液体燃料储罐及飞行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118723098A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410911045.8

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本申请涉及飞行器设计技术领域,尤其涉及一种液体燃料储罐及飞行器。本申请提供的液体燃料储罐,包括罐体以及外层壳体,罐体设置于飞行器机身内,罐体设置于外层壳体内,外层壳体为飞行器的机身壳体,外层壳体内侧设置有与罐体结构相适应的连接壳。本申请提供的液体燃料储罐直接将飞行器的机身壳体作为外层壳体,不再单独设置罐体的外壳,可有效地降低飞行器的重量。同时,如此设置可使得具有较大的空间来放置罐体,也就是可以有效地增大罐体的容积,进而增加飞行器的续航能力。本申请提供的飞行器,由于包括上述的液体燃料储罐,因此也具有上述的可有效地降低飞行器的重量;同时,增加飞行器的续航能力的技术效果。

    液氢储罐
    2.
    发明公开
    液氢储罐 审中-实审

    公开(公告)号:CN118687071A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410911046.2

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本申请涉及飞机设计技术领域,尤其涉及一种液氢储罐。本申请提供的液氢储罐,液氢储罐设置于飞行器的机身后部的壁板内侧;液氢储罐包括罐体、两个框架以及两个连接壳;两个框架间隔连接于壁板,并与壁板共同构成容纳腔,罐体置于容纳腔内,罐体的两端分别通过连接壳与对应的框架连接;连接壳的第一端与罐体连接,第二端与框架连接,第二端上设置有用于通过预设零部件的避让位。设置避让位,可使得线路和管道通过,同时避让位的设置,减少连接壳与框架之间的接触面积,进而减少连接壳与框架之间的热传递;进一步地避让位的设置,在一定程度上减小了材料的使用,可有效地降低零部件的重量,进而降低液氢储罐的重量。

    跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112836587B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202110022704.9

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种跑道识别方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机视觉目标识别领域,本发明用于根据图像识别跑道区域,提高了跑道识别方法对不同使用场景的适应能力,进而提高跑道识别的准确度。本发明的主要技术方案为:首先获取图像序列中的图像,对所述图像进行预处理;然后根据预处理后的图像确定候选区域,对所述候选区域轮廓提取直线特征;若所述图像不是第一帧图像,则利用前一帧图像的识别结果优化所述直线特征,并根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果;若所述图像为第一帧图像,则直接根据所述直线特征确定最终识别区域,保存并输出最终识别结果。

    无人机自主着陆系统、方法和无人机

    公开(公告)号:CN112650304B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202110074354.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本专利公开了一种无人机自主着陆系统、方法和无人机,属于计算机软领域,用于提高无人机自主着陆的起始高度,提高无人机自主着陆精确度,避免了现有技术中完全依靠GPS或单一摄像头引导自主着陆时精确度低、容易受到干扰的问题。本发明的主要通过设置至少两个具有不同识别范围的着陆传感器,例如焦距不同的摄像头,获取着陆目标点信息,控制无人机进行着陆。当无人机所处高度仅适用唯一着陆传感器时,利用该着陆传感器采集的着陆相关信息,识别着陆目标点;在无人机所处环境可以适用至少两个着陆传感器时,综合所述至少两个着陆传感器采集的着陆相关信息,识别着陆目标点,最终控制无人机进行着陆。

    辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112859888B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202110063191.6

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及航空电子技术领域,用于实现垂直起降飞行器降落过程的高安全性、高可靠性以及高精确性。本发明的主要技术方案为:通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标;根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角;依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标;将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角,实时风力数据发送给所述飞机,使得所述飞机控制着陆。

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