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公开(公告)号：CN212145097U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020133739.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手推料车的精定位系统，属于汽车焊装生产的技术领域，包括粗导向部件、Y方向精导向定位部件、X方向定位部件及Z方向定位轴承部件；粗导向部件位于Y方向精导向定位部件后侧，对料车实现初始限位，料车通过粗导向部件后进入Y方向精导向定位部件，实现Y方向的精准定位；X方向定位部件设置在Y方向精导向定位部件的前端，实现夹紧料车上的X方向定位板，实现X方向的限位；Z方向定位轴承部件位于Y方向精导向定位部件的左右两侧，实现料车的Z向限位。本实用新型具有双重导向功能，实现料车行走顺畅，快速精确定位；系统结构简单，具有优异的通用性，可以实现各种不同样式的手推料车定位。
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公开(公告)号：CN211940574U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020164570.5
申请日：2020-02-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种V型定位块；包括本体，所述本体上设有第一V型定位面和第二V型定位面，本体的内部还设有多个气道，其中至少有一个气道的一端位于第一V型定位面上，且至少有另外一个气道的一端位于第二V型定位面上，气道通过气管与间隙传感器连接；本实用新型能够检测被定位物体与V型定位块定位面之间的间隙。
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公开(公告)号：CN222699256U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421376686.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具库技术领域，具体公开了一种货架及夹具库，该货架包括架本体、多个第一位置检测件和多个第二位置检测件，架本体具有多个置物区域。多个第一位置检测件沿第一方向间隔设置，多个第二位置检测件沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，当取放机构位于某一置物区域内时，第一位置检测件和第二位置检测件能够检测并标记取放机构所在的置物区域对应的值域集合。故障时，多个第一位置检测件和多个第二位置检测件仍会根据取放机构的实际位置进行准确位置反馈，减少了取放机构的实际位置与测量位置偏移出现误插夹具事故的情况。
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公开(公告)号：CN217667083U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220317218.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人抓具和焊钳TCP位置校正的辅助校准器，包括下支架、一号上支架、二号上支架、一号防尘罩及二号防尘罩，一号上支架竖直固定在下支架上且其固定高度可调整，二号上支架横向固定在一号上支架，一号上支架顶部固定有机器人抓具校正机构，二号上支架端部固定有焊钳位置校正机构，一号防尘罩扣在所述机器人抓具校正机构上，二号防尘罩扣在所述焊钳位置校正机构。所述机器人抓具校正机构为触针；所述焊钳位置校正机构为圆筒套。本实用新型可以辅助校准机器人焊钳TCP，又可以辅助校准机器人抓具TCP，同时具有两种位置辅助校准器的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212330866U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020540940.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于复位按钮的安装板，该安装板呈折弯型，安装板上部与安装板下部之间的折弯角为120°～150°；安装板上部具有安装板安装孔，安装板下部具有按钮安装孔。本实用新型满足人体工学，具有结构简单，安装方便，安全性高、成本低等优点，有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN212647307U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021133690.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种用于白车身焊装生产线虚拟调试的平台，属于工业虚拟仿真装置技术领域，包括虚拟调试硬件平台安装板、第一电脑工作站、第二电脑工作站、工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源及模拟盒；所述工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源、模拟盒子均通过标准的DIN导轨固定安装在所述的虚拟调试硬件平台安装板上；所述开关电源与PLC的CPU控制器连接，所述CPU控制器与模拟盒子连接，所述模拟盒子与工业交换机连接，所述第一电脑工作站及第二电脑工作站均与工业交换机连接。硬件连接均使用标准电源接口及以太网接口，连接简单便捷，组装快；占用空间小，不需要专用的工作台或箱体；硬件单元体积小，便于携带。
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公开(公告)号：CN211939630U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020133729.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。
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公开(公告)号：CN211729025U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020039103.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型属于机器人工具快拆装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置；其中机器侧连接板上设有定位凸台、锁紧定位凸台，锁紧定位凸台下方设有螺纹孔，右端设有带导向槽的凸台，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面；工具侧连接板的两端分别设有斜面、销孔和凹槽；锁紧板上设有定位槽，定位槽下方设有斜面；锁紧定位凸台配合连接在锁紧定位槽内，斜面一与锁紧定位斜面配合，并通过导向销导向定位，螺纹孔凸台配合连接在凹槽内，再将斜面二与锁紧定位斜面相配合，通过锁紧螺钉固定；本实用新型结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。
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公开(公告)号：CN211305286U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922101284.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置，属于自动化加工技术领域，由调整座及L座组件组成，两个调整座之间通过双座连接桥连接，调整座由地脚板及焊钢板组成；双座连接桥的底板和地脚板通过焊钢板连接成一个整体，L座组件设置在双座连接桥上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件上，实现高度方向定位。该定位装置高度方向调整性好，具有四个独立调整座，可以单独调整其中之一；左/右两组调整座中间通过双座连接桥连接，更加有利于高度的成组调节；结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；不需要电气动力定位，利用人推料车前进的动力，通过料车定位块的高度差实现高度方向的精确定位。
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