-
公开(公告)号：CN112046465B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010954687.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备和存储介质。其中，车辆稳定性控制方法包括：基于目标时间段内车辆行驶状态确定目标时间段内车辆稳定性需求参数；基于当前道路状态确定目标时间段内道路稳定性边界参数；基于车辆稳定性需求参数和道路稳定性边界参数确定目标时间段内的车辆稳定状态；基于车辆稳定状态控制车辆行驶状态。本实施例通过对道路稳定性边界参数和车辆稳定性需求参数进行比较判断目标时间段内的车辆稳定状态，根据车辆稳定状态对车辆的行驶状态进行调整控制。解决了传统的车辆稳定性控制方案被动式控制可能造成的控制不足或矫枉过正等危险后果的问题，防止车辆出现失稳状态，确保车辆始终处于安全行驶状态。
-
公开(公告)号：CN113885917A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111208423.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了控制器的程序刷写方法、装置、控制器和存储介质。其中，该方法包括：根据预设存储结构获取待刷写程序；确定所述待刷写程序的代码内容的运行空间占用信息；基于刷写起始地址和所述运行空间占用信息将所述待刷写程序写入内存空间。本发明实施例通过预估待刷写程序的运行内存大小以及起始地址的方式将待刷写程序写入内存空间，有效节省了内存空间，可提高程序刷写的成功率，从而提高控制器运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113665669A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111118006.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆稳定性控制系统。该系统包括：稳定性约束模块，根据目标时间段内的预测环境信息确定车辆后轮的控制层约束数据和执行层约束数据；反馈控制模块，根据控制层约束数据和/或执行层约束数据，确定后轮转向反馈控制数据；前馈控制模块，根据车辆的行驶信息确定后轮转向前馈控制数据；后轮转角确定模块，根据后轮转向反馈控制数据和后轮转向前馈控制数据确定后轮的第一转角数据，以及根据车辆的行驶信息确定的第二转角数据，确定目标转角数据；执行控制模块，基于目标转角数据，控制车辆后轮的转向操作。该系统通过设置约束数据使车辆在行驶过程中车辆的横摆角速度等特性不会产生过大的偏差，保证了车辆的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113460009A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
-
公开(公告)号：CN115016494B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210744607.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114443795B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
-
公开(公告)号：CN113212073B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110532609.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于车载摄像头的胎压调节方法、调节系统和汽车，所述胎压调节方法通过双维度识别车轮胎压状况，并结合车型模型及车轮所处的实际道路环境，调节车轮胎压并控制车辆行驶状态，实现对车轮胎压的动态高适应性精准调节的同时，确保行车安全；所述调节系统包括：胎压检测传感器、车载双目摄像头、车联网模块、中央处理模块和调节执行模块。本发明基于轮胎内部压力和轮胎与地面接触面积双维度实现准确识别胎压状态，并综合考虑车型模型和道路环境信息，为胎压调节提供可靠依据，考虑胎压异常衰减等在内的极端工况，较大程度地满足车辆安全驾驶要求。
-
公开(公告)号：CN115016494A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744607.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN112606757B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011564104.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。本发明实施例的技术方案，解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN113212255A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110532681.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/00 , B60N2/02 , B60N2/22 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节方法、调节系统和汽车，所述调节方法为：通过在乘客落座在后排座椅前初步采集乘客的身材信息，对汽车后排座椅进行预调节，再通过采集已经落座在后排座椅上乘客在座椅上施加的压力，对座椅姿态做进一步精准调节；所述汽车后排座椅调节系统包括：压力信号采集模块、微控制模块和调节动作执行模块；所述汽车上安装有所述基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节系统。本发明所述技术方案通过设计预调节环节，使乘客能够首先以相对舒服的姿态进入车厢，再根据乘客具体的身体形态进一步精准调节座椅姿态，最终达到理想的乘坐状态，整个调节过程更加人性化，极大程度地提升了乘客的舒适感和体验感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.027 seconds)
