应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法

    公开(公告)号:CN114952840B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202210585277.X

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种应用超声波避障装置的气压伺服柔性抓具及其避障方法。抓具包括超声波避障装置、气动部件、绝缘部件、夹紧部件和四角管型材;所述绝缘部件与四角管型材的中部固定连接;所述超声波避障装置固定在绝缘部件上;所述四角管型材的四个角上设置有气动部件;所述气动部件上装配有负责装夹工件的夹紧部件。本发明充分利用了超声波避障装置的传播方向固定、工作过程中有较高的灵敏性的优点,其可避免抓具与其他工装设备发生碰撞,同时采用气动部件作为动力源,对环境无污染,且气动装置的结构相较于液动装置反应快、寿命长、结构简单,柔性高于液动装置。

    一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法

    公开(公告)号:CN116684399A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310546443.X

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法,属于工业机器人控制技术领域,包括远程控制端、服务器端和调试端;所述远程控制端与服务器端信号连接,所述服务器端与调试端信号连接;该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况,综合生产现场的焊接设备,对设备的各种参数信息进行采集,便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控,并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生,为后续的生产安全管理奠定基础,系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。

    一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法

    公开(公告)号:CN113255056A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110488171.3

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法,属于轮毂设计技术领域,包括:使用PTC Creo仿真软件建模及评估铝合金轮毂的基准对比,得到碳纤维复合材料轮毂概念模型数据;根据铝合金轮毂造型以及碳纤维复合材料轮毂概念模型数据得到碳纤维复合材料轮毂结构模型;对碳纤维复合材料轮毂结构模型利用ANSYS软件进行有限元分析得到预测结果;通过预测结果对碳纤维复合材料轮毂结构模型进行优化设计得到最终碳纤维复合材料轮毂结构模型。本发明公开了一种整体式碳纤维复合材料轮毂的设计方法,重量减少50%以上,并且通过复合材料铺层可行性设计,提前预知整体式方案技术可行,最后经过样件试制来进行验证。

    一种用于车门高度调整的连杆机构

    公开(公告)号:CN219655637U

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202320383181.5

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于车门高度调整的连杆机构,用于调整放置在车门检具上的待检测车门的高度,连杆的末端与过渡连接块的一端转动连接,过渡连接块的中部与一个L型连接块的一端转动连接,L型连接块的另一端与车门检具固定连接,过渡连接块的另一端与一个球头连杆的一端转动连接,球头连杆的另一端与一个支撑块的一端转动连接,支撑块的中部与另一个L型连接块的一端转动连接,该L型连接块的另一端与车门检具固定连接,连杆的前部套装有一个固定环使,固定环与车门检具固定连接,支撑块的另一端的上端面与车门内钣金搭接,支撑块翘起时将待检测车门抬起;本机构结构简单,操作方便,可以满足车门在检具中高度方向调整的需要。

    一种新型重型卡车前轮后挡泥板防飞溅装置

    公开(公告)号:CN207433653U

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201721290905.2

    申请日:2017-10-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型重型卡车前轮后挡泥板防飞溅装置,由挡泥板本体、防飞溅装置、防飞溅挡板组成,其特征在于,防飞溅装置的断面为多个半圆结构排列相连,由此断面向下延伸呈板状,在半圆结构的位置上开口,开口的位置有向后延伸的防飞溅挡板,防飞溅挡板与开口断面成60度,相邻的半圆结构之间的开口相互错开,防飞溅装置罩在挡泥板本体上并固定连接。其可以将来自不同方向的泥水通过反射,改变泥水的方向,使泥水通过开口流向地面,并且通过防飞溅装置,达到缓冲的作用,使泥水的冲击力变小,减小水雾。

    一种基于轻量化结构的重型卡车金属前保险杠总成

    公开(公告)号:CN207579816U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721433274.5

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于轻量化结构的重型卡车金属前保险杠总成,其特征在于:牌照板通过左右两个堵盖固定连接在前保险杠中段正面的中部位置,前保险杠中段正面的牌照板下方位置为下装饰板,下装饰板下方固定连接有上车踏板,前保险杠中段的底部固定连接扰流板,下装饰板两侧为中部下装饰板,前保险杠中段顶部固定连接中部上挡帘,中部上挡帘和前保险杠中段之间的正面固定连接有中部装饰板,前保险杠中段两侧固定连接前保险杠左右段,保险杠左右段顶部连接上挡帘,保险杠左右段正面的中部位置为大灯,大灯下方为雾灯;其固定支架采用整体式压铸铝支架,具有强度高、质量轻、精度高、外观好等优点,较管梁焊接总成结构或金属冲压件结构的支架总成重量轻约60%。

    一种通用化重型卡车金属前保险杠总成

    公开(公告)号:CN207579810U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721586063.5

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种通用化重型卡车金属前保险杠总成,主要由前保险杠总成、前保险杠支架总成、非金属装饰件和金属保险杠挡网构成;其中前保险杠总成采用三段式金属保险杠,维修方便性及用户维修成本降低。本实用新型通用结构适用不同底盘、驾驶室配置车型,既保证整车美观性,又满足整车性能要求,实现了保险杠本体及外部装饰件通用,同时可节省模具投资1000多万,降低产品成本,缩短设计周期。本实用新型非金属装饰件及金属保险杠挡网实现保险杠装饰、踩踏、通风、灯光调节等功能;前保险杠侧部支架整体强度刚度好,成本低,工艺简单。

    一种前保险杠挡帘
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207416739U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721512641.0

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本实用新型提供了前保险杠挡帘,设置于驾驶室总成和保险杠总成之间,所述挡帘包括骨架和与所述骨架通过二次注塑连接在一起的弹性包覆件,所述骨架上部在与所述驾驶室总成和电气线束相干涉的位置设置有缺口部,所述骨架通过形成在骨架一端的固定孔而固定到所述保险杠总成上,所述骨架的外边缘设置有包覆槽,所述弹性包覆件通过所述包覆槽整体覆盖在所述骨架的外部可见位置。本实用新型的挡帘能够防止挡帘与驾驶室之间的干涉。此外,在骨架的外部位置整体覆盖弹性包覆件,使得挡帘外部无缺口,防止内部零件暴露在外。

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