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公开(公告)号：CN110844110A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965723.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种确定桨叶运动参数的相位的方法。该方法包括：在第一预定转速下采集总距和相应总距下N个桨叶相位处的桨叶运动参数，其中N为大于10的整数；对相应总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数求平均得到平均桨叶运动参数；根据平均桨叶运动参数，计算不同总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数的相位与零度总距下相应桨叶相位处桨叶运动参数的相位的差值；采集目标转速下的总距；根据所述差值和所述目标转速下的总距，确定桨叶运动参数的相位。
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公开(公告)号：CN114169069B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111398872.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G01M9/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明实施例公开一种非消声风洞桨盘平面的旋翼噪声云图几何修正方法，包括：步骤1，对声阵列平面进行倾斜角的调整；步骤2，对声阵列平面的中心进行调整；步骤3，获取桨尖声源的定位位置；步骤4，对桨尖声源定位位置的分区进行多项式拟合；步骤5，获取桨尖声源定位位置的分区内的所有方位角对应的最大声源位置信息；步骤6，计算桨尖位置到桨毂中心连线的长度和角度；步骤7，形成覆盖桨盘平面的旋翼噪声云图的几何修正矩阵，并采用所述几何修正矩阵对声源定位云图进行修正。本发明实施例解决了现有获取旋翼噪声在桨盘平面噪声分布特性的方式，可能会产生声阵列变形的问题，以及无法得到真实、有效的试验数据的问题。
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公开(公告)号：CN116721052A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310433040.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于运动测量技术领域，公开了一种直升机桨叶图像破损圆检测方法，首先采用直升机桨叶图像训练集对目标检测网络进行训练得到识别模型，然后利用识别模型来识别测试集中的圆形标记点，得到圆形标记点坐标，并将标记点区域分为完整圆区域和破损圆区域两类；对完整圆区域使用EDCircles法进行圆形标记点检测，对破损圆区域使用Hough变换法进行圆形标记点检测。本发明通过对多幅破损圆桨叶图像中圆形标记点进行检测，验证了本发明方法具有无误检、无漏检、速度快和精度高的优点，并将其应用于直升机桨叶运动参数测量，不但能完整的检测出桨叶图像中的完整圆形标记点及破损圆形标记点，而且拟合出的圆轮廓与图像中圆形标记点的边缘也较为贴合。
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公开(公告)号：CN112498738B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号：CN110844115B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910993739.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机旋翼试验领域，涉及一种桨涡干扰噪声和桨叶挥舞载荷数据有效性判别方法。通过对同步采集得到的桨涡干扰噪声数据和桨叶挥舞载荷数据进行整周期平均，提取出桨涡干扰噪声和桨叶挥舞载荷最大峰值处的相位，换算成距离差，然后和理论计算的距离差进行对比，从而判别出桨涡干扰噪声数据和桨叶挥舞载荷数据是否有效，能够避免某些试验状态下因实测数据和理论计算有所偏差而认为数据失效的误判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166487A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111399010.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种用于旋翼模型试验的旋翼方位触发系统和方法，包括：旋翼编码盘套设在旋翼主轴的上部，且设置有转速孔；光电转速传感器安装在旋翼模型试验台上的零方位，用于在旋翼编码盘转动、且转速孔位于在零方位时由光电耦合所产生的脉冲作为零方位信号；旋转编码器用于随旋翼主轴转动，并在转动过程中产生等间距的脉冲信号；高速计数器用于以零方位信号为起点，计算旋转编码器的脉冲信号的数量；信号发生器用于根据脉冲信号的数量计算旋翼的实时方位角信号，以及基于实时方位角信号产生旋翼方位角脉冲。本发明的技术方案，解决了现有旋翼方位触发方式，难以满足外触发数据采集技术和旋翼主动控制技术的方位精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN114092352A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398799.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例公开一种基于深度学习的低光照图像增强方法，包括：步骤1，构建多曝光与多尺度反射率图像提取模型；步骤2，构建亮度权重矩阵估计模型，亮度权重矩阵估计模型用于估计输入图像亮度权重矩阵和反射率图像亮度权重矩阵；步骤3，构建光照增强模型，结合多曝光与多尺度反射率图像提取模型和亮度权重矩阵估计模型的输出，建立光照增强模型用于对输入的低光照图像预测得到正常光照图像；步骤4，构建损失函数、并基于梯度下降法进行训练，求解低光照图像增强整体模型的最优参数。本发明实施例解决了现有低光照图像增强技术中，难以兼具恢复细节和保持颜色这两方面的图像处理效果的问题，以提高视觉观感效果。
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公开(公告)号：CN112407322A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011209762.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机模型旋翼试验技术领域，公开了一种双旋翼复合推力试验台下旋翼信号遥测装置，空心圆盘结构，所述空心圆盘结构由左右对称的两个半圆型结构组成；左半圆型结构包含：左半壳体、设置在左半壳体边缘的接线插头、设置在左半壳体表面的无线发射天线，以及设置在左半壳体表面的GPS接收天线；右半圆型结构包含：右半壳体、设置在右半壳体边缘的接线插头、设置在右半壳体表面的无线发射天线，以及设置在右半壳体表面的GPS接收天线；所述左半圆型结构和右半圆型结构互为备份。从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题。
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公开(公告)号：CN108910079B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810668288.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台动平衡调整相位进行识别判断。本发明可快速得到高精度的基准频率对应的相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。
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公开(公告)号：CN110937135A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910965619.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机减速器的振动信号分离方法，减速器包括齿圈，多个行星轮，太阳轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取减速器中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到太阳轮振动分离向量。本发明实施例可以从复杂的行星传动系统的振动信号中，从振动传感器中提取出太阳轮的信号，并重新构建出完整的太阳轮振动信号向量，为太阳轮轮的故障诊断奠定基础。
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