硬件的功能测试方法、系统、装置和处理器

    公开(公告)号:CN116431515A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310452961.5

    申请日:2023-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种硬件的功能测试方法、系统、装置和处理器,该方法可以应用于硬件功能测试系统,硬件功能测试系统至少包括硬件测试集群设备,其中,硬件测试集群设备包括多个硬件功能测试设备,该方法包括:获取待测硬件的功能测试需求,其中,功能测试需求用于表征待测硬件的待测功能;基于功能测试需求,生成待测硬件的功能测试任务;将功能测试任务下发至硬件测试集群设备,其中,功能测试任务用于在硬件测试集群设备中确定目标硬件测试设备;向目标硬件测试设备发送控制指令,其中,控制指令用于控制目标硬件测试设备对待测硬件进行功能测试,得到待测硬件的功能测试结果。本发明解决了硬件功能测试系统的测试效率低的技术问题。

    一种电池热管理系统、电池总成、电动车辆及热管理方法

    公开(公告)号:CN115714220A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211321972.1

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明是一种电池热管理系统、电池总成、电动车辆及热管理方法。包括电芯、下箱体侧板、液冷板、下箱体端板、进出水口端板、定子电磁铁、动子电磁铁、下箱体地板、导热垫和盖板;多个电芯构成电池模组;下箱体侧板、下箱体端板和盖板构成了电池箱体;电池模组设置在电池箱体内;液冷板设置在下箱体地板和导热垫之间,并且关于电池箱体的中心线对称;进出水口端板固定在下箱体端板的内侧;动子电磁铁固定在下箱体地板上;动子电磁铁的顶部与液冷板卡接,底部与定子电磁铁接触;定子电磁铁接收电池管理系统的信号指令。本发明解决现有技术中电池热管理系统效率低、热管理系统模块化水平低、电池总成集成度不高的行业难题。

    一种端到端视觉里程计方法及装置

    公开(公告)号:CN115358962B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211269544.9

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本申请公开了一种端到端视觉里程计方法及装置,属于自动驾驶技术领域。所述端到端视觉里程计方法包括:获取当前帧图像信息及前一帧图像信息;获取当前帧的亮度图像信息及前一帧的亮度图像信息;获取当前帧融合图像信息;获取当前帧的前一帧的融合图像信息;通过跳跃‑融合‑FCNN方法对当前帧融合图像信息以及当前帧的前一帧的融合图像信息进行特征提取从而获取融合图像特征;根据融合图像特征获取摄像装置的位姿估计信息。通过本申请的方法能够增强图像的对比度,提供更多的细节信息,从而提高图像特征提取的精度,降低位姿估计过程中的误差。

    一种端到端视觉里程计方法及装置

    公开(公告)号:CN115358962A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211269544.9

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本申请公开了一种端到端视觉里程计方法及装置,属于自动驾驶技术领域。所述端到端视觉里程计方法包括:获取当前帧图像信息及前一帧图像信息;获取当前帧的亮度图像信息及前一帧的亮度图像信息;获取当前帧融合图像信息;获取当前帧的前一帧的融合图像信息;通过跳跃‑融合‑FCNN方法对当前帧融合图像信息以及当前帧的前一帧的融合图像信息进行特征提取从而获取融合图像特征;根据融合图像特征获取摄像装置的位姿估计信息。通过本申请的方法能够增强图像的对比度,提供更多的细节信息,从而提高图像特征提取的精度,降低位姿估计过程中的误差。

    一种车辆底盘可调结构及车辆

    公开(公告)号:CN118144714A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410585255.2

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明涉及车辆特种底盘技术领域,公开了一种车辆底盘可调结构及车辆,包括门槛纵梁以及底盘,还包括固定装甲、中部伸缩支撑装置、装甲初始状态锁定装置、装甲变形状态锁定装置、左中右披挂装甲以及披挂装甲侧端铰接装置;固定装甲设于底盘下并与门槛纵梁固定,固定装甲连接有中部伸缩支撑装置;中披挂装甲左右两侧分别与左右披挂装甲对位触接;装甲初始状态锁定装置和装甲变形状态锁定装置分别与左右披挂装甲转动限位触接;中部伸缩支撑装置与左中右披挂装甲可伸缩连接;左右披挂装甲分别通过披挂装甲侧端铰接装置与对应的门槛纵梁连接;本发明可根据车辆所处防护环境,自由调节车底防护装甲在水平结构和V字型结构间切换。

    道路预警方法、装置、车载终端和车辆

    公开(公告)号:CN117935592A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311668131.2

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请涉及一种上述道路预警方法、装置、车载终端和车辆,通过响应于路侧单元发送的道路突发事件信息,并根据道路突发事件信息和本机车辆的位置信息,生成本机车辆的预警提示信息;进而向本机车辆输出预警提示信息,并向本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出道路突发事件信息。上述方案,通过利用路侧单元实时获取道路的突发事件信息,车辆接收路侧单元向车辆发送突发事件信息,车辆能够更加及时的获取到道路的突发事件,进而能够生成对应的预警提示信息,便于驾驶人员尽快采取应对措施,从而减少交通事故的发生;并且可以向其他车辆输出道路突发事件信息,以便其他车辆也能够及时获取道路的突发事件,以减少其他车辆发生交通事故的可能性。

    网关控制器的状态监测方法、装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN117354187A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311317128.6

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种网关控制器的状态监测方法、装置、存储介质及电子装置。其中,网关控制器包括第一芯片、第二芯片和第三芯片,该方法应用于第一芯片,第二芯片用于处理非实时任务,第一芯片用于处理实时任务,第三芯片用于传输数据,该方法包括:确定在第一预设时间间隔内是否接收到第一数据包,得到第一确定结果;基于第一确定结果确定第二芯片的运行状态;响应于第二芯片处于正常运行状态,向第二芯片发送第一指令,以使第二芯片基于第二数据包确定第三芯片的运行状态,并基于第三芯片的运行状态确定是否复位第三芯片。本发明解决了相关技术无法充分监控网关控制器的状态而导致的网关控制器的稳定性较差的技术问题。

    一种自动驾驶模式的控制方法、系统及智能座舱

    公开(公告)号:CN117227741A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311100067.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶模式的控制方法、系统、电子设备、存储介质及智能座舱,包括响应于车辆启动信号,获取驾驶员特征信息;判断驾驶员特征信息在数据库中是否存在对应的驾驶员账户;当所述数据库中存在与所述驾驶员特征信息对应的所述驾驶员账户时,获取所述驾驶员账户中的驾驶行为数据;基于获取的所述驾驶行为数据,生成自动驾驶个性化参数对应控制自动驾驶模式。从而使自动驾驶系统参数调节有据可依,并且贴近用户实际驾驶习惯,提升自动驾驶系统与驾驶员的粘合度,提升自动驾驶系统的驾驶体验。

    一种以太网报文处理系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116781741A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310736298.1

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种以太网报文处理系统。该系统包括:车端、云端服务器以及客户端,车端包括车辆网关以及涉及以太网通信方式的控制器;其中,控制器,可用于截取以太网通信方式对应的以太网报文,并将截取到的以太网报文传输至车辆网关;车辆网关,用于将接收到的以太网报文上传至云端服务器;云端服务器,用于对接收到的以太网报文进行存储;客户端,用于在检测到以太网报文下载指令的情况下,将以太网报文下载指令转发给云端服务器;云端服务器,还用于从已存储的以太网报文中,确定以太网报文下载指令对应的以太网报文,并将确定出的以太网报文返回给客户端。本发明实施例的技术方案,可实现以太网报文的便捷获取,保证了问题排查效率。

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