一种蒙特卡洛自适应动态规划无人机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116339373A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310141040.7

    申请日:2023-02-16

    Inventor: 滕龙 雷宇 王利剑

    Abstract: 本发明公开了一种提高飞机电源利用率的自动加卸载方法及系统,所述系统包括蒙特卡洛仿真与数据管理模块和基于自适应动态规划的自学习最优控制算法模块:所述方法包括如下步骤:S1:配置影响飞行性能的参数以及对应的拉偏参数,基于蒙特卡洛方法对参数进行随机组合并利用带有控制器的飞机模型进行仿真计算获取仿真用例和数据;S2:根据实际的飞行需求建立相应的无人机飞行性能的自动评价方法,根据无人机的飞行仿真数据和实际的飞行性能需求,获得相应控制策略下的无人机飞行性能的评估结果;S3:构建无人机控制策略的自学习优化机制,利用仿真数据和评价结果对控制策略进行自适应优化,实现飞行性能的最优化。

    一种飞机二次能源的优化方法及评估系统

    公开(公告)号:CN106021648B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201610299204.9

    申请日:2016-05-06

    Abstract: 一种飞机二次能源的优化方法及评估工具,采用“自上而下”基于飞机需求分解对飞机各系统建模并分析;定义系统接口,明确各系统间的能量交互情况,针对综合能量系统体系架构给出建立系统能量模型的优化方案;本方法实现了飞机系统的一体化设计。把飞机机载系统的设计集成化。从人机界面输入飞机级的顶层参数,可对机载系统需求进行自顶向下的分解,从而得到个子系统的需求。所开发的各子系统能量流模型,可计算飞机在指定包线下的能量消耗。在此基础上完成飞机能量的进一步优化。飞机二次能源评估工具,用于飞机初始设计阶段,也可用于现有机型的改型。用户界面实用,便捷,可操作,可扩展。实现飞机二次能量的优化设计,减低油耗,减轻飞机重量。

    一种小型新能源倾转旋翼机的倾转机构

    公开(公告)号:CN221954561U

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202420360507.7

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本实用新型涉及一种小型新能源倾转旋翼机的倾转机构,包括固定端与倾转端;所述倾转端与所述固定端之间通过倾转主轴(3)转动连接;所述倾转端包括电机组件(2)和旋翼组件(1);所述固定端包括框架主体和电作动器(7);电作动器(7)的作动器摇臂(6)通过连杆(5)带动所述电机组件(2)绕所述倾转主轴(3)旋转。本实用新型,通过四杆机构的死点特性,采用连杆与作动器摇臂共线的方式,降低了作动器长时间工作状态下的力学输出需求;利用连杆与作动器分别存在两次共线的状态,构成四杆机构的两个死点位置,使得倾转机构到达死点位置后无法继续转动,从而实现对倾转角度的限位;倾转机构的可靠性好,无需设置限位块,结构重量小。

    倾转机构的限位装置及飞行器

    公开(公告)号:CN221563424U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202420249824.1

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本申请涉及飞机设计机构的技术领域,尤其涉及一种倾转机构的限位装置及飞行器。本申请提供的倾转机构的限位装置,在固定翼模式时,第一卡接件与第二卡接件卡接,对倾转机构在固定翼模式时,进行倾转角度限位。第一卡接件与第二卡接件卡接时,对第一卡接件产生沿第一卡接件推出方向的阻尼力大小与倾转机构处于固定翼模式时,电作动器为维持旋翼拉力方向产生的作用力抵消,使得维持旋翼拉力方向的作用力由第二卡接件承担,电作动器不产生或仅产生很小的额外作用力,从而降低了电作动器在固定翼模式下长时间、高功率输出需求,增加了倾转机构的可靠性。本申请提供的飞行器,由于包括上述的倾转机构的限位装置,因此也具有上述的技术效果。

    一种操纵装置及垂直起降飞行器

    公开(公告)号:CN214420696U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202120507242.5

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本实用新型属于飞行控制技术领域,公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器,该操纵装置,升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降;第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端,手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移;横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向;第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移,旋翼模式下,轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中,固定翼模式下,阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器,结构简单,能够有效避免飞行员出现操纵失误,能够节省飞行员的体力。

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