/693
Abstract: 响应于启动啮合操作命令，本发明的控制处理在基准时间Tc0减小到或小于需求液压改变时间TC1时开始升高施加到离合器的液压。这里，由先前学习的时间修正值Tc2以及输入轴的转速Nin与发动机的转速Ne之间的转速差来计算基准时间Tc0(步骤S150至S190)。控制处理根据在离合器的啮合过程中可能发生的车辆加速度的变化来学习并更新时间修正值Tc2(步骤S210至S300)。对时间修正值Tc2的这种学习将可能随着老化或其他原因改变的离合器的啮合时机有效地修正为合适水平。本发明的控制处理有效地减小了在离合器的啮合过程中可能发生的、由于车辆的加速度的变化引起的潜在震动。
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公开(公告)号：CN101909961A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880122878.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H61/04 , F16H63/40 , F16H59/38 , F16H59/46
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16H3/727 , F16H61/0437 , F16H2037/0873 , F16H2061/6603 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/26
Abstract: 抑制输出部件的转矩变动、并且从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式。ECU100执行变速控制。在变速控制中，当产生从无级变速模式向固定变速模式切换变速模式的要求时，ECU100在使离合器机构350旋转同步和相位同步之后使其接合。当接合离合器机构350时，ECU100逐渐减少电动发电机MG1的输出转矩，将反力元件逐渐从太阳轮331向太阳轮341切换。此时，电动发电机MG2的输出转矩也逐渐减少，但该电动发电机MG2的输出转矩，基于动力分配机构300的旋转元件相互间的齿轮比和电动发电机MG1的输出转矩的减少量，以抑制驱动轴320的输出转矩的变化的方式进行补正。
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公开(公告)号：CN114056118B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110890538.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够体会如MT车辆那样的发动机熄火的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车的控制装置基于加速用踏板的操作量、仿离合器踏板的操作量和仿换挡装置的挡位，使用MT车辆模型来控制电动马达的转矩。另外，控制装置执行熄火演绎处理，所述熄火演绎处理是在使用MT车辆模型计算出的虚拟发动机的转速低于预定的熄火转速的情况下将用于计算驱动轮转矩的发动机输出转矩变更为零的处理。
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公开(公告)号：CN113753020A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110572375.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明提供一种HV车辆的控制装置，在从EV模式向多个行驶模式中能够产生大的驱动力的行驶模式转移时，能够抑制给驾驶者带来的不协调感等。能够设定卡合第一卡合机构而被设定的第一HV模式、卡合第二卡合机构而被设定并且传递至驱动轮的转矩与第一HV模式相比而较小的第二HV模式、仅通过第二电机的输出进行行驶的单模式，在从单模式向第一HV模式切换的情况下(S3)，从单模式经由第二HV模式向第一HV模式切换(S6～S10)。
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